技术领域：

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用挂载连接器。

背景技术：
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无人驾驶飞机简称“无人机(英文缩写uav)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着无人机技术的发展，无人机在民用和军事都有着广泛的应用，为了达到航空摄影测绘、侦察和监视、遥感测绘等功能，通常需要在无人机上挂载相应的装置(挂载件)，而且根据需求可以实现一台无人机挂载不同的设备。目前，挂载件与无人机的连接主要通过螺栓直接连接，该连接方式安装时需要拆卸部件，特别是每次更换挂载件时安装费时费力，而且经常更换还会导致无人机上的安装孔扩大或磨损，最终导致无法安装使用。因此，有必要设计一种安装方便、安装牢固可靠，且通用性较好的无人机专用挂载连接器。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：
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本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种无人机用挂载连接器，结构设计紧凑、合理，挂载件与无人机连接方便、连接后牢固、通用性强等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种无人机用挂载连接器，包括：

母座，所述母座包括母座本体，所述母座本体上端可拆卸设有压盖，所述母座本体内对称活动设有两推拉块，所述推拉块与所述母座本体之间设有卡紧弹簧，所述推拉块内侧设有卡紧杆，所述卡紧杆与所述推拉块垂直设置，所述母座本体底部对应所述卡紧杆端部位置分别设有开口，所述母座本体上设有多个用于与无人机连接的安装孔a，所述母座本体上设有便于走线的走线通孔，所述压盖上对应设有走线通孔；

子座，所述子座与所述母座卡接连接，所述子座包括底板，所述底板上设有多个与挂载件连接的安装孔b，所述底板上设有四个卡爪，所述卡爪穿过开口与所述卡紧杆卡接连接，所述底板上设有走线通孔。

所述母座本体为圆筒状，所述母座本体底部对称设有两限位块，所述推拉块中部设有长条孔，所述推拉块通过所述长条孔套设在所述限位块上，所述母座本体底部沿所述推拉块移动方向设有限位凹槽a，所述推拉块底部设置在所述限位凹槽a内，所述推拉块与所述限位块之间设有所述卡紧弹簧。

所述推拉块内端面上设有圆形凹槽，所述卡紧弹簧一端设置在所述圆形凹槽内，另一端设置在所述限位块，所述卡紧弹簧驱动所述推拉块向远离所述母座本体方向移动。

所述推拉块靠近所述母座本体一端上设有安装通孔，所述安装通孔内安装有卡紧杆。

所述母座本体上沿圆周方向均匀间隔设有四个安装孔a，其中两个所述安装孔a设置在所述限位块上。

所述母座本体上对设有两用于安装压盖的安装孔c。

所述压盖靠近所述母座本体的端面上设有与所述限位凹槽a配合对所述推拉块限位的限位凹槽b。

所述压盖内嵌在所述母座本体上，且四个所述安装孔a露出。

所述底板上四角处分别设有卡爪，两个所述卡爪与一个所述卡紧杆卡紧，所述卡爪内侧设有用于卡接在所述卡紧杆上的卡槽。

所述底板上设有多个减重通孔。

所述挂载件为摄影测绘相机或高清摄像机或红外探测仪或gps定位仪。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：通过设计母座和子座，可以实现将母座直接固定在无人机上，子座固定在挂载件上，安装时按压推拉块，然后将卡爪通过开口插入母座内，然后松开推拉块，推拉块在卡紧弹簧的作用下向外移动，同时带动卡紧杆卡接在卡爪的卡槽内，且在卡紧弹簧的作用不会松动，始终确保两者牢固的连接在一起；另外当更换不同的挂载件时，无需拆卸母座，只需更换子座或用一个新的子座安装在其他挂载件上即可。

附图说明：

图1为本实用新型挂载连接器的结构示意图；

图2为本实用新型挂载连接器另一视角结构示意图；

图3为本实用新型挂载连接器的爆炸图；

图4为本实用新型母座本体的结构示意图；

图5为本实用新型推拉块的结构示意图；

图6为本实用新型挂载连接器爆炸图另一视角结构示意图；

图7为本实用新型挂载连接器的使用状态图；

图中，1、母座，101、母座本体，102、压盖，103、推拉块，104、卡紧弹簧，105、卡紧杆，106、开口，107、安装孔a，108、走线通孔，109、限位块，110、长条孔，111、限位凹槽a，112、圆形凹槽，113、安装通孔，114、安装孔c，115、限位凹槽b，2、子座，201、底板，202、安装孔b，203、卡爪，204、卡槽，205、减重通孔，3、无人机，4、挂载件。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“上部”、“底部”、“侧”、“a”和“b”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连通”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－7所示，一种无人机用挂载连接器，包括：

