本发明涉及航空领域，并且尤其涉及一种飞行器起落架。

背景技术：

飞行器牵引设备钩到或紧固到飞行器的前起落架的可转向底部部分，以便在期望的方向上拉动、推动和/或转动飞行器。一旦牵引设备接管了飞行器，就是由牵引操作员引导飞行器，同时停用飞行器的转向控制系统。这样的牵引装置通常是非常机动的，并且呈现小的转弯半径，使得它更容易在飞行器下方进行定位机动并使其移动。结果，牵引操作员可以将较大的角度行程施加到前起落架的可转向部分，并且这可能超过授权的极限角度阈值。在这种情况下，如果将转向控制系统机械地连接到可转向底部部分，则可能会对转向控制系统造成永久性损坏。由于转向控制系统在牵引期间未激活，因此可转向底部部分的角向运动既不会受到限制，也无法测量，因此无法警告牵引操作员。此外，维护操作员仅凭视觉检查不能总是看到这种过度的角度行程(或角度超行程)对可转向底部部分、特别是对转向控制系统的影响。因此，如果不彻底检查起落架，要求将其部分拆除，则存在可能无法始终检测到这种角度超行程的风险，并且该事件仍会隐藏。

例如，在空客a320型飞行器上，转向控制系统呈现出围绕中心位置±95°的最大角度行程。选择极限角度阈值(例如92°)是适当的，以便在可能导致损坏之前检测到存在角度超行程的风险。在这方面，文献fr2963606提出用安全设备来配装起落架，根据该发明，该安全设备包括独立于转向控制系统的检测器装置以及警告装置，该检测器装置用于检测可转向底部部分是否已经转动通过等于或大于极限角度阈值的角度，该警告装置响应于这种转动而产生警告。具体地，所描述的检测器装置包括接近传感器(例如，电磁或光学类型的传感器)，该接近传感器紧固到支承件，该支承件固定到起落架的支柱并且面向固定到可转向底部部分的圆弧形轨道延伸，该轨道本身安装成相对于支柱转动。轨道在其中心处相对较窄，但它从中心朝向其端部变宽。只要可转向底部部分保持在通常的转向角度内，接近传感器就离轨道太远而使其信号不改变状态。如果转向该底部部分使得接近极限角度阈值，则轨道的宽度会导致轨道和接近传感器靠得更近，最终导致在转向角度达到极限角度阈值时，来自接近传感器的信号状态改变。来自传感器的信号状态的改变用作检测是否已达到极限角度阈值。该文献中示出的另一实施例涉及检测器装置，该检测器装置包括在轨道的端部处承载的凸耳，以形成用于杆的障碍物，该杆可倾斜地安装在固定到支柱的支承件上，以便在该杆与一个或另一个凸耳接触时从突出位置朝向倾斜位置倾斜。传感器与杆协配，使得当该杆从突出位置朝向倾斜位置行进时，其信号改变状态。

然而，这些设备依赖使用电磁传感器，这些传感器可能会失效，并因此在发生角度超行程时可能会不活动。该文献还建议使用机械视觉指示器，机械指示器具有可靠性大得多的优点，并且可以由进行牵引的人员或维修人员直接看到。特别地，该文献建议使用可倾斜杆作为当其被带到倾斜位置时的超行程的视觉指示器，或者实际上建议使用在发生超行程时断裂的可断裂栓。然而，超行程信息通过机械元件缩回或消失来发出信号。没有经验的人员不会感知或理解该信息。

技术实现要素：

本发明试图提出一种配装有视觉警告装置的飞行器起落架，其在发生角度超行程的情况下具有可能被更好地感知和理解的状态。

为了实现该目的，提供了一种飞行器起落架，包括固定到飞行器的顶部部分和可转向底部部分，该可转向底部部分承载轮子并适于通过配装到该起落架的转向控制系统或外部牵引设备进行转向，该起落架配装有视觉警告装置，用于指示与可转向底部部分转动通过等于或大于极限角度阈值的角度相对应的角度超行程，该视觉警告装置包括至少一个安装在起落架的顶部和可转向底部部分的至少一个上的视觉指示器，以在指示起落架正常操作的第一稳定位置和指示已经发生角度超行程的第二稳定位置之间移动。根据本发明，第一位置是不可见的缩回位置，而第二位置是可见的伸出位置，在角度超行程的情况下，通过与安装在起落架的顶部和可转向底部部分中的另一个上的障碍物协配，将该视觉指示器从缩回位置推到伸出位置。

结果，视觉指示器的操作是纯机械的，因此非常可靠。另外，可见的视觉指示器清楚地指示已经发生了角度超行程。即使是没有经验的人员也会怀疑，通常不可见的视觉指示器的出现意味着存在需要检查的问题。较佳地，视觉指示器是彩色的，使得它更容易被视觉检测到。

在本发明的具体方面中，视觉指示器与用于将其锁定在其伸出位置的装置相关联。结果，视觉指示器不能被推回到其缩回位置。该规定确保了不能通过向后推视觉指示器来隐藏角度超行程信息。一旦已经检查了转向控制系统，便应通过在其缩回位置的另一个视觉指示器来代替该视觉指示器，或者应通过越过锁定装置来重新设置该视觉指示器。

