本发明属于无人机植保领域，尤其是涉及一种防晃动植保无人机。

背景技术：

植保无人机技术中不可忽缺的重要部件是机载药箱，药箱中注入供喷洒用的农药药液，现有技术的欠缺之处是，由于植保无人机的飞行喷洒行业时有增速和减速，有上升和下降，会遇到突然的气流变化等情况，势必引起药箱的波动，药箱中的药液会产生晃动，有时当药液的振动与植保无人机本身的固有振动频率相近时，晃动和振动的幅度会非常大，影响植保无人机的稳定性，影响喷洒质量，严重时还会发生破坏性事故，并且在喷洒过程中药箱内部的农药溶液易产生沉淀，导致前后喷出农药的浓度不一，因此，亟待设计一种能够防止液体晃动以及液体沉淀的植保无人机。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够防止液体晃动以及液体沉淀的植保无人机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种防晃动植保无人机，包括机体,所述机体包括固定连接在所述机体前后左右四个侧面的八个第一连接杆，每个所述第一连接杆远离所述机体的一端固定连接有动力螺旋桨，所述机体中设置有储存农药溶液的搅拌装置，所述搅拌装置中设置有防止液体晃动的防晃动清理装置，所述机体下半部分设置有喷出农药的喷液装置，所述机体左右侧面对称设置有降落支撑装置。

优选的，所述搅拌装置包括开设在所述机体中上下开口的通孔，所述通孔中固定连接有药箱，所述药箱中开设有储液箱，所述储液箱的上侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴向上延伸进入到外部空间中，所述的上侧面固定连接有电机，所述转动轴的上端与所述电机的输出端固定连接，所述转动轴位于所述的部分中段设置有螺纹，所述转动轴的下端与所述储液箱的下侧壁转动连接，所述转动轴的下端沿圆周方向均匀固定设置有四个搅拌棒，所述储液箱的右侧壁连通设置有螺纹套筒，所述机体中开设有自左下向右上倾斜的安装通道，所述螺纹套筒贯穿所述安装通道进入到外部空间中，所述螺纹套筒的右端螺纹连接有螺纹盖。

优选的，所述防晃动清理装置包括间隙套设在所述转动轴上的防波板，所述防波板与是储液箱的内壁滑动连接，所述储液箱的前侧壁以及左右侧壁开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽中滑动连接有第一滑块，每个所述第一滑块的下侧面与对应的所述第一滑槽的下侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一滑块与所述防波板固定连接，所述防波板的下侧面固定连接有安装块，所述安装块间隙套设在所述转动轴上；所述防波板和所述安装块中沿圆周方向均匀设置有六个防晃动清理组件。

优选的，所述防晃动清理组件包括沿同一径向开设在所述防波板中的五个浮球槽，每个所述浮球槽的上部开口较小，每个所述浮球槽中滑动连接有浮球，每个所述浮球槽的左右侧壁连通设置有两个进水孔，每个所述进水孔贯穿所述防波板的下侧面与所述储液箱连通，每个所述浮球槽的下侧壁滑动连接有第二连接杆，每个所述第二连接杆向下延伸进入到所述储液箱中，每个所述第二连接杆的上端面固定连接有抵接板，每个所述抵接板能够与所述浮球抵接，每个所述抵接板的下侧面与是浮球槽的下侧壁之间左右对称固定连接有两个第二弹簧，五个所述第二连接杆的下端固定连接有第三连接杆。

优选的，所述防晃动清理组件还包括开设在所述安装块中的开口远离所述转动轴的第一开口槽，所述第三连接杆延伸进入到所述第一开口槽中，所述第三连接杆靠近所述转动轴的一端下侧面固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆下端面固定连接有抵接块，所述抵接块的右下部为自左下向右上倾斜的斜面，所述第一开口槽的下侧连通设置有第二滑槽，所述第二滑槽的开口朝向所述转动轴，所述第二滑槽中滑动连接有移动触发块，所述移动触发块靠近所述转动轴的一端为半球状，所述移动触发块远离所述转动轴的一端面与所述第二滑槽的远离所述转动轴的一侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述移动触发块中开设有开口向上的抵接槽，所述抵接槽的右下部为自左下向右上倾斜的斜面，所述第二弹簧的斜面能够与所述抵接槽抵接。

优选的，所示防晃动清理组件还包括固定连接在所述第三连接杆远离所述转动轴的一端的第五连接杆，所述防波板的下侧面固定连接有固定环，所述固定环的远离所述转动轴的一侧面固定连接有毛刷，所述第五连接杆的远离所述转动轴的一端的上侧面固定连接有第六连接杆，所述第六连接杆向上延伸贯穿所述毛刷到所述毛刷的上侧；六个所述防晃动清理组件中的所述第六连接杆的上端面固定连接有清理环。

