本实用新型涉及飞行器的自动换吊舱(或换电池)技术领域，尤其是涉及一种机载设备及飞行器。

背景技术：

机载设备通常采用螺栓固定在机舱中，由此造成机载设备拆装不便。对于采用直插方式装配的机载设备，大多采用机载设备与机舱过盈配合的方式进行定位，在插拔机载设备过程中，机载设备与机舱均存在磨损，且摩擦阻力较大。由此不仅不便于机载设备拆装，长此以往还将导致机载设备定位不准，影响机载设备的装配稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机载设备及飞行器，以降低机载设备相对于机舱插拔过程中的摩擦阻力和磨损。

第一方面，本实用新型提供的机载设备，所述机载设备配置为可拆卸地插设于机舱；所述机载设备通过配位机构与所述机舱滑动配合；在所述机载设备沿所述机舱插拔的过程中，所述配位机构使所述机载设备与所述机舱的侧壁之间形成避空间隙。

在第一方面的实施方式中，所述配位机构包括凸起部，所述凸起部设置在所述机载设备的外侧壁上，和/或，所述凸起部设置在所述机舱的内侧壁上。

在第一方面的实施方式中，所述凸起部包括：第一凸起和第二凸起；在所述机载设备垂直于插装方向的截面上，所述第一凸起与所述第二凸起间隔设置，且所述第一凸起和所述第二凸起分别沿所述插装方向延伸。

在第一方面的实施方式中，所述配位机构具有承载面；在所述机载设备插拔于所述机舱的过程中，所述承载面承载所述机载设备。

在第一方面的实施方式中，所述配位机构具有导向面，所述导向面与所述承载面具有夹角；所述导向面配置为在所述机载设备插拔于所述机舱的过程中导正所述机载设备。

在第一方面的实施方式中，所述配位机构包括：设置于所述机载设备和所述机舱其一的插槽，以及设置在另一上的插块；所述插块插设于所述插槽，并使所述机载设备与所述机舱的内侧壁之间形成所述避空间隙。

在第一方面的实施方式中，所述插槽具有入口端和限位端，在所述机载设备沿插装方向插入所述机舱的过程中，所述插块自所述入口端插入所述限位端；所述插槽还具有第一侧壁和相对于所述第一侧壁设置的第二侧壁，自所述入口端至所述限位端，所述第一侧壁与所述第二侧壁的间距渐缩。

在第一方面的实施方式中，所述第一侧壁包括第一曲面，所述第二侧壁包括相对于所述第一曲面设置的第二曲面；所述第二曲面位于所述第一曲面的下方，且所述第二曲面的曲率半径大于所述第一曲面的曲率半径。

在第一方面的实施方式中，所述第一曲面接近所述限位端的一侧连接有第一限位面，所述第二曲面接近所述限位端的一侧连接有第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面相接；自接近所述入口端的一侧至所述限位端，所述第一限位面与所述第二限位面的间距渐缩。

在第一方面的实施方式中，所述插块包括：导向部和连接所述导向部的延伸部；所述导向部具有第一端面和第二端面；自连接所述延伸部的一端至背离所述延伸部的一端，所述第一端面与所述第二端面的间距渐缩。

在第一方面的实施方式中，所述机载设备和所述机舱至少其一设有对位部；在所述机载设备插装至所述机舱内的状态下，所述机载设备与所述机舱通过所述对位部配合，并消除所述机载设备相对于所述机舱沿与插装方向具有夹角的任一方向的活动余量。

在第一方面的实施方式中，所述机载设备上设有与所述机舱的开口相适配的对位部；在所述机载设备插装至所述机舱内的状态下，所述对位部封闭所述机载设备与所述机舱的开口之间的间隙。

第二方面，本实用新型提供的飞行器，所述飞行器设有与第一方面提供的机载设备相适配的所述机舱。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用机载设备配置为可拆卸地插设于机舱，机载设备通过配位机构与机舱滑动配合，在机载设备沿机舱插拔的过程中，配位机构对机载设备进行导向和限位，并使机载设备与机舱的侧壁之间形成避空间隙，从而可以降低机载设备与机舱之间的磨损，且可以减小插拔机载设备过程中的摩擦阻力。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种机载设备和机舱的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种机载设备的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一种机载设备和机舱的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的第二种机载设备与插块的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二种机载设备的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第三种机载设备与插块的示意图。

