本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机天线固定结构及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

无人机上通常设置有天线，用于实现无线通讯等功能。现有的无人机的天线通常是刚性固定于无人机机身上的，所以使用或者携带过程中，当天线受到外力作用时，就很容易发生损坏，从而影响无人机的使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种无人机天线固定结构及无人机，可以降低天线在受到外力作用时发生损坏的风险。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机天线固定结构，用于将天线安装于机身上，包括连接件和安装组件；连接件的第一端与机身连接；安装组件包括安装座和固定件，安装座的一端活动连接于连接件的第二端上，安装座的另一端与固定件可拆卸连接，天线可滑动设置于固定件上，当天线受到外力作用时，天线可在固定件上滑动或绕连接件第二端摆动，以将作用在天线上的外力卸去。

优选地，连接件的第二端为球形结构设计，安装座带阻尼铰接于连接件的第二端上。

优选地，连接件的第一端可转动连接于机身上。

优选地，天线绕连接件第二端的摆动角度不大于60度。

优选地，天线、安装座和固定件同轴设置。

优选地，该无人机天线固定结构还包括第一弹性件，天线上设有容纳腔，第一弹性件一端置于容纳腔内，且第一弹性件的一端抵接于容纳腔的端壁上，另一端抵接于安装座上。

优选地，该无人机天线固定结构还包括第二弹性件，天线上还设有限位凸台，第二弹性件套设于天线上，且第二弹性件一端抵接于限位凸台上，另一端抵接于固定件上。

优选地，第一弹性件的总长度大于第二弹性件的总长度。

本实用新型还提供了一种无人机，采用如上所述的无人机天线固定结构实现天线的安装。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机天线固定结构及无人机，具备以下有益效果：天线通过固定件安装至安装座上，同时连接件的第一端与机身连接，从而实现将天线安装于机身上。当天线受到其轴向方向的外力时，天线可在固定件上滑动，从而逐渐将该外力卸去，进而避免了外力与天线之间的刚性碰撞，以降低天线在受到其轴向方向外力作用时发生损坏的风险；当天线受到非天线轴向方向的外力作用时，天线则可与安装座和固定件一起绕连接件的第二端摆动，从而逐渐将该外力卸去，进而避免了外力与天线之间的刚性碰撞，以降低天线在受到非天线轴向方向外力作用时发生损坏的风险。总的来说，当天线受到外力作用时，天线则可在固定件上滑动或者绕连接件摆动，从而逐渐将该外力卸去，以降低天线在受到外力作用时发生损坏的风险。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例中固定结构的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例中固定结构的爆炸图；

图3示出了本实用新型的实施例中固定结构的剖视图；

图4示出了本实用新型的实施例中天线的结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例的整体结构示意图一；

图6示出了本实用新型的实施例的整体结构示意图二。

图中：1天线、11容纳腔、12限位凸台、2机身、3连接件、4安装组件、41安装座、42固定件、5第一弹性件、6第二弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图6，本实用新型实施例提供一种无人机天线固定结构，用于将天线1安装于机身2上，包括连接件3和安装组件4；连接件3的第一端与机身2连接；安装组件4包括安装座41和固定件42，安装座41的一端活动连接于连接件3的第二端上，安装座41的另一端与固定件42可拆卸连接，天线1可滑动设置于固定件42上，当天线1受到外力作用时，天线1可在固定件42上滑动或绕连接件3第二端摆动，以将作用在天线1上的外力卸去。

根据上述方案，天线1通过固定件42安装至安装座41上，同时连接件3的第一端与机身2连接，从而实现将天线1安装于机身2上。当天线1受到其轴向方向的外力时，天线1可在固定件42上滑动，从而逐渐将该外力卸去，进而避免了外力与天线1之间的刚性碰撞，以降低天线1在受到其轴向方向外力作用时发生损坏的风险；当天线1受到非天线1轴向方向的外力作用时，天线1则可与安装座41和固定件42一起绕连接件3的第二端摆动，从而逐渐将该外力卸去，进而避免了外力与天线1之间的刚性碰撞，以降低天线1在受到非天线1轴向方向外力作用时发生损坏的风险。总的来说，当天线1受到外力作用时，天线1则可在固定件42上滑动或者绕连接件3摆动，从而逐渐将该外力卸去，以降低天线1在受到外力作用时发生损坏的风险。

进一步地，为了便于将安装座41活动连接于连接件3的第二端上，以使天线1可绕连接件3的第二端摆动，从而降低天线1在受到外力作用时发生损坏的风险。连接件3的第二端为球形结构设计，安装座41带阻尼铰接于连接件3的第二端上。

具体的，当天线1受到非天线1轴向方向的外力作用时，天线1则可与安装座41和固定件42一起绕连接件3的第二端摆动，从而逐渐将该外力卸去；由于安装座41和连接件3为阻尼铰接，所以当该外力完全卸去后，安装座41则可相对连接件3固定，从而使得天线1处于该固定状态。

