本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机固体颗粒播撒装置。

背景技术：

在农业领域内，常常会用到无人机来对农田地进行播撒肥料施肥。由于液体肥料播撒在空气中会蒸发而流失，进而多会用固体肥料颗粒进行播撒施肥。但是，现有的固定颗粒播撒装置，不能有效地控制固体颗粒肥料的出料量，导致肥料播撒的不均匀，鉴于此，我们提出一种无人机固体颗粒播撒装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机固体颗粒播撒装置，以解决上述背景技术中提出的现有的固定颗粒播撒装置，不能有效地控制固体颗粒肥料的出料量，导致肥料播撒的不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机固体颗粒播撒装置，包括储料箱，所述储料箱的下方设有播撒装置，所述播撒装置包括第一壳体，所述第一壳体的内部粘接有多个输送管，所述输送管与所述储料箱连通，所述输送管的内部设有绞龙，所述第一壳体的后侧壁通过螺栓固定有第二壳体，所述第二壳体的底部内壁通过螺栓固定安装有多个电机，所述电机的输出轴端部同轴连接有转轴，所述转轴的末端延伸至所述输送管的内部且与所述绞龙同轴连接，所述输送管的底壁靠近前侧处焊接有播撒管，所述输送管与所述播撒管连通，且所述播撒管的底端延伸至所述第一壳体的外部；所述储料箱的前后两侧外壁上均设有多个固定装置，所述固定装置包括第一固定块、第二固定块及锁紧螺栓，所述第一固定块与所述第二固定块相对的侧面上均开设有弧形槽，所述第一固定块上开设有螺纹孔，所述第二固定块上开设有圆孔(210)，所述锁紧螺栓穿过所述圆孔与所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述第一固定块通过螺栓固定在所述储料箱上，所述第一固定块的两侧外壁上均焊接有两个安装块，所述安装块的内部开设有安装孔。

优选的，所述储料箱的左右两侧外壁上均设有加强结构，所述加强结构包括两个加强板，所述加强板的内部开设有多个通孔，两个所述加强板之间设有多个连接杆，所述连接杆的两端均一体成型有凸块，所述凸块插接在所述通孔内且与所述通孔之间紧密粘接，所述加强板粘接在所述储料箱上。

优选的，所述第一壳体与所述第二壳体均通过螺栓固定在所述储料箱的底壁上，所述第一壳体的顶壁开设有多个连接孔，所述储料箱的底壁连接有多个导料管，所述导料管的底端穿过所述连接孔且延伸至所述输送管的内部。

优选的，所述储料箱的底部内壁靠近前后两侧处均粘接有导料板，且所述导料板为倾斜设置。

优选的，所述储料箱的顶壁设有进料管，所述进料管上螺纹连接有旋盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该无人机固体颗粒播撒装置，通过电机、转轴、输送管和绞龙的设置，通过控制电机的转速可控制绞龙的转速，从而可控制固体肥料的播撒量，使得肥料播撒的更均匀。

2.该无人机固体颗粒播撒装置，通过固定装置的设置，便于将储料箱连同播撒装置稳定地固定在无人机上，同时方便拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中储料箱的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中加强结构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中固定装置的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型中播撒装置的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型中第一壳体的剖视结构示意图。

图中各标号的意义为：1、储料箱；10、进料管；11、旋盖；12、加强结构；120、加强板；1200、通孔；121、连接杆；1210、凸块；13、导料管；14、导料板；2、固定装置；20、第一固定块；200、螺纹孔；201、安装块；2010、安装孔；21、第二固定块；210、圆孔；22、弧形槽；23、锁紧螺栓；3、播撒装置；30、第一壳体；300、连接孔；31、输送管；310、播撒管；32、第二壳体；33、电机；330、转轴；34、绞龙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机固体颗粒播撒装置，包括储料箱1，储料箱1的下方设有播撒装置3，播撒装置3包括第一壳体30，第一壳体30的内部粘接有多个输送管31，输送管31与储料箱1连通，输送管31的内部设有绞龙34，第一壳体30的后侧壁通过螺栓固定有第二壳体32，第二壳体32的底部内壁通过螺栓固定安装有多个电机33，电机33的输出轴端部同轴连接有转轴330，转轴330的末端延伸至输送管31的内部且与绞龙34同轴连接，输送管31的底壁靠近前侧处焊接有播撒管310，输送管31与播撒管310连通，且播撒管310的底端延伸至第一壳体30的外部；储料箱1的前后两侧外壁上均设有多个固定装置2，固定装置2包括第一固定块20、第二固定块21及锁紧螺栓23，第一固定块20与第二固定块21相对的侧面上均开设有弧形槽22，第一固定块20上开设有螺纹孔200，第二固定块21上开设有圆孔210，锁紧螺栓23穿过圆孔210与螺纹孔200螺纹连接。

本实施例中，第一固定块20通过螺栓固定在储料箱1上，第一固定块20的两侧外壁上均焊接有两个安装块201，安装块201的内部开设有安装孔2010，便于将第一固定块20固定在储料箱1上。

本实施例中，电机33为现有的常规技术，在此不作赘述。

本实施例中，储料箱1的左右两侧外壁上均设有加强结构12，加强结构12包括两个加强板120，加强板120的内部开设有多个通孔1200，两个加强板120之间设有多个连接杆121，连接杆121的两端均一体成型有凸块1210，凸块1210插接在通孔1200内且与通孔1200之间紧密粘接，加强板120粘接在储料箱1上，通过加强板120和连接杆121的相互配合设置，可增强储料箱1自身的强度。

进一步的，第一壳体30与第二壳体32均通过螺栓固定在储料箱1的底壁上，第一壳体30的顶壁开设有多个连接孔300，储料箱1的底壁连接有多个导料管13，导料管13的底端穿过连接孔300且延伸至输送管31的内部，通过导料管13可使储料箱1内的物料导入到输送管31内。

本实施例中，储料箱1的底部内壁靠近前后两侧处均粘接有导料板14，且导料板14为倾斜设置，导料板14与水平方向之间的夹角呈15°-30°，通过导料板14便于将储料箱1内的物料导入到导料管13处，从而方便导料管13将物料导入到输送管31内。

本实施例中，储料箱1的顶壁设有进料管10，进料管10上螺纹连接有旋盖11，转动旋盖11便于将其打开，通过进料管10可向储料箱1内加入物料。

本实施例的无人机固体颗粒播撒装置在使用时，先转动旋盖11将其打开，通过进料管10可向储料箱1内加入适量的肥料，然后将储料箱1置于无人机的两侧底架之间，使无人机的两侧底架置于第一固定块20内的弧形槽22内，然后再将第二固定块21卡在第一固定块20上，拧紧锁紧螺栓23可将储料箱1稳定底固定在无人机的底架上，在无人机飞行到需要施肥的田地上方时，将电机33接通外界电源并使其工作，可带动转轴330和绞龙34转动，可将输送管31内的肥料输送到播撒管310处播撒出来。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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