图标：001-机载设备；101-避空间隙；002`-机舱；011-凸起部；111-第一凸起；112-第二凸起；012-对位部；013-承载面；014-导向面；015-插槽；1501-限位端；1502-入口端；151-第一侧壁；1511-第一曲面；1512-第一限位面；152-第二侧壁；1521-第二曲面；1522-第二限位面；016-插块；161-导向部；1611-第一端面；1612-第二端面；162-延伸部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图4所示，本实用新型实施例提供的机载设备配置为可拆卸地插设于机舱002`；机载设备001通过配位结构与机舱002`滑动配合；在机载设备001沿机舱002`插拔的过程中，配位机构使机载设备001与机舱002`的侧壁之间形成避空间隙101。其中，机载设备001包括电池或吊舱，通过在机载设备001和机舱002`之间形成避空间隙101，从而可以减小机载设备001与机舱002`的摩擦面积，进而降低插拔过程中的磨损和摩擦阻力。

一些实施例中，配位机构可采用滑轨，且滑轨设置于机载设备001或机舱002`，插拔机载设备001过程中，机载设备001与机舱002`通过滑轨配合，并由滑轨对机载设备001进行支撑和导向，从而使机载设备001与机舱002`的侧壁之间形成避空间隙101。

需要说明的是，机载设备001可设置在机舱002`外侧，配位机构采用滑轨，且沿机舱002`的外侧壁延伸，通过机载设备001配合滑轨，可以在机载设备001和机舱002`之间形成避空间隙101。与之相比，将机载设备001插设于机舱002`内部，可以避免机载设备001外露所产生的风阻，且可以避免机载设备001遭受雨淋等自然环境侵蚀。

本实施例中，配位机构包括凸起部011，凸起部011设置在机载设备001的外侧壁上，和/或，凸起部011设置在机舱002`的内侧壁上。其中，凸起部011可设置在机载设备001的外侧壁上，当机载设备001插设于机舱002`中时，凸起部011可以支撑机载设备001，并使机载设备001与机舱002`之间形成避空间隙101。同理，凸起部011还可以设置在机舱002`的内侧壁上，或者，在机载设备001和机舱002`上分别设置凸起部011，位于机载设备001和机舱002`之间的凸起部011具有支撑作用，可以在机载设备001和机舱002`之间形成避空间隙101。

进一步的，凸起部011设置在电池壳体或吊舱壳体上，电池壳体或吊舱壳体的侧壁向外侧凸起，从而形成凸起部011。如此可采用冲压或弯折等方式形成凸起部011，且凸起部011与壳体一体成型，有利于提高结构稳定性。

如图1和图2所示，凸起部011包括：第一凸起111和第二凸起112；在机载设备001垂直于插装方向的截面上，第一凸起111与第二凸起112间隔设置，且第一凸起111和第二凸起112分别沿插装方向延伸。通过第一凸起111和第二凸起112分别支撑机载设备001，从而可以使机载设备001能够沿机舱002`平稳滑动。

一些实施例中，机舱002`的截面形状趋近于矩形，第一凸起111和第二凸起112一一对应地设置在两个对角处，且分别沿机舱002`的棱边延伸，通过第一凸起111和第二凸起112共同支撑机载设备001，从而可以避免机载设备001在机舱002`内偏斜。通过第一凸起111和第二凸起112共同支撑机载设备001，从而可减小机载设备001与机舱002`内侧壁的接触面积，并使机载设备001与机舱002`之间形成避空间隙101。

本实施例中，第一凸起111和第二凸起112分别设置在机载设备001的底部，在机载设备001沿机舱002`插拔的过程中，第一凸起111和第二凸起112分别抵接于机舱002`内腔的下端面，第一凸起111和第二凸起112可以共同承载机载设备001。在重力的作用下，机载设备001的顶部与机舱002`内腔的顶面之间可形成避空间隙101。

如图1和图3所示，第一凸起111和第二凸起112一一对应地设置在机载设备001底部的两个棱边处。第一凸起111的底面和第二凸起112的底面分别抵接于机舱002`内腔的下端面，第一凸起111和第二凸起112均对机载设备001起到承载作用；第一凸起111的侧面和第二凸起112的侧面一一对应地抵接于机舱002`的两个侧壁，在机载设备001插拔过程中第一凸起111的侧面和第二凸起112的侧面均起到导正作用，且可以使机载设备001的两侧分别产生避空间隙101。

