本实用新型涉及旋翼类飞行器技术领域，特别是涉及一种分布驱动组合式多构型飞行器。

背景技术：

直升机旋翼系统运动特性十分复杂，存在变距、挥舞以及摆振等多自由度耦合运动，保证这些运动实现的铰链等部件均靠近旋翼桨毂，导致桨毂重量大且结构复杂，在直升机前飞过程中会产生很大阻力，一般占全机总阻力的30％甚至更多。此外，目前常规直升机绝大多数为中心驱动式，旋翼旋转会产生反扭矩，需要依靠尾桨平衡反扭矩并控制直升机航向。一方面，旋翼与尾桨均需要用到较复杂的减速或传动机构，设计、制造、操纵难度大，且付出直升机重量代价；另一方面尾桨的引入大幅增加了直升机尺寸。由上所述，常规直升机结构复杂的特点导致其载荷能力有限，稳定飞行操纵难度大。常规直升机尺寸较大，难以实现组合使用增加载重能力，操纵复杂，对飞行环境要求高，难以实现多机同时执行多个任务。

因此，市场上急需一种新型飞行器，用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种分布驱动组合式多构型飞行器，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，多个无人机能够同时执行任务，并且克服反扭矩的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种分布驱动组合式多构型飞行器，包括中心设备舱和无人机组，所述无人机组至少有两组，所述无人机组在所述中心设备舱的外壁上均匀分布，每组所述无人机组至少包括一个无人机，所述无人机之间可拆卸连接，靠近所述中心设备舱的所述无人机与所述中心设备舱可拆卸连接。

优选地，所述无人机包括两个机翼、涵道风扇发动机和控制器，所述控制器固定于一个所述机翼内，两个所述机翼分别固定于所述涵道风扇发动机的两侧，所述机翼的尾翼处设有小翼，所述小翼能够上下摆动，所述控制器与所述中心设备舱电连接。

优选地，所述小翼的两端具有转轴，所述小翼两侧的所述机翼上具有转孔，所述转轴在所述转孔内转动。

优选地，还包括舵机、连接杆和齿轮，所述齿轮固定于所述舵机的输出轴上，所述连接杆的第一端与所述齿轮啮合，所述连接杆的第二端为一圆环，所述圆环套设在所述转轴上，所述圆环与所述转轴相互固定，所述舵机与所述控制器电连接。

优选地，所述涵道风扇发动机包括壳体、风扇和电机，所述壳体两端具有开口，所述风扇转动固定于所述壳体内，所述电机固定于所述壳体内，所述电机的输出轴与所述风扇固定连接，所述电机与所述控制器电连接。

优选地，还包括发射部、固定部和弹射器，所述弹射器固定于所述固定部上，所述弹射器与所述控制器电连接，所述发射部能够插入所述固定部内，所述无人机的两侧所述机翼的外侧分别固定有所述发射部和所述固定部。

优选地，所述中心设备舱的外壁上设置有多个所述发射部或所述固定部。

优选地，所述发射部包括滑块，所述固定部包括滑轨，所述滑块为工字型件，所述滑块包括两个平行板和一个垂直板，所述滑轨具有一条滑槽，一个所述平行板位于所述滑槽上，所述滑槽的上端两侧具有挡板，两个所述挡板之间具有间隙，所述垂直板位于所述间隙处。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型飞行器去除了尾桨系统，一方面尺寸大大缩小，仅为旋翼直径大小；另一方面，该型飞行器没有繁琐的桨毂机构、减速机构以及传动机构，大大降低了飞行器结构复杂度与重量，进而提高飞行器的载重能力，可用于执行吊挂作业(单机或多机组合使用)。此外，由于采用分布式驱动形式，大大提高了飞行器的安全裕度；分布组合式无人机可自主飞行执行任务，大大提高了作战能力，实现多部小型无人机独立同步执行作战任务(侦察)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例分布驱动组合式多构型飞行器结构示意图；

