本实用新型涉及旋翼摆振结构技术领域，特别涉及一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构。

背景技术：

直升机的旋翼部分是无人直升机的核心部分，其功能直接决定飞机飞行的稳定性，现有的单旋翼大载荷无人机其旋翼摆振设计大多采用单支点及双支点方式，单支点即桨叶的固定方式只有一个孔跟与桨夹连接，其摆振设计通常是在桨叶根部与桨夹u型开口底部增加弹性部件，双支点即桨叶的固定方式有两个孔与桨夹连接，其摆振设计多选用在桨夹u型开口内镶如两个小型弹性部件。

目前的无人机旋翼摆振结构单支点摆振结构形式过于简单，因摆振运动过程中桨叶根部与弹性零件是呈圆弧轨迹运动，如果单纯的增加弹性部件其运动过程中与桨叶根部是线接触，这样会导致摆振效率低，弹性部件损坏快的缺点；双支点摆振结构在桨夹开口内镶如两个小型弹性零件的形式，由于桨夹开口厚度有限，镶入的弹性部件强度不够会造成其损坏的频率过高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构，旨在解决目前的无人机旋翼摆振结构单支点摆振结构形式过于简单，因摆振运动过程中桨叶根部与弹性零件是呈圆弧轨迹运动，如果单纯的增加弹性部件其运动过程中与桨叶根部是线接触，这样会导致摆振效率低，弹性部件损坏快的缺点；双支点摆振结构在桨夹开口内镶如两个小型弹性零件的形式，由于桨夹开口厚度有限，镶入的弹性部件强度不够会造成其损坏的频率过高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构，包括桨夹和桨叶，所述桨夹位于桨叶的左侧，所述桨叶的上端面左侧贯穿开设有销孔，所述桨叶的左侧中部开设有u型接口，所述桨夹的右侧固定连接有u型开口，所述u型开口的上下两端面从左到右均贯穿开设有小孔和大孔，所述u型开口的上端面从左到右分别设置有与小孔相匹配的螺钉以及与销孔相匹配的固定销，所述u型开口的下端面从左到右依次设置有与螺钉相匹配的五角螺母以及与固定销相匹配的开槽螺母，所述u型开口的上下两端均设置有与大孔相匹配的带肩钢套，两个所述带肩钢套分别位于固定销的下方和开槽螺母的上方，两个所述小孔之间活动连接有与u型接口相匹配的阻尼块。

为了使阻尼块外形与桨夹根部u型开口配合更加合理，提高使用寿命，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构优选的，所述阻尼块的形状为圆柱体状。

为了具有多种硬度，并且阻尼块的硬度可根据实际调试状态进行随时更换，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构优选的，所述阻尼块的材料为聚氨酯，所述阻尼块的硬度可根据实际调试状态进行更换。

为了方便该装置满足飞行所需的功能，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构优选的，所述桨夹和桨叶间的零件相互间运转平稳。

为了增大接触面积,减小压力,防止松动,保护螺钉和五角螺母，作为本实用新型的一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构优选的，所述u型开口的上下两端均设置有垫片，两个所述垫片分别位于螺钉的下方和五角螺母的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.将桨夹与桨叶进行安装时，将阻尼块放置到两个小孔之间，桨叶卡入到u型开口内，同时阻尼块外侧与桨叶左端的u型接口相配合，接着从位于上方的小孔内插入螺钉，螺钉穿过阻尼块中间的孔并从下方的小孔穿出，接着在螺钉穿出小孔一端处连接五角螺母，即该处为摆振结构，接着在两个大孔内分别放入带肩钢套，接着从位于上方的带肩钢套内拧入固定销，固定销穿过大孔与销孔并穿出位于下方的带肩钢套，接着在穿出带肩钢套的固定销的下端安装开槽螺母，进而将桨夹与桨叶连接固定，固定销是圆柱钢件并且是主要受力部件，安装后，摆振主要由阻尼块实现，依靠另一固定支点固定销，桨叶根部与桨夹在相对运动中移动轨迹是圆弧状，从而该结构是一种用于让旋翼与机体更好的融为一体，保证飞机飞行姿态的一种机械结构，且该结构具有较强稳定性，该结构方便于装拆，使用维护方便，制作简单，降低使用成本；

2.通过阻尼块的形状为圆柱体状，进而阻尼块外形与桨夹根部u型开口配合更加合理，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构立体图；

