本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机脚架收放装置。

背景技术：

目前，无人机的应用越来越广泛，目前，无人机已经在农业、摄影、测控、监测、交通、水利、物流等等行业取得了飞速的发展与应用。对于无人机来说，其起落以及大小至关重要。

现有的无人机脚架大多是固定的，缺少对脚架的收纳装置，在无人机飞行时，无法收纳的脚架很容易被缠绕，从而造成无人机故障发生危险，使用存在不足，为此我们提出一种电力巡检无人机收放装置。

技术实现要素：

为了解决现有技术中无人机脚架大多是固定的，缺少对脚架的收纳装置，在无人机飞行时，无法收纳的脚架很容易被缠绕，从而造成无人机故障发生危险的问题，本发明提出一种电力巡检无人机脚架收放装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力巡检无人机脚架收放装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有第一滑槽，所述无人机本体的侧面安装有电机，所述电机的输出轴插入第一滑槽的内部并连接有丝杆，所述丝杆的两端均通过螺纹连接有滑块，所述滑块的底部转动连接有连杆，所述无人机本体底部的两端均固定有第一固定座，所述第一固定座的底部安装有脚架机构，所述脚架机构的侧面固定有第二固定座，所述第二固定座与连杆转动连接。

优选的，所述第一滑槽的内部安装有固定块和导向轴，所述导向轴穿出固定块并与固定块固定，所述固定块与丝杆转动连接，所述导向轴与滑块滑动连接。

优选的，所述滑块和固定块之间安装有第二弹簧，所述第二弹簧套接在导向轴上，所述导向轴与丝杆平行，所述导向轴的两端均固定有限位环。

优选的，所述丝杆通过联轴器与电机的输出轴连接，所述丝杆两端的螺纹旋向相反。

优选的，所述脚架机构包括固定脚，所述固定脚为中空的长方体结构，所述固定脚的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆的底部固定有安装板，所述安装板的底部通过螺纹连接有活动脚，所述活动脚穿出固定脚并与固定脚滑动连接。

优选的，所述固定脚的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽与安装板滑动连接，所述安装板和第二滑槽之间安装第一弹簧，所述第一弹簧套接在活动脚上。

优选的，所述第一滑槽的数量至少为两组，两组所述第一滑槽互相平行。

优选的，所述脚架机构与第一固定座转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在无人机本体使用过程中，启动电机，电机的输出轴转动带动丝杆转动，丝杆通过螺纹传动带动滑块运动，由于丝杆两端的螺纹旋向相反，两个滑块互相靠近，在使用的过程中，滑块在导向轴上滑动，挤压第二弹簧，有效降低了滑块的噪声，滑块带动连杆，连杆带动脚架机构绕第一固定座为圆心转动，对脚架机构进行初步收纳，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆带动安装板在第二滑槽内滑动，拉伸第一弹簧，降低了安装板使用时的噪声，安装板带动活动脚，活动脚收纳入固定脚内，此时完全对脚架结构完成收纳，有效避免了使用时脚架被缠绕，大大提高了使用的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种电力巡检无人机脚架收放装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电力巡检无人机脚架收放装置的仰视图；

图3为本发明提出的一种电力巡检无人机脚架收放装置的脚架机构的整体图；

图4为本发明提出的一种电力巡检无人机脚架收放装置的脚架机构的剖视图。

图中：1无人机本体、2第一滑槽、3电机、4丝杆、5滑块、6连杆、7第一固定座、8脚架机构、801固定脚、802第二滑槽、803电动推杆、804安装板、805活动脚、806第一弹簧、9第二固定座、10固定块、11导向轴、12第二弹簧、13限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种电力巡检无人机脚架收放装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部开设有第一滑槽2，无人机本体1的侧面安装有电机3，电机3的输出轴插入第一滑槽2的内部并连接有丝杆4，丝杆4的两端均通过螺纹连接有滑块5，滑块5的底部转动连接有连杆6，无人机本体1底部的两端均固定有第一固定座7，第一固定座7的底部安装有脚架机构8，脚架机构8的侧面固定有第二固定座9，第二固定座9与连杆6转动连接。

具体的，第一滑槽2的内部安装有固定块10和导向轴11，导向轴11穿出固定块10并与固定块10固定，固定块10与丝杆4转动连接，导向轴11与滑块5滑动连接，滑块5和固定块10之间安装有第二弹簧12，第二弹簧12套接在导向轴11上，导向轴11与丝杆4平行，导向轴11的两端均固定有限位环13。

具体的，丝杆4通过联轴器与电机3的输出轴连接，丝杆4两端的螺纹旋向相反。

具体的，脚架机构8包括固定脚801，固定脚801为中空的长方体结构，固定脚801的内部安装有电动推杆803，电动推杆803的活塞杆的底部固定有安装板804，安装板804的底部通过螺纹连接有活动脚805，活动脚805穿出固定脚801并与固定脚801滑动连接，固定脚801的内部开设有第二滑槽802，第二滑槽802与安装板804滑动连接，安装板804和第二滑槽802之间安装第一弹簧806，第一弹簧806套接在活动脚805上。

具体的，第一滑槽2的数量至少为两组，两组第一滑槽2互相平行。

具体的，脚架机构8与第一固定座7转动连接。

工作原理：在无人机本体1使用过程中，启动电机3，电机3的输出轴转动带动丝杆4转动，丝杆4通过螺纹传动带动滑块5运动，由于丝杆4两端的螺纹旋向相反，两个滑块5互相靠近，在使用的过程中，滑块5在导向轴11上滑动，挤压第二弹簧12，有效降低了滑块5的噪声，滑块5带动连杆6，连杆6带动脚架机构8绕第一固定座7为圆心转动，对脚架机构8进行初步收纳，启动电动推杆803，电动推杆803的活塞杆带动安装板804在第二滑槽802内滑动，拉伸第一弹簧806，降低了安装板804使用时的噪声，安装板804带动活动脚805，活动脚805收纳入固定脚801内，此时完全对脚架结构完成收纳，有效避免了使用时脚架被缠绕，大大提高了使用的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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