图2为本实施例无人机结构示意图；

图3为本实施例涵道风扇发动机结构示意图；

图4为本实施例发射部结构示意图；

图5为本实施例固定部结构示意图；

图6为本实施例滑道和弹射器位置关系图；

图7为本实施例滑块结构示意图；

图8为本实施例滑块与滑轨结合结构示意图；

图9为本实施例机翼内部结构示意图；

图10为本实施例机翼内部结构连接关系图；

图中：1-中心设备舱；2-无人机；3-滑块；4-滑轨；5-导线；6-弹射器；7-小翼；8-连接杆；9-舵机；10-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种分布驱动组合式多构型飞行器，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，多个无人机能够同时执行任务，并且克服反扭矩的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-10所示，本实施例提供了一种分布驱动组合式多构型飞行器，包括中心设备舱1和无人机组。中心设备舱1使用市场上能够购买的即可，中心设备舱1的直径为200mm即可，本领域技术人员还可以根据实际需要调整中心设备舱1的尺寸以及形状，中心设备舱1与电脑电连接，从而可以实现远程控制。无人机组至少有两组，无人机组在中心设备舱1的外壁上均匀分布，这样的作用是能够使整体保持平衡。每组无人机组至少包括一个无人机2，无人机2之间可拆卸连接，靠近中心设备舱1的无人机2与中心设备舱1可拆卸连接。

使用时，通过控制中心设备舱1来启动无人机2的运行，从而带动整体起飞。当需要同时执行多个任务时，通过控制中心设备舱1，来使得多个无人机2相互分离，从而执行各自的任务。需要注意的是，在飞行过程中要始终保持，中心设备舱1的外壁上至少有两个无人机2，并且这两个无人机2处于相对位置，从而保证中心设备舱1的稳定飞行。

对于无人机2结构，本实施例中无人机2包括两个机翼、涵道风扇发动机和控制器10。控制器10固定于一个机翼内，两个机翼分别固定于涵道风扇发动机的两侧，机翼用于保持平衡。机翼的尾翼处设有小翼7，小翼7能够上下摆动，控制器10与中心设备舱1通过导线5电连接，通过控制控制器10可以调节小翼7的摆动。涵道风扇发动机的作用是提供动力，小翼7用于控制飞行方向。

为了实现小翼7的摆动，本实施例中，小翼7的两端具有转轴，小翼7两侧的机翼上具有转孔，转轴在转孔内转动。

进一步的，本实施例中，还包括舵机9、连接杆8和齿轮。齿轮固定于舵机9的输出轴上，通过舵机9转动带动齿轮转动。连接杆8的第一端与齿轮啮合，连接杆8的第一端为勾状，并且连接杆8的端部伸入相邻的两个齿轮之间。连接杆8的第二端为一圆环，圆环套设在转轴上，圆环与转轴相互固定，舵机9与控制器10电连接。使用时，通过控制器10控制舵机9的转动，一般只需要控制舵机9小范围转动即可，舵机9转动带动齿轮转动，齿轮转动带动连接杆8发生向上或向下的位移，从而连接杆8对转轴施加一个扭矩，从而带动转轴转动。通过转轴的转动，从而使得小翼7进行摆动，从而可以控制涵道风扇发动机的朝向，从而控制整体的飞行方向。

对于涵道风扇发动机的具体结构，本实施例中，涵道风扇发动机包括壳体、风扇和电机，壳体两端具有开口，风扇转动固定于壳体内，电机固定于壳体内，电机的输出轴与风扇固定连接，电机与控制器10通过导线5电连接。控制器10控制电机的启动，从而控制涵道风扇发动机的运行。

为了实现无人机2之间的可拆卸连接，本实施例中还包括发射部、固定部和弹射器6。弹射器6固定于固定部上，弹射器6与控制器10电连接，弹射器6使用时市场上可以购买的即可。发射部能够插入固定部内，无人机2的两侧机翼的外侧分别固定有发射部和固定部。相邻两个无人机2之间分别对应发射部和固定部，发射部插入固定部内，同时发射部与弹射器6相抵，当相邻两个无人机2需要分开时，只需要启动弹射器6，通过弹射器6将发射部弹出即可实现两个无人机2的分离。

同理，无人机2和中心设备舱1的连接方式相同。本实施例中，中心设备舱1的外壁上设置有多个发射部或固定部。本领域技术人员可以根据需要选择在中心设备舱1的侧壁上设置发射部还是固定部。

进一步的，本实施例中，发射部包括滑块3，固定部包括滑轨4，滑块3为工字型件，滑块3包括两个平行板和一个垂直板，滑轨4具有一条滑槽，一个平行板位于滑槽上，滑槽的上端两侧具有挡板，两个挡板之间具有间隙，垂直板位于间隙处。使用前先将滑块3由滑轨4没有弹射器6的一侧插入，直到滑块3与弹射器6相抵。由于挡板的限位，可以防止滑块3与滑轨4的相互分离。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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