进一步的，配位机构具有承载面013；在机载设备001插拔于机舱002`的过程中，承载面013承载机载设备001。

一些实施例中，配位机构可采用凸起部011，或者，配位机构采用设置在机载设备001底部的凹槽，凹槽沿插装方向延伸，且与连接在机舱002`内腔底面的凸块相适配。在机载设备001插拔过程中，凸起部011的底面可作为承载面013，凹槽与凸块顶面相抵的端面也可作为承载面013。

本实施例中，第一凸起111和第二凸起112分别设置在机载设备001的底部，且第一凸起111和第二凸起112均设有承载面013，第一凸起111和第二凸起112分别通过承载面013抵接机舱002`内腔的底面，在重力的作用下机载设备001的顶面与机舱002`内腔的顶面之间形成避空间隙101。

进一步的，配位机构具有导向面014，导向面014与承载面013具有夹角；导向面014配置为在机载设备001插拔于机舱002`的过程中导正机载设备001。以配位机构包括设置在机载设备001底部的凹槽为例，连接在机舱002`内腔底面的凸块插设于凹槽中，凹槽的侧壁可以作为导向面014避免机载设备001相对于机舱002`左右偏斜，从而在机载设备001的两侧分别形成避空间隙101。

本实施例中，第一凸起111设置在机载设备001底部的一侧棱边处，第二凸起112设置在机载设备001底部的另一侧棱边处，第一凸起111背离第二凸起112的一侧设有导向面014，第二凸起112背离第一凸起111的一侧设有导向面014，通过两个导向面014一一对应地抵接机舱002`的左右侧壁，可以在机载设备001的两侧分别形成避空间隙101，且可以避免机载设备001相对于机舱002`左右偏移。

实施例二

如图4所示，作为实施例一的补充方案，配位机构包括：设置于机载设备001和机舱002`其一的插槽015，以及设置在另一上的插块016；插块016插设于插槽015，并使机载设备001与机舱002`的内侧壁之间形成避空间隙101。

一些实施例中，机舱002`的内侧壁上设有插槽015，机载设备001设有与插槽015相适配的插块016，在机载设备001插设于机舱002`内的状态下，插块016插设在插槽015内，通过插槽015对插块016导向，从而对机载设备001导正，并使机载设备001和机舱002`的内侧壁之间形成避空间隙101。

本实施例中，为使机载设备001的外形相对平滑，将插槽015设置在机载设备001上。此外，机载设备001上设有多个插槽015，多个插槽015在垂直于插装方向的平面上间隔设置，在机舱002`的内侧壁上设有多个插块016，多个插槽015可以一一对应地配合于多个插块016，从而可以避免机载设备001在插拔过程中产生偏斜。通过插块016插设于插槽015，从而可以对机载设备001产生导正作用，进而使机载设备001与机舱002`的内侧壁之间形成避空间隙101，可以减小机载设备001与机舱002`之间的摩擦面积，降低插拔机载设备001的摩擦阻力。

如图4和图5所示，插槽015具有入口端1502和限位端1501，在机载设备001沿插装方向插入机舱002`的过程中，插块016自入口端1502插入限位端1501；插槽015还具有第一侧壁151和相对于第一侧壁151设置的第二侧壁152，自入口端1502至限位端1501，第一侧壁151与第二侧壁152的间距渐缩。在入口端1502第一侧壁151与第二侧壁152的间距较大，以便插块016插入第一侧壁151和第二侧壁152之间；随插块016自入口端1502插入限位端1501，第一侧壁151和第二侧壁152间距渐缩，从而可将插块016导正，进而将机载设备001定位至机舱002`内的相应位置。

进一步的，第一侧壁151包括第一曲面1511，第二侧壁152包括相对于第一曲面1511设置的第二曲面1521；第二曲面1521位于第一曲面1511的下方，且第二曲面1521的曲率半径大于第一曲面1511的曲率半径。当插块016插设在第一曲面1511和第二曲面1521之间时，插块016抵接第一曲面1511或第二曲面1521，从而导正插块016。第一曲面1511的曲率半径较小，自接近入口端1502至接近限位端1501，第一曲面1511向插槽015内侧倾斜的幅度较大，当插块016抵接第一曲面1511时，第一曲面1511可对插块016产生导向作用，进而修正插块016的插装路径。第二曲面1521的曲率半径较大，自接近入口端1502至接近限位端1501，第二曲面1521向插槽015内侧倾斜的幅度较小。当插块016抵接第二曲面1521时，第二曲面1521对插块016具有承载和导向的作用，第二曲面1521的倾斜幅度放缓，有利于降低插装插块016的阻力。换言之，在机载设备001插装过程中，考虑机载设备001受重力作用下垂，设置在机载设备001上的插槽015相对于插块016向下偏斜，插块016沿第一曲面1511滑动，并由曲率半径较小的第一曲面1511对插块016产生导向作用，在插块016接近限位端1501时，插块016被夹持在第一曲面1511和第二曲面1521之间，实现对插块016的校准，进而使机载设备001相对于机舱002`的定位准确，且插装的阻力较小。

