本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于线路巡检的无人机。

背景技术：

随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善，近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展，无人机的应用解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题，常将无人机运用到电力线路巡检过程中。

一般电力线路巡检使用的无人机，是在无人机的机体外额外增加有摄像装置和可见光、红外热成像结构等，通过遥控无人机飞行进行巡检，无人机会长时间在室外环境的较高位置进行作业，易受到外部环境的风吹，而现有技术中使用的无人机防风效果差，易影响巡检过程且对无人机的机体负载大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于线路巡检的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于线路巡检的无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有电池包，所述机体底部的四角位置均固定有倾斜放置的支撑腿，所述机体的底部开设有环状结构的固定槽，且固定槽的内壁通过轴承转动连接有固定环，支撑腿的顶端固定于固定环的底部外壁，所述机体顶部的中间位置开设有放置槽，且放置槽的底部内壁固定有电池包，放置槽的顶部内壁固定有盖板，放置槽的两端和两侧内壁均开设有穿槽，穿槽的内壁固定有竖直放置的散热片。

优选的，所述机体底部的两侧均设置有水平放置的支撑辊，且支撑辊的两端分别与两个支撑腿的底端之间通过轴承转动连接。

优选的，所述支撑辊的外壁开设有环状结构的辅助槽，且辅助槽与支撑辊的轴心平行设置。

优选的，所述辅助槽的截面设置成三角形结构，且支撑辊外壁位于相邻两个辅助槽之间的位置设置成收缩的棱锥状结构。

优选的，所述支撑腿的中间位置设置成圆杆状结构的固定部，且固定部与支撑腿之间是一体成型结构。

优选的，所述固定部的圆周外壁通过轴承转动连接有连接筒。

优选的，所述连接筒的圆周外壁开设有螺旋状结构的导流槽，且导流槽的内壁设置成弧形结构。

本实用新型的有益效果为：

1、装置在机体的底部通过轴承转动连接有固定环，且将机体底部的支撑腿固定于固定环的底部，而使无人机在飞行的过程中，吹向机体的风力会撞击支撑腿而使支撑腿和固定环转动，从而将风力分散降低对机体的影响，从而保证正常巡检，且降低机体用于维持平衡的负载。

2、装置在机体底部的两侧设置有水平放置的支撑辊，将支撑辊的两端通过轴承与支撑腿的底端转动连接，而在无人机的飞行过程中，吹风会与支撑辊外壁环形阵列分布的辅助槽接触碰撞，而将部分风力转化为支撑辊自身的旋转，增强无人机整体的防风效果，且相邻两个辅助槽之间位置的支撑辊外壁设置成收缩的棱锥，而保证无人机停放时的稳定性。

3、进一步的，装置将支撑腿的中间位置设置成圆杆状结构的固定部，并在固定部的外壁通过轴承转动连接有连接筒，使吹风沿着连接筒外壁螺旋状结构的导流槽流动，而带动连接筒转动，进一步提高无人机的防风效果，且支撑管沿着固定环的轴心转动、支撑辊沿着自身的轴心转动以及连接筒绕着固定部轴心转动的配合效果，大大增强了无人机整体实际的防风效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于线路巡检的无人机的整体剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于线路巡检的无人机的固定环结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于线路巡检的无人机的支撑辊结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于线路巡检的无人机的支撑腿结构示意图。

图中：1机体、2电池包、3支撑腿、4固定环、5盖板、6散热片、7支撑辊、8辅助槽、9固定部、10连接筒、11导流槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种用于线路巡检的无人机，包括机体1，机体1的顶部设置有电池包2，机体1底部的四角位置均固定有倾斜放置的支撑腿3，机体1的底部开设有环状结构的固定槽，且固定槽的内壁通过轴承转动连接有固定环4，支撑腿3的顶端固定于固定环4的底部外壁，机体1顶部的中间位置开设有放置槽，且放置槽的底部内壁固定有电池包2，放置槽的顶部内壁固定有盖板5，放置槽的两端和两侧内壁均开设有穿槽，穿槽的内壁固定有竖直放置的散热片6。

本实用新型中，机体1底部的两侧均设置有水平放置的支撑辊7，且支撑辊7的两端分别与两个支撑腿3的底端之间通过轴承转动连接，支撑辊7的外壁开设有环状结构的辅助槽8，且辅助槽8与支撑辊7的轴心平行设置，辅助槽8的截面设置成三角形结构，且支撑辊7外壁位于相邻两个辅助槽8之间的位置设置成收缩的棱锥状结构。

工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，无人机在飞行的过程中，吹向机体1的风力会撞击支撑腿3而使支撑腿3和固定环4转动，从而将风力分散降低对机体1的影响，从而保证正常巡检，且降低机体1用于维持平衡的负载，并且吹风会与支撑辊7外壁环形阵列分布的辅助槽8接触碰撞，而将部分风力转化为支撑辊7自身的旋转，增强无人机整体的防风效果，且相邻两个辅助槽8之间位置的支撑辊7外壁设置成收缩的棱锥，而保证无人机停放时的稳定性。

实施例2

参照图1-4，一种用于线路巡检的无人机，支撑腿3的中间位置设置成圆杆状结构的固定部9，且固定部9与支撑腿3之间是一体成型结构，固定部9的圆周外壁通过轴承转动连接有连接筒10，连接筒10的圆周外壁开设有螺旋状结构的导流槽11，且导流槽11的内壁设置成弧形结构。

工作原理：吹风沿着连接筒10外壁螺旋状结构的导流槽11流动，而带动连接筒10转动，进一步提高无人机的防风效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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