本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机起落架及采用其的无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机起落架应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机起落架与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点。

目前的无人机通常都设置有起落架，起落架采用固定或者折叠的结构，利用起落架支撑整个无人机，避免机身或任务设备触碰到地面，固定结构的起落架导致无人机占用的空间大，不便于放置及运输，而现有的折叠结构的起落架无法稳定保持其展开状态，容易出现移位的状态，从而无法稳定的起到支撑作用，容易出现无人机倾倒导致无人机或任务设备受损的状况。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种无人机起落架，解决目前技术中的无人机起落架难以保持稳定的状态，容易导致无人机、任务设备受损的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种无人机起落架，包括安装座和铰接在安装座上的起落架主体，并且在安装座与起落架主体之间设置有用于保持起落架主体状态的保持锁止机构，并且所述的起落架主体上设置有天线。本实用新型所述的无人机起落架能够稳定锁止其展开状态，避免出现移位甚至折叠收拢的状况，从而确保起落架可靠的起到支撑无人机的作用，避免机身或任务设备触碰到地面，有效保护机身以及任务设备，起落架可折叠，在存放及运输过程中能减小占用体积，提高空间利用率，起落架主体周围无遮挡，能保障天线的信号强度。

进一步的，所述的保持锁止机构包括铰接在起落架主体上的锁扣以及在安装座上设置的与锁扣配合的卡接部；或者，所述的保持锁止机构包括铰接在安装座上的锁扣以及在起落架主体上设置的与锁扣配合的卡接部。结构简单，使用方便，能可靠的锁止起落架的状态，保障稳定起到支撑作用。

进一步的，所述的保持锁止机构还包括用于驱动锁扣保持锁止状态的弹性件，弹性件对保障锁止状态的稳定性提供进一步的保障。

进一步的，所述的弹性件为扭簧，结构简单使用成本低。

进一步的，所述的天线设置在所述的起落架主体的中空内部，提高空间利用率，避免天线占用额外空间，提高结构紧凑性，同时，起落架主体也对天线起到保护作用，避免天线受损，保障其长效稳定工作。

进一步的，所述的起落架主体上设置有用于开闭其中空内部的盖板，便于维护更换天线。

进一步的，所述的起落架主体底部设置有减震垫，减小无人机降落到地面时对机身内部电气组件造成的冲击。

一种无人机，包括机身、机臂组件、旋翼动力组件以及上述的无人机起落架，所述的机臂组件铰接于机身上，所述的旋翼动力组件设置在机臂组件上，所述的无人机起落架的安装座固定在机臂组件上。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的无人机起落架能够稳定锁止其状态，避免出现移位的状况，确保起落架可靠的起到支撑无人机的作用，避免机身或任务设备触碰到地面而受损，起落架在折叠收拢状态时能减小占用体积，便于存放及运输，起落架主体周围无遮挡，能保障天线的信号强度。

附图说明

图1为无人机的结构示意图；

图2为无人机起落架的结构示意图；

图3为无人机起落架的另一侧结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种无人机起落架，能够稳定的锁止保持其展开状态，避免出现移位或意外折叠收拢的状态，确保能稳定的支撑整个无人机，保障无人机、任务设备的完好性。

如图1至图3所示，无人机起落架主要包括安装座d1和铰接在安装座d1上的起落架主体d2，即，起落架为可折叠的结构，起落架采用abs材料，在需要使用时进行展开，能够很好的支撑无人机，避免无人机的机臂组件、机身部分等受到磕碰，保障完好性，而在需要使用起落架时可将其折叠收拢，减小占用空间，便于放置、运输，在安装座d1与起落架主体d2之间设置有用于保持起落架主体d2状态的保持锁止机构，并且所述的起落架主体d2上设置有天线d3，起落架主体周围无遮挡，能保障信号强度；

在本实施例中，所述的保持锁止机构包括铰接在起落架主体d2上的锁扣d4以及在安装座d1上设置的与锁扣d4配合的卡接部d5，当起落架主体d2展开到位时，利用锁扣d4与卡接部d5进行扣接来锁止保持起落架主体d2的展开状态，避免其意外折叠回收，确保起落架能可靠稳定的起到支撑整个无人机的作用；

为了进一步的保障锁止起落架主体d2的展开状态的可靠性，保持锁止机构还设置用于驱动锁扣d4保持锁止状态的弹性件，弹性件具体为扭簧，扭簧的作用力方向为保持锁扣d4与卡接部d5扣接的方向，为起落架主体d2锁止在展开状态进一步提供保障；

在本实施例中，所述的起落架主体d2为内部中空的结构，能够减轻重量，降低废重，提高无人机的承载能力，所述的天线d3设置在所述的起落架主体d2的中空内部，不占用外部空间，能有效保护天线d3，确保天线d3长效稳定工作，在起落架主体d2上设置有用于开闭其中空内部的盖板d6，便于取放天线d3，提高操作便捷性；

在所述的起落架主体d2底部还设置有减震垫d7，减震垫d7具体可采用减震泡棉，提高起落架支撑无人机时的缓冲平稳性，减小无人机降落到地面时对机身内部飞控组件等的冲击，保障飞控组件等长效稳定工作。

一种无人机，主要包括机身a、机臂组件b和旋翼动力组件c，所述的机身a包括由板状材料加工成型的内部有容纳腔的壳体1，所述的壳体1上设置有壁面向内凹陷的腔槽11，所述的机臂组件b铰接于腔槽11处形成折叠机臂结构，所述的旋翼动力组件c设置在机臂组件b上；

壳体1、机臂组件b具体采用碳纤维复合材料加工成型，碳纤维复合材料的力学性能优异，其比重小、刚性好和强度高，比强度、比模量综合指标高，从而保障壳体1、机臂组件b具有优异的结构强度，从而机身a、机臂组件b只为薄壳状结构，无需设置加强筋，机臂组件b直接连接在壳体1上，无需在机身内设置结构骨架，有效降低无人机的废重，提高承载能力、延长续航时间；

所述的机臂组件b包括主臂b1和折叠臂b2，主臂b1和折叠臂b2都是由碳纤维复合材料制成空心柱状结构，重量轻、结构强度高，旋翼动力组件c设置在所述的主臂b1上，所述的折叠臂b2一端与所述主臂b1铰接，折叠臂b2的另一端则与壳体1的腔槽11铰接，具体的，主臂b1为沿机身a前后方向的长杆状，所述的折叠臂b2沿着主臂b1的长度方向平行间隔设置有两根，从而构成平行四边形的折叠机臂结构，展开状态的结构稳固性好，从而保障飞行的稳定和安全性，折叠臂沿着机身的前后方向进行转动，在展开状态以及收拢状态时无人机在机身前后方向所占用的空间长度都为主臂长度，并且由于机臂组件b沿着前后方向进行折叠，从而在收拢状态时不会增加高度方向的占用空间，能使得收拢状态更加紧凑，在主臂b1的两端分别设置了旋翼动力组件c，机身a的左右侧对称设置有用于连接机臂组件b的腔槽11，从而在机身a的左右侧对称连接有机臂组件b，从而构成四旋翼的无人机；

在机臂组件b上设置了无人机起落架d，具体的，在主臂b1的两端下侧分别设置了无人机起落架d，无人机起落架d的安装座d1固定在主臂b1上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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