母座1，所述母座1包括母座本体101，所述母座本体101上端可拆卸设有压盖102，所述母座本体101内对称活动设有两推拉块103，所述推拉块103与所述母座本体101之间设有卡紧弹簧104，所述推拉块103内侧设有卡紧杆105，所述卡紧杆105与所述推拉块103垂直设置，所述母座本体101底部对应所述卡紧杆105端部位置分别设有开口106，所述母座本体101上设有多个用于与无人机3连接的安装孔a107，所述母座本体101上设有便于走线的走线通孔108，所述压盖102上对应设有走线通孔108；

子座2，所述子座2与所述母座1卡接连接，所述子座2包括底板201，所述底板201上设有多个与挂载件4连接的安装孔b202，所述底板201上设有四个卡爪203，所述卡爪203穿过所述开口106与所述卡紧杆105卡接连接，所述底板201上设有走线通孔108。通过设计母座和子座，可以实现将母座1直接固定在无人机3上，子座2固定在挂载件4上，安装时按压推拉块103，然后将卡爪203通过开口106插入母座1内，然后松开推拉块103，推拉块103在卡紧弹簧104的作用下向外移动，同时带动卡紧杆105卡接在卡爪203的卡槽204内，且在卡紧弹簧104的作用不会松动，始终确保两者牢固的连接在一起；另外当更换不同的挂载件4时，无需拆卸母座1，只需更换子座2或用一个新的子座2安装在其他挂载件4上即可，具有安装快捷、安装后牢固，且整体结构设计强度高，可以适用于大小不一的多种挂载件安装连接。

所述母座本体101为圆筒状，所述母座本体101底部对称设有两限位块109，所述推拉块103中部设有长条孔110，所述推拉块103通过所述长条孔110套设在所述限位块109上，所述母座本体101底部沿所述推拉块103移动方向设有限位凹槽a111，所述推拉块底部设置在所述限位凹槽a111内，所述推拉块103与所述限位块109之间设有所述卡紧弹簧104。通过设计推拉块103、卡紧杆105和卡紧弹簧104不仅可以实现卡紧杆105与卡爪203的卡紧连接，而且利于卡紧弹簧104的作用力能够始终确保两者卡紧，整体连接牢固可靠。

所述推拉块103内端面上设有圆形凹槽112，所述卡紧弹簧104一端设置在所述圆形凹槽112内，另一端设置在所述限位块109，所述卡紧弹簧104驱动所述推拉块103向远离所述母座本体101方向移动。结构设计紧凑，确保卡紧弹簧104安装方便，且安装后不易脱离。

所述推拉块103靠近所述母座本体101一端上设有安装通孔113，所述安装通孔113内安装有卡紧杆105。这里的卡紧杆105可以活动插入安装通孔113内，也可以固定安装在安装通孔113上。

所述母座本体101上沿圆周方向均匀间隔设有四个安装孔a107，其中两个所述安装孔a107设置在所述限位块109上，通过四个安装孔a实现将母座1与无人机固定连接，连接时使用螺栓和螺母紧固，也可以辅助加上防松垫。

所述母座本体101上对设有两用于安装所述压盖102的安装孔c114，将压盖102内嵌在母座本体101内后，压盖102上端面与母座本体101的上端面平齐，同时通过安装孔c114将压盖102与母座本体102紧固在一起。

所述压盖102靠近所述母座本体101的端面上设有与所述限位凹槽a111配合对所述推拉块103限位的限位凹槽b115。在压盖102上设置限位凹槽b能够起到对推拉块103限位的作用，同时还可以防止推拉块103上翘。

所述压盖102内嵌在所述母座本体101上，且四个所述安装孔a107露出，便于将母座1安装在无人机3上，无人机3上会预留安装孔位。

所述底板201上四角处分别设有卡爪203，两个所述卡爪203与一个所述卡紧杆105卡紧，所述卡爪203内侧设有用于卡接在所述卡紧杆105上的卡槽204。通过卡槽204与卡紧杆105配合实现卡接。

所述底板201上设有多个减重通孔205。减轻重量，节约成本。

所述挂载件4为摄影测绘相机或高清摄像机或红外探测仪或gps定位仪等。

本实用新型无人机专用挂载连接器的安装使用过程：

挂载件以摄影测绘相机为例说明。

首先将母座1通过四个安装孔a107和螺栓螺母将母座1固定安装在无人机3预留的安装孔位上，此时在卡紧弹簧104的作用下推拉块103向外凸出，然后将子座2安装在挂载件4壳体预留的孔位上。使用时，先用手同时按压两个推拉块103，使其带动卡紧杆105向母座本体101中心移动，然后将子座2上的卡爪203对齐开口106，从开口106处插入母座本体101内，然后同时松开两推拉块103，两推拉块103在卡紧弹簧104的作用力下向外移动，两推拉块103同时带动其上的卡紧杆105向外移动，然后卡紧杆105卡接在卡爪203的卡槽204内，完成子座2与母座1的卡接连接，进而完成挂载件4与无人机3之间的连接。本申请的无人机3专用挂载连接器具有连接方便、无人机上的母座一次安装后无需频繁拆卸、连接后牢固可靠等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

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