本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的运载货舱。

背景技术：

随着时代的发展，无人机技术越来越成熟，无人机运送货物，是无人机的一个主要功能之一，在无人机运送货物时，需要使用到运载货舱对货物进行放置。

中国专利申请号为cn201620907340.7公开了一种新型物流无人机载货舱，包括货舱主体、载货腔，所述货舱主体包括6个内壁，内壁上设置有弹性薄膜，弹性薄膜和货舱主体内壁之间组成充气腔，通过提供此新型物流无人机载货舱，一次性可运送多件货物的同时还能实时保证货物的相对固定，保证物流无人机在送货途中飞行的稳定。

上述专利存在以下问题：1、现有的用于无人机的运载货舱的运载货舱主体不便于稳定放置，在无人机飞行的过程中，运载货舱主体与无人机内壁之间若出现磕碰，则会带来不必要的经济损失；2、现有的用于无人机的运载货舱的载货舱底部没有完善的缓冲装置，底部无法对运载的货物进行很好的保护。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于无人机的运载货舱，具有可使运载货舱主体稳定放置，避免飞行货舱主体和无人机内壁产生磕碰的情况，以及载货舱底部具有完善的缓冲装置，便于对运载货物底部进行保护的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的运载货舱，包括运载货舱主体，所述运载货舱主体的内部开设有载货腔，所述运载货舱主体的内部且位于载货腔下方的位置处开设有容纳槽，所述容纳槽的内部放置有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出轴端均连接有转动螺杆，所述转动螺杆的外侧啮合有固定螺筒，所述固定螺筒的内部且对应转动螺杆的位置处开设有螺纹槽，所述固定螺筒远离双轴电机的一侧连接有夹紧板，所述运载货舱主体的左右侧壁内部且对应夹紧板的位置处开设有收纳槽。

优选的，所述固定螺筒的上下两侧均连接有限位滑块，所述运载货舱主体的内部且对应限位滑块的位置处开设有限位滑槽。

优选的，所述夹紧板远离双轴电机的一侧表面均匀连接有弹性半球。

优选的，所述运载货舱主体的内部且位于载货腔和容纳槽之间的位置处开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部放置有放置架，所述放置架和缓冲槽之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲移动槽、缓冲移动块、缓冲弹簧、限位导向杆、下半空心支撑柱、调节支撑板和上半空心支撑柱，所述上半空心支撑柱的上端面与放置架连接，所述上半空心支撑柱的两侧转动连接有调节支撑板，所述调节支撑板远离上半空心支撑柱的一侧转动连接有下半空心支撑柱，所述下半空心支撑柱的下方连接有缓冲移动块，所述运载货舱主体的内部且对应缓冲移动块的位置处开设有缓冲移动槽，所述缓冲移动槽的内部连接有限位导向杆，所述缓冲移动块滑动连接于限位导向杆的外侧，所述限位导向杆的外侧且位于缓冲移动块的两侧连接有缓冲弹簧。

优选的，所述缓冲弹簧靠近缓冲移动块的一端与缓冲移动块连接，所述缓冲弹簧远离缓冲移动块的一端与缓冲移动槽的侧壁连接。

优选的，所述螺纹槽的内侧壁设置有内螺纹，所述转动螺杆的外侧壁设置有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置夹紧板、螺纹槽、转动螺杆、双轴电机、容纳槽、固定螺筒和收纳槽，在运载货舱主体放置至无人机的内部后，启动双轴电机的开关，使得转动螺杆在螺纹槽内部转动，进而使得固定螺筒带动夹紧板移动，直至夹紧板抵至无人机的侧壁，实现了运载货舱主体的稳定放置。

2、本实用新型通过设置限位滑槽和限位滑块，限位滑块沿限位滑槽移动，起到有效的限位作用。

3、本实用新型通过设置弹性半球，在对运载货舱主体和无人机内侧壁固定时，弹性半球可以对无人机侧壁进行保护，避免无人机侧壁损坏的情况出现。

4、本实用新型通过设置包括缓冲移动槽、缓冲移动块、缓冲弹簧、限位导向杆、下半空心支撑柱、调节支撑板和上半空心支撑柱的缓冲装置，在运载货物放置在放置架的上方后，底部产生的震动可在缓冲装置的作用下被有效缓冲，(调节支撑板沿上半空心支撑柱和下半空心支撑柱转动，缓冲移动块在缓冲移动槽的内部沿限位导向杆移动，缓冲弹簧产生弹性形变，进而对震动进行有效缓冲)。

