本实用新型涉及无人机领域，特别是一种一种旋翼无人机载物装置。

背景技术：

无人机运输是新型的物流方式，传统物流行业主要采用有人驾驶载具进行货物的运输与配送，而无人机运输则可以很好解决传统物流方式存在受地形地区限制，运输效率低，人力成本高的问题。

随着无人机技术的不断发展，在一些场合为了满足特定的需求，需要使用无人机对货物进行运载或配送逐渐成为了应用研究的热点，例如出现疫情隔离期间则很需要无人机实现无接触配送，因此无人机运输和配送逐渐成为了研究热点。

目前常见的无人机运输多数采用垂直起降的旋翼无人机，通过在机体底部安装货仓的形式实现装载货物完成运输任务，但是现有的无人机载物装置基本都存在装载仓结构复杂，重量大、拆卸困难和对于装载物的适应能力较差等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种旋翼无人机载物装置，具有结构简单轻巧，拆卸轻松，装载物适应力高的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种旋翼无人机载物装置，包括：载物底座、升降杆、管夹结构、固定装置、滑轨和减震垫，所述载物底座顶面平整，顶面前后内嵌两条相互平行的滑轨，载物底座顶面的四个角固定安装有4根升降杆，每根升降杆的顶部为管夹结构用于与旋翼无人机起落架连接，滑轨之间安装有两条固定装置，固定装置的两端分别与滑轨连接，载物底座的底部贴有减震垫。

所述固定装置包括松紧皮带、滑轨接头和滑轨扣件，松紧皮带的两端分别设有滑轨接头，滑轨扣件穿过滑轨接头嵌入滑轨内固定，所述固定装置可以沿着滑轨水平移动调节位置，能够适应不同装载物的宽度，固定装置采用松紧皮带可以提供很好的压紧力使装载物固定在载物底座上，并且松紧皮带的拉伸性能能够适应不同装载物的高度需求。

所述升降杆为可手动调节的支撑杆，调节升降杆的高度使载物底座和旋翼无人机底部之间的距离适应所载物高度。

所述减震垫为橡胶材料制成，旋翼无人机带货降落时能够起到保护和缓冲的作用。

所述管夹结构的中间有圆孔，圆孔上方可以开合，管夹结构的一侧为合页另一侧为锁紧结构，用于夹住旋翼无人机的起落架横杆。

本实用新型的优势：

1、本实用新型采用管夹结构连接旋翼无人机的起落架，牢固且易拆卸，解决现有无人机载物装置连接结构复杂需要具有一定相关技能知识才能够卸货的问题。

2、本实用新型采用固定装置和滑轨实现水平和纵向的调节，能够适应不同宽度和高度的货物或仪器。

3、本实用新型在载物平台的底部装有减震垫，解决传统无人机带货降落时碰撞地面导致货物脱落或受损的问题。

附图说明

图1是本实用新型的外观结构图；

图2是所述固定装置与滑轨的连接结构示意图；

图3是管夹结构示意图；

图中标号说明：1-载物底座；2-升降杆；3-管夹结构；4-固定装置；5-滑轨；6-减震垫；7-松紧皮带；8-滑轨接头；9-滑轨扣件；10-圆孔；11-合页；12-锁紧结构。

具体实施方式

一种旋翼无人机载物装置，其特征在于，包括：载物底座1、升降杆2、管夹结构3、固定装置4、滑轨5和减震垫6，所述载物底座1顶面平整，顶面前后内嵌两条相互平行的滑轨5，载物底座1顶面的四个角固定安装有4根升降杆2，每根升降杆2的顶部为管夹结构3用于与旋翼无人机起落架连接，滑轨5之间安装有两条固定装置4，固定装置4的两端分别与滑轨5连接，载物底座1的底部贴有减震垫6。

优选地情况下，所述固定装置4包括松紧皮带7、滑轨接头8和滑轨扣件9，松紧皮带7的两端分别设有滑轨接头8，滑轨扣件9穿过滑轨接头8嵌入滑轨5内固定。

优选地情况下，所述升降杆2为可手动调节的支撑杆，调节升降杆2的高度使载物底座1和旋翼无人机底部之间的距离适应所载物高度。

优选地情况下，所述减震垫6为橡胶材料制成。

优选地情况下，所述管夹结构3的中间有圆孔10，圆孔10上方可以开合，管夹结构3的一侧为合页11另一侧为锁紧结构12。

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