进一步的，第一曲面1511接近限位端1501的一侧连接有第一限位面1512，第二曲面1521接近限位端1501的一侧连接有第二限位面1522，第一限位面1512与第二限位面1522相接；自接近入口端1502的一侧至限位端1501，第一限位面1512与第二限位面1522的间距渐缩。在机载设备001插装完成状态下，在插装方向上通过第一限位面1512和第二限位面1522共同限位插块016，且插块016被夹持在第一限位面1512与第二限位面1522之间，从而确保机载设备001相对于机舱002`定位准确。此外，在机载设备001插装完成状态下，可采用锁扣对机载设备001进行锁止，从而避免机载设备001从机舱002`中脱出。

进一步的，插块016包括：导向部161和连接导向部161的延伸部162；导向部161具有第一端面1611和第二端面1612；自连接延伸部162的一端至背离延伸部162的一端，第一端面1611与第二端面1612的间距渐缩。其中，第一端面1611和第二端面1612能够形成尖部，以便在插块016插入插槽015的过程中导向。在机载设备001插装完成状态下，第一端面1611抵接第二限位面1522，第二端面1612抵接第一限位面1512，延伸部162被夹持在第一曲面1511和第二曲面1521之间。第一端面1611与第二端面1612的夹角等于第一限位面1512与第二限位面1522的夹角，导向部161与插槽015的侧壁面接触，从而确保机载设备001的定位稳固。

如图1、图2和图4所示，机载设备001和机舱002`至少其一设有对位部012；在机载设备001插装至机舱002`内的状态下，机载设备001与机舱002`通过对位部012配合，并消除机载设备001相对于机舱002`沿与插装方向具有夹角的任一方向的活动余量。

一些实施例中，对位部012设置在机载设备001插装方向的端部，在机载设备001完全插装至机舱002`内的状态下，对位部012与机舱002`的内侧壁配合，从而避免机载设备001相对于机舱002`在与插装方向具有夹角的任一方向产生晃动。此外，还可将对位部012设置在机舱002`远离舱口的一端，仅当机载设备001完全插入机舱002`内，机载设备001的外侧壁与对位部012配合，从而确保机载设备001相对于机舱002`对正。

进一步的，机载设备001上设有与机舱002`的开口相适配的对位部012；在机载设备001插装至机舱002`内的状态下，对位部012封闭机载设备001与机舱002`的开口之间的间隙。

本实施例中，对位部012设置在机载设备001上，在机载设备001完全插装至机舱002`内的状态下，对位部012配合于舱口，不仅可以避免机载设备001在机舱002`内晃动，而且能够遮蔽机载设备001与机舱002`之间的避空间隙101，从而避免外部灰尘进入机舱002`内。在机载设备001插装过程中，对位部012未与机舱002`产生摩擦，从而可以降低机载设备001插装过程中的摩擦阻力。

如图4和图5所示，机载设备001的底部设置为曲面，以使机载设备001在装配在飞行器上的状态下形成流线型，以便较小风阻。如图1和图6所示，在另一实施方式中，机载设备001可设置为与机舱002`相适配的任意形状。

实施例三

如图1所示，本实用新型实施例提供的飞行器设有与上述实施例提供的机载设备001相适配的机舱002`。飞行器可采用旋翼无人机或固定翼无人机，飞行器设有机舱002`，机载设备001采用吊舱或电池。通过插拔机载设备001可实现吊舱或电池的拆装，通过在机载设备001和机舱002`之间形成避空间隙101，从而可以降低插拔过程中的磨损和摩擦阻力。

机载设备001的插拔方法包括：将配位机构设置于机载设备001或机舱002`的内侧壁；配位机构使机载设备001与机舱002`的内侧壁之间形成避空间隙101；沿机舱002`的内侧壁插拔机载设备001。其中，配位机构设置在机载设备001的侧壁，或者，配位机构设置在机舱002`的内侧壁，关于配位机构的结构和功能可参见上述实施例，通过在机载设备001与机舱002`的内侧壁之间形成避空间隙101，从而可以降低机载设备001在插拔过程中的磨损和摩擦阻力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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