进一步地，为了提高天线1的角度调节范围，以便于天线1接收和发射角度的调节，提高天线的接收和发射效率。连接件3的第一端可转动连接于机身2上。

本实施例中，连接件3的第一端通过阻尼轴转动连接于机身2上，以使天线1、安装座41和固定件42一起转动至机身2的上端、侧边或者下端，从而提高天线1的接收和发射效率；同时，天线1、安装座41和固定件42一起转动至机身2的侧边时，也可以降低无人机携带过程中天线1与其他东西的干涉，从而便于该无人机的携带。

进一步地，为了提高连接件3的连接强度，天线1绕连接件3第二端的摆动角度不大于60度。也就是说，天线1的轴线与连接件3的轴线之间的夹角a不大于60度。

具体的，当夹角a大于60度时，连接件3的直径就会偏小，从而使得连接件3的连接强度较低，进而容易降低其使用寿命；当夹角a的值较小时，虽然可以加大连接件3的直径，但是天线1的角度调节范围就会偏小，从而不利于天线1的角度调节，进而不利于调节1接收和发射效率的调节，也不可以得到最佳的天线1接收和发射角度。

进一步地，为了便于使得固定件42可拆卸连接至安装座41上，从而实现天线1安装至安装座41上。天线1、安装座41和固定件42同轴设置。

本实施例中，固定件42与安装座41通过螺纹连接的方式实现可拆卸连接，且当固定件42和安装座41连接于一起时，可形成避让腔，以使天线1在固定件42上滑动时，限位凸台12也可以在避让腔内移动，从而不会影响天线1在固定件42上滑动。

进一步地，为了使得天线1在受到外力作用而产生滑动时，既不会直接与安装座41产生碰撞，而使得天线1损坏，又可以在外力消失时，天线1可以自动恢复至初始位置，以便于应对下一次的外力作用。该无人机天线固定结构还包括第一弹性件5，天线1上设有容纳腔11，第一弹性件5一端置于容纳腔11内，且第一弹性件5的一端抵接于容纳腔11的端壁上，另一端抵接于安装座41上。

具体的，一般而言，天线1所受到的外力通常为瞬时的外力，并不会一直持续的。当天线1受到非天线1径向方向的外力作用时，则天线1在其轴向方向上也会有分作用力，从而使得天线1在固定件42上滑动，同时在第一弹性件5作用下，天线1缓缓滑动，并逐渐将外力卸去，此时第一弹性件5处于压缩状态，当外力完全卸去时，在第一弹性件5的弹力作用下，天线1则会往相反方向滑动，直至恢复至初始状态；下次再受到外力时，重复上述过程，即可降低外力对天线1的碰撞损坏风险，提高天线1的使用寿命。

本实施例中，容纳腔11与天线1同轴设置，且第一弹性件5的一端置于容纳腔11内，从而既可以使得天线1受到与天线1轴向方向的第一弹性件5的弹力作用，从而减小天线1恢复初始状态时与固定件42之间的摩擦力，进而提高其使用寿命，又可以避免第一弹性件5随意滑动，而使得第一弹性件5对天线1的作用力不均衡的现象产生，从而提高天线1滑动的平稳性。

进一步地，为了避免天线1在受到第一弹性件5的弹力作用，而产生滑动时，限位凸台12不会与固定件42产生直接碰撞的现象产生。该无人机天线固定结构还包括第二弹性件6，天线1上还设有限位凸台12，第二弹性件6套设于天线1上，且第二弹性件6一端抵接于限位凸台12上，另一端抵接于固定件42上。

具体的，当天线1受到非天线1径向方向的外力作用时，天线1在固定件42上滑动，此时，第一弹性件5处于压缩状态，第二弹性件6则处于自由状态，当外力完全卸去时，在第一弹性件5的弹力作用下，天线1往相反方向滑动，当天线1滑动至一定位置时，就可以使得限位凸台12对第二弹性件6产生压力，然后第二弹性件6在压缩过程中逐渐卸去第一弹性件5对天线1的弹力，直至两者之间平衡即止，从而避免了限位凸台12与固定件42的之间碰撞，进而提高天线1的使用寿命。

本实施例中，第一弹性件5和第二弹性件6均为压缩弹簧。

进一步地，为了使得天线1在不受外部作用力时，第一弹性件5和第二弹性件6可以让天线1处于平衡状态，且当天线1受到外部作用力时，也能够在固定件42上滑动。第一弹性件5的总长度大于第二弹性件6的总长度。

具体的，当天线1处于初始状态时，天线1不受外力作用，此时，限位凸台12与固定件42上的避让腔的端壁的距离小于限位凸台12与安装座41上的避让腔的端壁的距离，从而使得第一弹性件5的总长度大于第二弹性件6的总长度，以使天线1在受到外力作用时可以在固定件42上滑动，以对天线1进行保护。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，采用上述实施例中所述的无人机天线固定结构实现天线1的安装。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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