本发明还提供一种设有这种起落架的飞行器。

附图说明

鉴于参照附图给出的对本发明的较佳实施例的以下说明可更好地理解本发明，附图中：

-图1是在本发明的具体实施例中配装有角度超行程机械传感器的飞行器前起落架的局部立体图，将轮子示出了为处于其用于直线滑行的中心位置；

-图2是同一起落架的局部立体图，其可转向部分转动通过接近极限角度阈值的角度；

-图3是其中一个机械传感器的剖视图，其视觉指示器处于其缩回位置且不可见；以及

-图4是其中一个机械传感器的剖视图，其视觉指示器处于其伸出位置且可见。

具体实施方式

参考图1，所示的起落架1以常规方式包括：顶部部分，该顶部部分包括连接到飞行器的结构的支柱2；以及可转向底部部分3，该可转向底部部分承载可转动以使飞行器在滑行的同时能够转向的轮子。可转向底部部分3可以通过转向控制系统4进行转向，该转向控制系统布置在支柱2上以使可转向底部部分3响应于来自飞行员的转向设定点而转动，或者另外可以通过外部牵引设备进行转向，操作员已将该外部牵引设备钩到可转向底部部分3。在该示例中，可转向底部部分3包括枢转地安装在支柱2上的套筒5，该套筒借助剪式连接件6被约束成与轮子的转向一起转动，转向控制系统4直接作用在套筒5上(例如，借助齿条齿轮连接件)。这是众所周知的并仅供回想以联系本发明的上下文。

在本发明的具体实施例中，套筒5承载两个机械传感器9，每个机械传感器9具有突出的指状件11，以与由支柱2承载的障碍物12协配。传感器布置在套筒5上，在障碍物12的任一侧上，使得当套筒5在中心位置的任一侧上已经转动通过等于极限角度阈值的角度时，指状件11与障碍物12接触，在此示例中该角度等于90°。

在图2中，轮子已经转动通过90°，可以看出，机械传感器9之一的指状件11已经承载抵靠障碍物12。

如可以从图3中更清楚地看出的，每个机械传感器9都具有紧固到套筒5的支承件22的本体10(在此示例中，支承件与套筒成整体，但是可以将支承件配装在其上)。为此，将本体10插入支承件22中的孔中，并且通过使用布置在支承件22的一侧上的调节垫片23来精细地调节支承件22的本体10的轴向位置。借助拧在本体10上的螺母25将本体保持固定在支承件22上，并且通过紧固止挡垫圈24将其锁定。本体10包括护套21，滑动件13可滑动地安装在护套21中。滑动件13在一端处承载指状件11，而在其另一端处，它承载视觉指示器14，在该示例中，该视觉指示器14覆盖有醒目的颜色的护罩15，或者其可以以醒目的颜色喷涂(例如，明亮的红色或荧光或磷光性橙色)。弹簧16将滑动件13推向第一位置，如图3所示，在该第一位置中，指状件11从本体10突出，同时视觉指示器14完全缩回到本体10内部，并因此不可见。如图4所示，当将套筒5转动通过达到或超过极限角度阈值的角度时，指状件11与障碍物12接触，从而抵抗弹簧16的作用将滑动件13向后推向第二位置，在该第二位置中，视觉指示器14从本体10突出，并因此是可见的。透明盖17用于保护视觉指示器14，同时以从外部完全可见的方式使其保持显现。在该示例中，护套21通过捕获件18延伸，该捕获件使滑动件13能够自动地保持在第二位置，使得该位置是稳定的并且被锁定。为此目的，滑动件13包括锥体19，该锥体19用作在推动指状件11并且滑动件13从第一位置通过到第二位置时使捕获件18的端部20间隔开。捕获件在通过超过锥体19之后捕获在锥体19后面，从而抵抗弹簧16的作用将滑动件13锁定在第二位置。一旦捕获件18重新闭合，在不拆卸机械传感器9的情况下，视觉指示器14就不能被推回到本体10中。

在第二位置，那么从外部清晰可见覆盖在其彩色护罩15中的视觉指示器14，从而指示已经发生了角度超行程。

极限角度阈值被选择为小于转向控制系统存在损坏风险的阈值。例如，在空客a320型飞行器上，转向控制系统呈现出围绕中心位置±95°的最大角度行程。选择较小的极限角度阈值(例如90°)是适当的，以便在可能导致损坏之前检测到存在角度超行程的风险。

在适当的情况下，滑动件13从第一位置到第二位置的运动可以借助运动传感器来检测，以便生成电信号，警告装置以各种方式使用该信号：事件可以存储在维护团队定期查阅的事件日志中；或者如果牵引设备铰接到起落架，则警告装置可以将信号递送给操作员，例如：指示施加了过大的角度行程并且操作员即将损坏转向控制系统的声音信号。该事件也可以在飞行器的驾驶舱中显示，使得飞行员立即获知该事件。

本发明不限于上述描述，相反，本发明覆盖在由所附权利要求限定的范围内的任何变型。

特别地，尽管本发明在应用于设有转向控制系统的前起落架的情况下进行了说明，但是本发明适用于具有可转向并且适合于钩到牵引设备的底部部分的任何起落架。

尽管在该示例中视觉指示器固定到起落架的可转向底部部分，并且障碍物固定到起落架的顶部，但是该构造当然可以颠倒。

较佳地，出于指示其中起落架的底部部分已经转向以引起角度超行程的方向的目的，如上所述使用两个机械传感器并且因此使用两个视觉指示器。然而，能够在起落架的顶部和可转向底部部分中的一个上使用单个机械传感器，通过布置在起落架的顶部和可转向底部部分中的另一个上的两个不同的障碍物将其视觉指示器从其第一位置推到其第二位置，从而当可转向底部部分到达中心位置的一侧或另一侧上的极限角度阈值时推动可视指示器。

最后，尽管视觉指示器与用于将其锁定在其可见的伸出位置的捕获装置相关联，但是也能够使用其它锁定装置，或者省略锁定装置，从而有可能将指示器直接返回到其在飞行器上的不可见位置。

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