优选的，所述喷液装置包括左右对称固定设置在所述机体中的两个泵，所述机体的下侧面左右对称固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的下端面固定连接有固定板，所述固定板位于所述药箱的下侧，所述储液箱下侧面等间距固定连接有八个喷嘴，所述药箱的下侧壁左右对称连通设置有两个第二连接管，每个所述第二连接管的另一端与对应一侧的所述泵连通，每个所述泵的下侧连通设置有第一连接管，两个所述第一连接管与八个所述喷嘴连通。

优选的，所述降落支撑装置包括左右对称固定连接在所述机体左右侧面的四个第一支撑杆，每个所述第一支撑杆的远离所述机体的一端下侧面固定连接有第二支撑杆，同侧的两个所述第二支撑杆下端面固定连接有支撑腿，每个所述第二支撑杆与所述机体的侧面之间固定连接有倾斜的斜拉杆。

综上所述，本发明具有以下优点：本装置结构简单，实现了对植保无人机内部药箱液体的防滑动，避免了液体的晃动加剧无人机的晃动，降低了无人机坠毁的可能性，并且在防止晃动的同时实现了对溶液进行搅拌，避免了溶液在喷洒过程中产生沉淀，使前后喷出溶液的浓度不一，并且能够对药箱内部进行清理，避免了溶液残留在内壁上，影响溶液利用率，同时可对清洁机构本身进行清洁，减少了人工清洁的工作量。

附图说明

图1为本发明结构实施例图；

图2为图1中a-a处的剖视图；

图3为本发明俯视图；

图4为图1中b处的局部放大图；

图5为图1中c处的局部放大图；

图6为图1中d处的局部放大图。

图中，机体101；第一连接杆102；动力螺旋桨103；搅拌装置200；转动轴201；电机203；药箱204；储液箱205；搅拌棒207；安装通道208；螺纹套筒209；螺纹盖210；防晃动清理装置300；第一滑槽301；第一滑块302；防波板303；安装块304；第三连接杆305；第四连接杆306；抵接块307；第一开口槽308；第三弹簧309；移动触发块310；第二滑槽311；抵接槽312；浮球槽313；浮球314；抵接板315；第二弹簧316；进水孔317；第二连接杆318；固定环319；第五连接杆320；第六连接杆321；清理环322；毛刷323；第一弹簧350；喷液装置500；泵501；第一连接管502；固定杆503；第二连接管504；固定板505；喷嘴506；降落支撑装置600；第一支撑杆601；第二支撑杆602；斜拉杆603；支撑腿604。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1和图3所示，一种防晃动植保无人机，包括机体101,所述机体101包括固定连接在所述机体101前后左右四个侧面的八个第一连接杆102，每个所述第一连接杆102远离所述机体101的一端固定连接有动力螺旋桨103，所述机体101中设置有储存农药溶液的搅拌装置200，所述搅拌装置200中设置有防止液体晃动的防晃动清理装置300，所述机体101下半部分设置有喷出农药的喷液装置500，所述机体101左右侧面对称设置有降落支撑装置600。

如图1所示，所述搅拌装置200包括开设在所述机体101中上下开口的通孔，所述通孔中固定连接有药箱204，所述药箱204中开设有储液箱205，所述储液箱205的上侧壁转动连接有转动轴201，所述转动轴201向上延伸进入到外部空间中，所述104的上侧面固定连接有电机203，所述转动轴201的上端与所述电机203的输出端固定连接，所述转动轴201位于所述105的部分中段设置有螺纹，所述转动轴201的下端与所述储液箱205的下侧壁转动连接，所述转动轴201的下端沿圆周方向均匀固定设置有四个搅拌棒207；如图2所示，所述储液箱205的右侧壁连通设置有螺纹套筒209，所述机体101中开设有自左下向右上倾斜的安装通道208，所述螺纹套筒209贯穿所述安装通道208进入到外部空间中，所述螺纹套筒209的右端螺纹连接有螺纹盖210。使用时，无人机工作之前，打开所述螺纹盖210，将农药通过所述螺纹套筒209加入所述储液箱205中，当无人机工作时，启动所述电机203，所述电机203输出端带动所述转动轴201转动，所述转动轴201带动所述搅拌棒207转动，对所述储液箱205中的溶液进行搅拌，避免所述储液箱205中的农药溶液沉淀。

结合图1和图2所示，所述防晃动清理装置300包括间隙套设在所述转动轴201上的防波板303，所述防波板303与是储液箱205的内壁滑动连接，所述储液箱205的前侧壁以及左右侧壁开设有第一滑槽301，每个所述第一滑槽301中滑动连接有第一滑块302，每个所述第一滑块302的下侧面与对应的所述第一滑槽301的下侧壁之间固定连接有第一弹簧350，所述第一滑块302与所述防波板303固定连接；如图4所示，所述防波板303的下侧面固定连接有安装块304，所述安装块304间隙套设在所述转动轴201上；所述防波板303和所述安装块304中沿圆周方向均匀设置有六个防晃动清理组件。