附图说明

图1为本实用新型的剖面的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中a处放大的结构示意图；

图中：1、运载货舱主体；2、夹紧板；3、放置架；4、缓冲槽；5、螺纹槽；6、限位滑槽；7、转动螺杆；8、限位滑块；9、双轴电机；10、容纳槽；11、固定螺筒；12、收纳槽；13、弹性半球；14、载货腔；15、缓冲装置；151、缓冲移动槽；152、缓冲移动块；153、缓冲弹簧；154、限位导向杆；155、下半空心支撑柱；156、调节支撑板；157、上半空心支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种用于无人机的运载货舱，包括运载货舱主体1，运载货舱主体1的内部开设有载货腔14，运载货舱主体1的内部且位于载货腔14下方的位置处开设有容纳槽10，容纳槽10的内部放置有双轴电机9，双轴电机9的两侧输出轴端均连接有转动螺杆7，转动螺杆7的外侧啮合有固定螺筒11，固定螺筒11的内部且对应转动螺杆7的位置处开设有螺纹槽5，固定螺筒11远离双轴电机9的一侧连接有夹紧板2，运载货舱主体1的左右侧壁内部且对应夹紧板2的位置处开设有收纳槽12。

具体的，固定螺筒11的上下两侧均连接有限位滑块8，运载货舱主体1的内部且对应限位滑块8的位置处开设有限位滑槽6，

通过采用上述技术方案，限位滑块8沿限位滑槽6移动，起到有效的限位作用。

具体的，夹紧板2远离双轴电机9的一侧表面均匀连接有弹性半球13，

通过采用上述技术方案，在对运载货舱主体1和无人机内侧壁固定时，弹性半球13可以对无人机侧壁进行保护，避免无人机侧壁损坏的情况出现。

具体的，运载货舱主体1的内部且位于载货腔14和容纳槽10之间的位置处开设有缓冲槽4，缓冲槽4的内部放置有放置架3，放置架3和缓冲槽4之间设置有缓冲装置15，缓冲装置15包括缓冲移动槽151、缓冲移动块152、缓冲弹簧153、限位导向杆154、下半空心支撑柱155、调节支撑板156和上半空心支撑柱157，上半空心支撑柱157的上端面与放置架3连接，上半空心支撑柱157的两侧转动连接有调节支撑板156，调节支撑板156远离上半空心支撑柱157的一侧转动连接有下半空心支撑柱155，下半空心支撑柱155的下方连接有缓冲移动块152，运载货舱主体1的内部且对应缓冲移动块152的位置处开设有缓冲移动槽151，缓冲移动槽151的内部连接有限位导向杆154，缓冲移动块152滑动连接于限位导向杆154的外侧，限位导向杆154的外侧且位于缓冲移动块152的两侧连接有缓冲弹簧153，

通过采用上述技术方案，在运载货物放置在放置架3的上方后，底部产生的震动可在缓冲装置15的作用下被有效缓冲，(调节支撑板156沿上半空心支撑柱157和下半空心支撑柱155转动，缓冲移动块152在缓冲移动槽151的内部沿限位导向杆154移动，缓冲弹簧153产生弹性形变，进而对震动进行有效缓冲)。

具体的，缓冲弹簧153靠近缓冲移动块152的一端与缓冲移动块152连接，缓冲弹簧153远离缓冲移动块152的一端与缓冲移动槽151的侧壁连接，

通过采用上述技术方案，使得缓冲弹簧153稳定放置，便于其更好的起到缓冲作用。

具体的，螺纹槽5的内侧壁设置有内螺纹，转动螺杆7的外侧壁设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相互啮合，

通过采用上述技术方案，便于转动螺杆7在螺纹槽5的内部转动。

本实用新型中用于无人机的运载货舱的结构与原理在中国专利申请号为cn201620907340.7公开的一种新型物流无人机载货舱中已经展示。

本实用新型中双轴电机9为现有已公开技术，选用的型号为y7s423c21。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，在运载货舱主体1放置至无人机的内部后，启动双轴电机9的开关，使得转动螺杆7在螺纹槽5内部转动，进而使得固定螺筒11带动夹紧板2移动，夹紧板2脱离收纳槽12，直至夹紧板2抵至无人机的侧壁，实现了运载货舱主体1的稳定放置，此过程中，限位滑块8沿限位滑槽6移动，起到有效的限位作用，弹性半球13可以对无人机侧壁进行保护，避免无人机侧壁损坏的情况出现，在运载货物放置在放置架3的上方(载货腔14的内部)后，底部产生的震动可在缓冲装置15的作用下被有效缓冲，(调节支撑板156沿上半空心支撑柱157和下半空心支撑柱155转动，缓冲移动块152在缓冲移动槽151的内部沿限位导向杆154移动，缓冲弹簧153产生弹性形变，进而对震动进行有效缓冲)。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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