本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种无人机旋翼折叠结构。

背景技术：

农用无人飞机由多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构等组成，通过地面遥控或导航飞控。无人机在转场搬移时，其旋翼处于展开的状态，由于机臂向四周呈延伸状态，再加上旋翼的展开范围，使得无人机占用空间更大，不便搬移，且搬移时容易使旋翼碰损坏，从而影响旋翼旋转功能。鉴于此，我们提出一种无人机旋翼折叠结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼折叠结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机旋翼折叠结构，包括无人机本体、机臂和旋翼，所述无人机本体的四角通过螺栓固定有所述机臂，所述机臂上套接有管套，所述管套的侧壁上设置有旋转座，所述旋转座内设置有能转动的旋转盘；所述旋转盘的底面中心设有旋转柱，所述旋转柱的底面中心开设有方孔，所述旋转盘的顶面中心通过螺栓固定有固定台，所述固定台的顶面两端对称开设有螺纹孔；所述旋翼有一对，一对所述旋翼相对的设置套环上，所述套环置于所述固定台上，所述套环的顶面压合有压片，所述压片与所述固定台通过螺栓固定连接；所述旋转座呈圆盒结构，所述管套的前端处底面开设有方槽口，所述旋转座的底面中心开设有通孔且通孔贯穿至所述管套的内部，所述管套的前端底面焊接有呈方框结构的固定块，所述固定块的底面粘接有无刷马达，所述无刷马达的输出轴顶部设有方柱，所述方柱穿过所述通孔与所述方孔紧密插接配合。

优选的，所述旋转座的内部紧密套接有轴承，所述旋转柱与所述轴承的内圈紧密套接配合。

优选的，所述压片的顶面两端且位于所述螺纹孔的正上方开设有沉孔，螺栓穿过所述沉孔和所述套环的内部。

优选的，所述旋转柱的高度小于所述轴承内圈的高度。

优选的，所述管套的后端侧面开设有固定孔，所述机臂的侧面且与所述固定孔位置相同处开设有圆孔，所述管套与所述机臂通过螺栓穿过所述固定孔和圆孔并与螺母螺纹连接。

优选的，所述无刷马达通过导线与所述无人机本体内部的蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该无人机旋翼折叠结构，通过在机臂前端连接着旋转座，旋转座上方连接着可旋转的旋转盘，旋转盘上设置有压紧旋翼的压片和固定台，使得旋翼能在展开和靠拢状态下稳固，既保证了无人机本体的搬移不受损，也保证了旋翼展开稳定旋转。

附图说明

图1为本实用新型整体的旋翼折叠状态结构示意图；

图2为本实用新型整体的旋翼展开状态结构示意图；

图3为本实用新型的旋转盘、旋转座和无刷电机的装配分解图；

图4为本实用新型的旋翼展开状态结构示意图；

图5为本实用新型的旋翼折叠状态结构示意图。

图中各个标号的意义为：

1、无人机本体；2、机臂；3、旋翼；30、套环；31、扎带；4、旋转盘；40、旋转柱；41、方孔；42、固定台；420、螺纹孔；43、压片；430、沉孔；5、旋转座；50、管套；500、固定孔；501、方槽口；51、通孔；52、轴承；53、固定块；6、无刷马达；60、方柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机旋翼折叠结构，包括无人机本体1、机臂2和旋翼3。无人机本体1的四角通过螺栓固定有机臂2。机臂2上套接有管套50。管套50的侧壁上设置有旋转座5。旋转座5内设置有能转动的旋转盘4。旋转盘4的底面中心设有旋转柱40。旋转柱40的底面中心开设有方孔41。旋转盘4的顶面中心通过螺栓固定有固定台42。固定台42的顶面两端对称开设有螺纹孔420。旋翼3有一对。一对旋翼3相对的设置套环30上。套环30置于固定台42上，套环30的顶面压合有压片43。压片43与固定台42通过螺栓固定连接，从而将套环30压紧，即保证旋翼3稳固的处于展开和靠拢角度状态。

旋转座5呈圆盒结构，旋转座5的内部紧密套接有轴承52，即与轴承52的外圈紧密套接。旋转柱40与轴承52的内圈紧密套接配合，使得旋转柱40随着内圈而自由旋转。管套50的前端处底面开设有方槽口501。旋转座5的底面中心开设有通孔51且通孔51贯穿至管套50的内部。管套50的前端底面焊接有呈方框结构的固定块53。固定块53的底面粘接有无刷马达6，使得无刷马达6固定，无刷马达6为现有的常规技术，本实用新型中不再赘述。无刷马达6的输出轴顶部一体成型设有方柱60，输出轴为一体成型结构，方柱60与方孔41紧密插接配合，通过无刷马达6驱动旋转盘4旋转，而带动与其固定的旋翼3旋转。

进一步的，压片43的顶面两端且位于螺纹孔420的正上方开设有沉孔430，螺栓穿过沉孔430和套环30的内部并与螺纹孔420螺纹连接，螺栓的顶端部置于沉孔430中，从而压紧着压片43压着套环30与固定台42上。通过旋松压片43内的螺栓，使得套环30受到的压力变小，便可转动旋翼3靠拢至机臂2上，并用扎带31绑紧即可，便于搬移无人机本体1，保证旋翼3不受碰触。需要飞行时，剪断扎带31并展开旋翼3，使一对旋翼3保持直线对称状态，再旋紧压片43内的螺栓而压紧套环30，使得旋翼3稳定旋转。

具体的，旋转柱40的高度小于轴承52内圈的高度，避免旋转柱40底端触碰到旋转座5的内底面而产生摩擦干涉。

除此之外，管套50的后端侧面开设有固定孔500，机臂2的侧面且与固定孔500位置相同处开设有圆孔，管套50与机臂2通过螺栓穿过固定孔500和圆孔并与螺母螺纹连接，使得旋转座5与机臂2连接稳固。

需要补充的是，无刷马达6通过导线与无人机本体1内部的蓄电池电性连接，通过蓄电池为无刷马达6提供电力，无刷马达6便可驱动方柱60旋转，方柱60带动旋转柱40旋转，使得旋转盘4整体旋转，而带其上方固定的旋翼3同步旋转，为无人机本体1提供升力使其上升到空中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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