结合图1和图5所示，所述防晃动清理组件包括沿同一径向开设在所述防波板303中的五个浮球槽313，每个所述浮球槽313的上部开口较小，每个所述浮球槽313中滑动连接有浮球314，每个所述浮球槽313的左右侧壁连通设置有两个进水孔317，每个所述进水孔317贯穿所述防波板303的下侧面与所述储液箱205连通，每个所述浮球槽313的下侧壁滑动连接有第二连接杆318，每个所述第二连接杆318向下延伸进入到所述储液箱205中，每个所述第二连接杆318的上端面固定连接有抵接板315，每个所述抵接板315能够与所述浮球314抵接，每个所述抵接板315的下侧面与是浮球槽313的下侧壁之间左右对称固定连接有两个第二弹簧316，五个所述第二连接杆318的下端固定连接有第三连接杆305。

如图4所示，所述防晃动清理组件还包括开设在所述安装块304中的开口远离所述转动轴201的第一开口槽308，所述第三连接杆305延伸进入到所述第一开口槽308中，所述第三连接杆305靠近所述转动轴201的一端下侧面固定连接有第四连接杆306，所述第四连接杆306下端面固定连接有抵接块307，所述抵接块307的右下部为自左下向右上倾斜的斜面，所述第一开口槽308的下侧连通设置有第二滑槽311，所述第二滑槽311的开口朝向所述转动轴201，所述第二滑槽311中滑动连接有移动触发块310，所述移动触发块310靠近所述转动轴201的一端为半球状，所述移动触发块310远离所述转动轴201的一端面与所述第二滑槽311的远离所述转动轴201的一侧壁之间固定连接有第三弹簧309，所述移动触发块310中开设有开口向上的抵接槽312，所述抵接槽312的右下部为自左下向右上倾斜的斜面，所述第二弹簧316的斜面能够与所述抵接槽312抵接。

结合图1和图6所示，所示防晃动清理组件还包括固定连接在所述第三连接杆305远离所述转动轴201的一端的第五连接杆320，所述防波板303的下侧面固定连接有固定环319，所述固定环319的远离所述转动轴201的一侧面固定连接有毛刷323，所述第五连接杆320的远离所述转动轴201的一端的上侧面固定连接有第六连接杆321，所述第六连接杆321向上延伸贯穿所述毛刷323到所述毛刷323的上侧；六个所述防晃动清理组件中的所述第六连接杆321的上端面固定连接有清理环322。使用时，初始状态所述浮球314受液体的浮力悬浮在所述浮球槽313的上方，当液面下降时，所述浮球314下降，当所述浮球314与所述抵接板315抵接时，所述浮球314带动所述抵接板315向下移动，所述抵接板315压缩所述第二弹簧316通过所述第二连接杆318带动所述第三连接杆305向下移动，所述第三连接杆305通过所述第四连接杆306带动所述抵接块307向下移动，初始状态时所述移动触发块310未与所述转动轴201上的螺纹抵接，当所述抵接块307向下移动与所述抵接槽312抵接时，所述抵接块307带动所述移动触发块310向靠近所述转动轴201的方向移动，所述移动触发块310插入所述转动轴201的螺纹中，所述转动轴201的转动带动所述移动触发块310向下移动，从而带动所述防波板303向下移动，使所述防波板303始终与液面贴合，防止液面晃动，同时当所述防波板303向下移动时带动所述固定环319向下移动，所述固定环319带动所述毛刷323清洁所述储液箱205的内壁，当所述第三连接杆305向下移动时带动所述第五连接杆320向下移动，所述第五连接杆320通过所述第六连接杆321带动所述清理环322向下移动，使所述毛刷323发生弯曲，当所述第五连接杆320复位时，所述毛刷323在自身弹力作用下发生上下晃动，实现对其自身的清洁。

如图1所示，所述喷液装置500包括左右对称固定设置在所述机体101中的两个泵501，所述机体101的下侧面左右对称固定连接有两个固定杆503，两个所述固定杆503的下端面固定连接有固定板505，所述固定板505位于所述药箱204的下侧，所述储液箱205下侧面等间距固定连接有八个喷嘴506，所述药箱204的下侧壁左右对称连通设置有两个第二连接管504，每个所述第二连接管504的另一端与对应一侧的所述泵501连通，每个所述泵501的下侧连通设置有第一连接管502，两个所述第一连接管502与八个所述喷嘴506连通。使用时，当需要喷洒农药时，启动所述泵501，所述泵501通过所述第二连接管504将所述储液箱205中的农药吸出，并通过所述第一连接管502和所述喷嘴506喷出。

结合图1、图2和图3所示，所述降落支撑装置600包括左右对称固定连接在所述机体101左右侧面的四个第一支撑杆601，每个所述第一支撑杆601的远离所述机体101的一端下侧面固定连接有第二支撑杆602，同侧的两个所述第二支撑杆602下端面固定连接有支撑腿604，每个所述第二支撑杆602与所述机体101的侧面之间固定连接有倾斜的斜拉杆603。

所述动力螺旋桨103为现有技术，不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。上述实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。基于上述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也即凡在本申请的精神和原理之内所作的所有修改、等同替换和改进等，均落在本发明要求的保护范围内。

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