本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种灭火型无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术存在以下问题：1、现今的灭火型无人机大多存在无法根据火势情况调节灭火剂喷洒量的问题，从而造成了灭火剂的浪费，降低了无人机的调节能力；2、现今的灭火型无人机大多存在无法对灭火剂进行过滤的问题，从而导致了堵塞现象的出现，进而降低了无人机的实用性。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种灭火型无人机，具有调节能力好、实用性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下方安装有储水箱，所述储水箱的一侧安装有过滤收集装置，所述储水箱的下方安装有喷洒装置，所述喷洒装置包括旋钮、螺杆、喷头、喷洒箱、移动板、泵体和输水管，所述储水箱的下方安装有喷洒箱，所述喷洒箱的内侧与储水箱的内侧通过输水管进行连接，所述输水管靠近末端的位置安装有泵体，所述喷洒箱远离输水管的一侧设置有旋钮，所述旋钮靠近喷洒箱的一侧安装有螺杆，所述喷洒箱与螺杆之间通过螺纹孔进行连接，所述螺杆远离旋钮的一侧通过轴承连接有移动板，所述喷洒箱下方的靠中央位置安装有多个喷头，所述喷洒箱下方的靠外侧连接有支腿，所述支腿的下方安装有底板。

优选的，所述移动板的外侧安装有密封圈。

优选的，所述过滤收集装置包括盒盖、过滤盒、阀门、进水管、过滤网框和连接管，所述储水箱的一侧安装有过滤盒，所述储水箱的内侧与过滤盒的内侧通过连接管进行连接，所述过滤盒的上方通过螺丝连接有盒盖，所述盒盖的下方且处于过滤盒的内侧连接有过滤网框，所述过滤盒远离储水箱的一侧安装有进水管，所述进水管的靠中央位置安装有阀门。

优选的，所述盒盖的上方安装有电机，所述电机输出端的外侧连接有搅动叶片。

优选的，所述盒盖且处于靠边缘位置安装有把手。

优选的，所述过滤盒的前侧安装有观察窗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置旋钮、螺杆、喷头、喷洒箱、密封圈、移动板、泵体和输水管，使得无人机能够根据火势的大小或危险性调节灭火剂的喷洒量，从而减少了灭火剂的浪费，提高了无人机的调节能力。

2、本实用新型通过设置电机、把手、盒盖、过滤盒、阀门、进水管、过滤网框、连接管、搅动叶片和观察窗，使得无人机能够对灭火剂进行一定的过滤，从而防止了堵塞现象的发生，提高了无人机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中a处的放大图。

图中：1、无人机主体；2、喷洒装置；21、旋钮；22、螺杆；23、喷头；24、喷洒箱；25、密封圈；26、移动板；27、泵体；28、输水管；3、储水箱；4、过滤收集装置；41、电机；42、把手；43、盒盖；44、过滤盒；45、阀门；46、进水管；47、过滤网框；48、连接管；49、搅动叶片；50、观察窗；5、底板；6、支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种灭火型无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下方安装有储水箱3，储水箱3的一侧安装有过滤收集装置4，储水箱3的下方安装有喷洒装置2，喷洒装置2包括旋钮21、螺杆22、喷头23、喷洒箱24、移动板26、泵体27和输水管28，储水箱3的下方安装有喷洒箱24，喷洒箱24的内侧与储水箱3的内侧通过输水管28进行连接，输水管28靠近末端的位置安装有泵体27，喷洒箱24远离输水管28的一侧设置有旋钮21，旋钮21靠近喷洒箱24的一侧安装有螺杆22，喷洒箱24与螺杆22之间通过螺纹孔进行连接，螺杆22远离旋钮21的一侧通过轴承连接有移动板26，喷洒箱24下方的靠中央位置安装有多个喷头23，喷洒箱24下方的靠外侧连接有支腿6，支腿6的下方安装有底板5。

具体的，移动板26的外侧安装有密封圈25。

通过采用上述技术方案，防止了有灭火剂穿过移动板26。

具体的，过滤收集装置4包括盒盖43、过滤盒44、阀门45、进水管46、过滤网框47和连接管48，储水箱3的一侧安装有过滤盒44，储水箱3的内侧与过滤盒44的内侧通过连接管48进行连接，过滤盒44的上方通过螺丝连接有盒盖43，盒盖43的下方且处于过滤盒44的内侧连接有过滤网框47，过滤盒44远离储水箱3的一侧安装有进水管46，进水管46的靠中央位置安装有阀门45。

通过采用上述技术方案，使得无人机能够对灭火剂进行一定的过滤，从而防止了堵塞现象的发生。

具体的，盒盖43的上方安装有电机41，电机41输出端的外侧连接有搅动叶片49。

通过采用上述技术方案，从而防止了过滤网框47出现堵塞，保证了过滤的效率。

具体的，盒盖43且处于靠边缘位置安装有把手42。

通过采用上述技术方案，使得工作人员能够通过把手42放取盒盖43，提高了使用时的方便性。

具体的，过滤盒44的前侧安装有观察窗50。

通过采用上述技术方案，使得工作人员能够通过观察窗50观察过滤盒44的内侧情况。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，工作人员手持过滤收集装置4中的把手42，将盒盖43放在合适位置，然后通过螺丝将盒盖43和过滤盒44固定连接，进而固定过滤网框47，打开阀门45，通过进水管46将灭火剂输入过滤盒44内的过滤网框47中，启动电机41，电机41通过搅动叶片49搅动灭火剂，从而保证过滤的效率，工作人员可通过观察窗50观察过滤盒44内的情况，在经过过滤网框47的过滤后，灭火剂通过连接管48进入储水箱3，然后旋转喷洒装置2中的旋钮21，旋钮21通过螺杆22带动移动板26移动，若火势较小或危险性低，如小火堆等，则将移动板26向左侧调整，若火势较大或危险性高，如房屋着火等，则将移动板26向右侧调整，密封圈25起到了保持密封的作用，调整完毕后，启动无人机主体1，从而将无人机送至火焰上方，启动输水管28上的泵体27，泵体27将灭火剂送入喷洒箱24，然后通过移动板26左侧的喷头23喷出，从而进行灭火，灭火完毕后，工作结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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