图2为本实用新型一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构立体图；

图3为本实用新型桨叶顶视图；

图中：1、桨夹；101、u型开口；102、大孔；103、小孔；2、桨叶；201、u型接口；202、销孔；3、阻尼块；4、固定销；401、带肩钢套；402、螺钉；403、五角螺母；404、垫片；405、开槽螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种单旋翼无副翼无人机旋翼摆振结构，包括桨夹1和桨叶2，桨夹1位于桨叶2的左侧，桨叶2的上端面左侧贯穿开设有销孔202，桨叶2的左侧中部开设有u型接口201，桨夹1的右侧固定连接有u型开口101，u型开口101的上下两端面从左到右均贯穿开设有小孔103和大孔102，u型开口101的上端面从左到右分别设置有与小孔103相匹配的螺钉402以及与销孔202相匹配的固定销4，u型开口101的下端面从左到右依次设置有与螺钉402相匹配的五角螺母403以及与固定销4相匹配的开槽螺母405，u型开口101的上下两端均设置有与大孔102相匹配的带肩钢套401，两个带肩钢套401分别位于固定销4的下方和开槽螺母405的上方，两个小孔103之间活动连接有与u型接口201相匹配的阻尼块3。

在本实施例中：将桨夹1与桨叶2进行安装时，将阻尼块3放置到两个小孔103之间，桨叶2卡入到u型开口101内，同时阻尼块3外侧与桨叶2左端的u型接口201相配合，接着从位于上方的小孔103内插入螺钉402，螺钉402穿过阻尼块3中间的孔并从下方的小孔103穿出，接着在螺钉402穿出小孔103一端处连接五角螺母403，即该处为摆振结构，接着在两个大孔102内分别放入带肩钢套401，接着从位于上方的带肩钢套401内拧入固定销4，固定销4穿过大孔102与销孔202并穿出位于下方的带肩钢套401，接着在穿出带肩钢套401的固定销4的下端安装开槽螺母405，进而将桨夹1与桨叶2连接固定，固定销4是圆柱钢件并且是主要受力部件，安装后，摆振主要由阻尼块3实现，依靠另一固定支点固定销4，桨叶2根部与桨夹1在相对运动中移动轨迹是圆弧状，从而该结构是一种用于让旋翼与机体更好的融为一体，保证飞机飞行姿态的一种机械结构，且该结构具有较强稳定性，该结构方便于装拆，使用维护方便，制作简单，降低使用成本。

作为本实用新型的一种技术优化方案，阻尼块3的形状为圆柱体状。

在本实施例中：通过阻尼块3的形状为圆柱体状，进而阻尼块3外形与桨夹1根部u型开口101配合更加合理，提高使用寿命。

作为本实用新型的一种技术优化方案，阻尼块3的材料为聚氨酯，阻尼块3的硬度可根据实际调试状态进行更换。

在本实施例中：通过阻尼块3的材料为聚氨酯，进而阻尼块3具有多种硬度，并且阻尼块3的硬度可根据实际调试状态进行随时更换。

作为本实用新型的一种技术优化方案，桨夹1和桨叶2间的零件相互间运转平稳。

在本实施例中：通过桨夹1和桨叶2间的零件相互间运转平稳，进而该装置满足飞行所需的功能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，u型开口101的上下两端均设置有垫片404，两个垫片404分别位于螺钉402的下方和五角螺母403的上方。

在本实施例中：当螺钉402与五角螺母403连接后，两个垫片404与u型开口101的上下两端面紧密贴合，通过垫片404进而增大接触面积,减小压力,防止松动,保护螺钉402和五角螺母403。

工作原理：将桨夹1与桨叶2进行安装时，将阻尼块3放置到两个小孔103之间，桨叶2卡入到u型开口101内，同时阻尼块3外侧与桨叶2左端的u型接口201相配合，接着从位于上方的小孔103内插入螺钉402，螺钉402穿过阻尼块3中间的孔并从下方的小孔103穿出，接着在螺钉402穿出小孔103一端处连接五角螺母403，即该处为摆振结构，接着在两个大孔102内分别放入带肩钢套401，接着从位于上方的带肩钢套401内拧入固定销4，固定销4穿过大孔102与销孔202并穿出位于下方的带肩钢套401，接着在穿出带肩钢套401的固定销4的下端安装开槽螺母405，进而将桨夹1与桨叶2连接固定，固定销4是圆柱钢件并且是主要受力部件，安装后，摆振主要由阻尼块3实现，依靠另一固定支点固定销4，桨叶2根部与桨夹1在相对运动中移动轨迹是圆弧状。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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