本发明涉及无人机技术领域，具体为一种道路安全巡检无人机。

背景技术：

《道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车，但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。违停有如下危害，1、影响城市形象。乱停乱放行为导致城区秩序混乱、城市品位和形象的下降，影响了城市道路交通环境的提升。2、道路通行能力下降。随意停车、占道停车会占用目前有限的道路面积，因而会影响其他车辆和行人的通行效率，使道路交通运行的速度下降，损害了广大交通参与者合法的通行权。3、影响交通安全。机动车随意停放，导致交通事故频频发生。机动车驾驶人的突然停车常常使其他交通参与者无法及时反应，而导致追尾事故、相互碰撞事故的发生，影响了道路交通安全，损害了群众的生命和财产安全。4、容易造成交通堵塞。机动车乱停乱放，造成该路段道路不畅通，且机动车乱停乱放的地点经常是靠近学校、单位，或饭店集中的地方，由于占用车辆通行道路，容易形成堵塞点，导致道路出现堵塞现象。

但是目前车位紧张以及车主的惰性，很多车辆会违停，而一般有摄像头或者有交警的地方，车主才有畏惧感不敢乱停车，而没有摄像头或者有交警的地方车主则可能随意停车，无视法律法规，大大降低了道路安全。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种道路安全巡检无人机，能够及时的发现违停行为并进行贴单，增加了道路的安全性。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种道路安全巡检无人机，包括主壳体，所述主壳体的四周关于中心对称固定连接有旋臂，所述旋臂的端部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼，所述主壳体的顶部固定连接有供电机构，所述主壳体内设置有飞行电控系统；

所述主壳体的底部固定连接有视频传输系统，所述视频传输系统包括摄像头模块、5g无线通信模块及视频数据解码芯片，所述摄像头模块包括ccd感光芯片，所述5g无线通信模块负责视频信号的处理与发送，并将解码之后的视频数据通过5g网络发送至对应的便携移动设备，所述视频数据解码芯片负责解码ccd感光芯片传送过来的视频数据，所述ccd感光芯片设有二个视频数据输出接口，分别与5g无线通信模块与视频解码芯片连接；

所述主壳体的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有警务罚单pda，所述警务罚单pda能够打印出罚单，所述警务罚单pda出单口的底部设置有涂胶轮，所述罚单的底部在涂胶轮接触，所述主壳体的底部还固定连接有机械手，所述机械手将罚单贴在违法车辆上，还包括贴单控制单元，所述贴单控制单元控制电动伸缩杆、警务罚单pda和机械手完成贴单动作。

进一步的，在本发明中，所述主壳体的顶部安装有避障雷达。

进一步的，在本发明中，所述机械手包括安装架，所述安装架上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有固定板，所述第一气缸带动固定板横向运动，所述固定板上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有压板，所述第二气缸带动压板纵向运动。

进一步的，在本发明中，贴单控制单元包括客户端，所述客户端由交警远程控制，并控制是否对车辆进行贴单，客户端包括控制模块、wifi通信模块、显示模块和电池模块，所述控制模块通过wifi通信模块发出控制信号，所述主壳体的底部设置有单片机，所述单片机接收控制信号并控制电动伸缩杆、警务罚单pda、第一气缸和第二气缸。

进一步的，在本发明中，所述旋臂的数量为四个，所述旋臂的材料为碳纤维。

进一步的，在本发明中，所述5g无线通信模块的软体上设备设置对摄像头模块进行远程控制的手机号码。

进一步的，在本发明中，所述涂胶轮上涂有胶水。

进一步的，在本发明中，所述视频传输系统的底部设置有海绵。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：通过视频传输系统的设置，能够使得无人机将道路现场情况传输给交警，交警经过判断后可以对道路上的车辆进行贴单操作，也可以根据车辆牌照及时查询车主信息，通过拨打电话提示车主及时移动车辆，避免交通事故的发生，提高道路的安全性，而且通过电动伸缩杆、警务罚单pda、涂胶轮、机械手和贴单控制单元，能够利用机械手将罚单贴在违法车辆上，提高了执法的效率，大大减少了交警的工作量，有利于震慑欲违法的车主，进一步提高了道路的安全性。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明主视示意图。

图中，各附图标记的含义如下：1、主壳体；2、旋臂；3、电机；4、旋翼；5、供电机构；6、避障雷达；7、视频传输系统；8、起落架；9、电动伸缩杆；10、警务罚单pda；11、涂胶轮；12、安装架；13、第一气缸；14、固定板；15、第二气缸；16、压板；17、罚单。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

