本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种无人机自动稳定着陆装置。

背景技术：

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去，这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识，他指定由a.m.洛教授率领一班人马进行研制，无人机当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语，从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到v-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

现有的国内旋翼无人机起落大多采用边框和半圆形支杆的方式，这种常见结构基本能够满足小型多旋翼无人机的起降性能要求,现有的无人机着陆装置使用时，由于地形凹凸不平时还是会导致无人机出现容易发生前倾和侧翻的问题，为了满足社会的需求我们提出一种无人机自动稳定着陆装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中当无人机在落地时，由于地形凹凸不平时还是会导致无人机出现容易发生前倾和侧翻的问题问题，而提出的一种无人机自动稳定着陆装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机自动稳定着陆装置，包括盒体，所述盒体的外壁连接有侧滑轮，所述盒体的底壁连接有万向轮，所述盒体的外壁开设有摄影孔，所述盒体的内部底壁粘结有减震棉，所述减震棉的顶壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部连接有减震板，所述减震板的外壁连接有连接环，所述盒体的内壁连接有链条，所述链条远离盒体的一端连接在连接环内，所述减震板的顶部固定连接有连杆，所述连杆远离减震板的一端连接有安装盖，所述安装盖连接在盒体的顶壁。

优选的，两组所述减震板之间连接有弹簧。

优选的，所述安装盖的外壁连接有安装槽，所述安装槽的内壁开凿有螺孔，所述安装盖的顶壁开设有电线孔。

优选的，所述减震板的外壁连接有多组放置架。

优选的，所述摄影孔的内部连接有透明玻璃。

优选的，所述固定板的底壁连接有固定条，所述固定条插接在减震棉内。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机自动稳定着陆装置，具备以下有益效果：

1、该无人机自动稳定着陆装置，盒体的外壁安装有多组侧滑轮，使无人机在下降的过程中出现侧滑通过侧滑轮和万向轮向配合进行滑动，防止无人机在侧滑降落到地下对无人机本体和旋翼造成损坏。

2、该无人机自动稳定着陆装置，通过减震棉和减震板的设定可以减少无人机主体结构的地震反应，从而避免无人机结构产生破坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型在使用时可以有效的防止无人机在侧滑降落到地下对无人机本体和旋翼造成损坏，而且还可以对无人机本体起到减震的作用，可以减少无人机主体结构的地震反应，从而避免无人机结构产生破坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机自动稳定着陆装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机自动稳定着陆装置的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机自动稳定着陆装置安装盖的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种无人机自动稳定着陆装置图2的a部分放大图。

图中：1、盒体；2、侧滑轮；3、万向轮；4、摄影孔；5、安装盖；6、减震棉；7、固定板；8、减震板；9、弹簧；10、链条；11、连接环；12、放置架；13、连杆；14、安装槽；15、电线孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种无人机自动稳定着陆装置，包括盒体1，盒体1的外壁连接有侧滑轮2，盒体1的底壁连接有万向轮3，盒体1的外壁开设有摄影孔4，盒体1的内部底壁粘结有减震棉6，减震棉6的顶壁固定连接有固定板7，固定板7的顶部连接有减震板8，减震板8的外壁连接有连接环11，盒体1的内壁连接有链条10，链条10远离盒体1的一端连接在连接环11内，减震板8的顶部固定连接有连杆13，连杆13远离减震板8的一端连接有安装盖5，安装盖5连接在盒体1的顶壁。

参照图2和图4，两组减震板8之间连接有弹簧9。

参照图3，安装盖5的外壁连接有安装槽14，安装槽14的内壁开凿有螺孔，安装盖5的顶壁开设有电线孔15。

参照图2，减震板8的外壁连接有多组放置架12。

参照图1，摄影孔4的内部连接有透明玻璃。

参照图2，固定板7的底壁连接有固定条，固定条插接在减震棉6内。

该装置在使用时，盒体1、固定板7、减震板8和放置架12都是采用聚甲醛材料组成，将无人机通过螺栓连接在安装盖5上开设的安装槽14内，盒体1内的放置架12可以放置一些微型拍摄装置或者定位检查零件，然后通过电线孔15的设定，可以使放置架12内的元件与无人机连接正常运行，盒体1的外壁安装有多组侧滑轮2，使无人机在下降的过程中出现侧滑通过侧滑轮2和万向轮3向配合进行滑动，防止无人机在侧滑降落到地下对无人机本体和旋翼造成损坏，通过减震棉6和减震板8的设定可以减少无人机主体结构的地震反应，从而避免无人机结构产生破坏，通过固定板7的设定，防止减震板8对减震棉6局部施压导致减震棉6局部出现变形的情况，减震板8的内部弹簧9的设定可以起到二次减震的作用，通过链条10和连接环11的设定，来限定减震板8的位置，防止无人机在升空时，减震板8脱离盒体1，通过连杆13和安装盖5的设定，在连杆13的作用下使安装盖5起到减震的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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