在城市内外行驶车辆出现违章停车的现象很常见，而违章停放车辆就会给城市带来许多的影响，不及时制止极有可能引发道路安全事故，为了提升道路安全，如图1和2所示，一种道路安全巡检无人机，包括主壳体1，主壳体1的四周关于中心对称固定连接有旋臂2，旋臂2的端部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有旋翼4，主壳体1的顶部固定连接有供电机构5，主壳体1内设置有飞行电控系统，通过遥控器发送起飞信号，道路安全巡检无人机的无线信号收发器接收到信号后将信号传递到飞行电控系统中，飞行电控系统控制电机3通电启动，电机3带动旋翼4旋转产生浮力使得无人机起飞，通过遥控器控制无人机飞行的方向和高度。即可进行道路安全的巡检。

进一步的，主壳体1的底部固定连接有视频传输系统7，视频传输系统7包括摄像头模块、5g无线通信模块及视频数据解码芯片，摄像头模块包括ccd感光芯片，5g无线通信模块负责视频信号的处理与发送，并将解码之后的视频数据通过5g网络发送至对应的便携移动设备，视频数据解码芯片负责解码ccd感光芯片传送过来的视频数据，ccd感光芯片设有二个视频数据输出接口，分别与5g无线通信模块与视频解码芯片连接。在使用时，摄像头模块将道路上车辆的情况拍摄并通过5g无线通信模块发给交警，交警可以直观快速的辨别车辆的情况，交警经过判断后可以对道路上的车辆进行贴单操作，也可以根据车辆牌照及时查询车主信息，通过拨打电话提示车主及时移动车辆，避免交通事故的发生，提高道路的安全性。

主壳体1的底部固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端固定连接有警务罚单pda10，警务罚单pda10能够打印出罚单17，警务罚单pda10出单口的底部设置有涂胶轮11，本实施例优选的，涂胶轮11上涂有胶水。罚单17的底部在涂胶轮11接触，主壳体1的底部还固定连接有机械手，机械手将罚单17贴在违法车辆上，还包括贴单控制单元，贴单控制单元控制电动伸缩杆9、警务罚单pda10和机械手完成贴单动作。

具体的，本实施例中优选的，机械手包括安装架12，安装架12上固定连接有第一气缸13，第一气缸13的输出端固定连接有固定板14，第一气缸13带动固定板14横向运动，固定板14上安装有第二气缸15，第二气缸15的输出端固定连接有压板16，本实施例优选的，压板16的底部设置有海绵，通过海绵的设置，能够避免压板16压坏违法车辆。第二气缸15带动压板16纵向运动，在无人机拍到有车辆在道路上违停时，交警可通过设备发出控制信号，控制无人机靠近违停车辆，控制电动伸缩杆9伸长，电动伸缩杆9带动警务罚单pda10向下运动，并警务罚单pda10打出罚单17，第一气缸13带动固定板14运动，使得压板16靠近罚单17，第二气缸15带动压板16向下运动，压板16将罚单17压至违法车辆上，涂胶轮11将罚单17的底部粘上胶水，电动伸缩杆9在带动警务罚单pda10上升，即可将罚单17贴在违法车辆上，以惩戒违法车辆的车主。

本实施例优选的，主壳体1的顶部安装有避障雷达6，通过避障雷达6的设置，能够提高无人机的避障能力，延长无人机的使用寿命。

本实施例优选的，贴单控制单元包括客户端，客户端由交警远程控制，并控制是否对车辆进行贴单，客户端包括控制模块、wifi通信模块、显示模块和电池模块，控制模块通过wifi通信模块发出控制信号，主壳体1的底部设置有单片机，单片机接收控制信号并控制电动伸缩杆9、警务罚单pda10、第一气缸13和第二气缸15。

本实施例优选的，旋臂2的数量为四个，旋臂2的材料为碳纤维，降低了无人机的重量，有利于无人机进行飞行。

本实施例优选的，5g无线通信模块的软体上设备设置对摄像头模块进行远程控制的手机号码。

综上所述，通过视频传输系统7的设置，能够使得无人机将道路现场情况传输给交警，交警经过判断后可以对道路上的车辆进行贴单操作，也可以根据车辆牌照及时查询车主信息，通过拨打电话提示车主及时移动车辆，避免交通事故的发生，提高道路的安全性，而且通过电动伸缩杆9、警务罚单pda10、涂胶轮11、机械手和贴单控制单元，能够利用机械手将罚单贴在违法车辆上，提高了执法的效率，大大减少了交警的工作量，有利于震慑欲违法的车主，进一步提高了道路的安全性。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

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