本实用新型总体来说涉及无人飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人飞行器及其可折叠机翼。

背景技术：

随着无人机的发展，其在物流领域的应用也越来越广。鉴于固定机翼的无人机设计相对简单，故现有的轻型物流无人机均采用固定机翼的无人机。然而，由于固定机翼的无人机其机翼不能折叠，导致在存储和运输时占用过多的空间。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的一个主要目的在于提供一种无人飞行器及其可折叠机翼，以解决现有技术中存在的固定机翼占用空间较大的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种可折叠机翼，包括固定部、销轴和折叠部；销轴沿其轴向方向可移动地连接于所述固定部，以及沿其周向方向可转动地连接于所述固定部；折叠部转动连接于所述销轴的一端。

根据本实用新型一些实施方式，所述折叠部相对于所述固定部的活动状态包括展开状态和折叠状态；

所述可折叠机翼还包括第一锁紧件，用于在所述展开状态时限制所述销轴沿其轴向方向移动。

根据本实用新型一些实施方式，所述第一锁紧件为一螺钉；所述销轴的另一端部的端面开有沿其轴向方向延伸的内螺纹孔；

在所述螺钉与所述内螺纹孔螺纹锁紧后，所述螺钉的钉帽抵靠于所述固定部的端面。

根据本实用新型一些实施方式，所述折叠部相对于所述固定部的活动状态包括展开状态和折叠状态；

所述可折叠机翼还包括第二锁紧件，用于在所述展开状态时固定所述固定部和所述折叠部，以限制所述销轴沿其周向方向转动。

根据本实用新型一些实施方式，所述固定部和所述折叠部的其中之一上设有穿孔，所述第二锁紧件为一固定销，所述固定销设于所述固定部和所述折叠部中的另一个上；

在所述展开状态时，所述固定销插入所述穿孔内。

根据本实用新型一些实施方式，还包括弹性件，设于所述固定部上，并与所述销轴配合工作；

所述折叠部相对于所述固定部的活动状态包括展开状态和折叠状态，其中，在所述折叠状态时，所述弹性件给予所述销轴一弹性力，使得所述折叠部具有靠近所述固定部的趋势。

根据本实用新型一些实施方式，所述弹性件为一压簧，所述压簧套设于所述销轴的外部，在所述折叠状态时，所述压簧被所述销轴的帽部压缩。

根据本实用新型一些实施方式，所述固定部设有凹槽，所述销轴和所述压簧设于所述凹槽内。

根据本实用新型一些实施方式，所述折叠部设有接头，所述接头具有第一孔，所述销轴的一端部设有两个相对设置的耳片，每个所述耳片具有第二孔；

还包括一销钉，所述销钉穿过所述第一孔和两个所述第二孔。

根据本实用新型另一方面，提供一种无人飞行器，包括机身以及连接于所述机身的机翼，所述机翼为上述任一项所述的可折叠机翼。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

因为本实用新型实施例的无人飞行器及其可折叠机翼采用了机翼可折叠的技术手段，所以克服了现有技术中存在的固定机翼占用空间较大的技术问题，进而达到以较小的空间即可存储或转运无人飞行器及其可折叠机翼的效果。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型一示例实施方式示出的可折叠机翼的剖视图。

图2是本实用新型一示例实施方式示出的可折叠机翼的爆炸图。

图3是本实用新型一示例实施方式示出的销轴的立体图。

图4是本实用新型一示例实施方式示出的可折叠机翼处于展开状态的示意图。

图5是本实用新型一示例实施方式示出的可折叠机翼处于折叠状态的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10、固定部

11、穿孔

12、凹槽

20、销轴

21、内螺纹孔

22、帽部

23、耳片

231、第二孔

30、折叠部

31、接头

311、第一孔

40、第一锁紧件

50、第二锁紧件

60、弹性件

70、销钉

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

如图1和图2所示，图1是本实用新型一示例实施方式示出的可折叠机翼的剖视图，图2是本实用新型一示例实施方式示出的可折叠机翼的爆炸图。其中为了更好地表示折叠部与固定部的连接结构，图1采用剖视图的方式，其中省略了一些与本实用新型不相关的部件。本实用新型的实施例提供一种可折叠机翼，包括固定部10、销轴20和折叠部30，折叠部30借助该销轴20相对于固定部10的活动状态包括展开状态和折叠状态。在折叠状态时，折叠部30的末端贴近无人机的机身，从而在存储和运输过程中，起到节省所占空间的作用。

在一些实施例中，固定部10可以是部分机翼，该部分机翼可以固定设于无人机机身的四周。在另一些实施例中，固定部10还可以是无人机的部分机身，折叠部30可翻折且可转动地连接于固定部10。

如图2所示，在一些实施例中，固定部10设有凹槽12，用于容纳上述的销轴20，使得销轴20能够在凹槽12内沿着销轴20的轴向方向移动。凹槽12沿销轴20的轴向方向可以是呈阶梯状的，其中凹槽12的中间部分的直径相比两端部的直径较大，较大直径部分的凹槽可以容纳弹性件60(后续将详细说明)。凹槽12可以是贯穿固定部10的两相对的端面，在折叠部30由展开状态转换至折叠状态时，销轴20受到折叠部30的拖拽沿其轴向向外移动，且销轴20的一端部能够移动至突出于固定部10的一端面。

同时，销轴20还能够在固定部10的凹槽12内沿着销轴20的周向方向转动。在本实施方式中，当折叠部30相对于固定部10翻转90度时，折叠部30能够带动销轴20一同转动90度。

当然，在其他实施例中，固定部10也可以具有其他合适的结构，用于与销轴20配合工作，使得销轴20既能够沿其轴向方向移动又能够沿其周向方向转动，此处不再一一列举。

下面详细说明弹性件60的作用和连接关系。

请同时参阅图1和图2，还包括一弹性件60，设于固定部10上，并与销轴20配合工作，在折叠状态时，弹性件60给予销轴20一弹性力，使得折叠部30具有靠近固定部10的趋势。

在一些实施例中，弹性件60为一压簧，套设于销轴20的外部，并容置于上述的固定部10的较大直径部分的凹槽内，同时，压簧的一端能够抵顶于较大直径部分的凹槽的一端面。销轴20的相对于与折叠部30连接的一端的另一端设有帽部22，压簧的另一端能够与销轴20的帽部22接触。

在折叠部30由展开状态转换至折叠状态的过程中，销轴20沿其轴向方向向外移动并压缩上述的压簧，当销轴20向外移动至预定距离后，翻转折叠部30并向靠近固定部10的方向转动折叠部30，此时压簧给予销轴20一弹性力，使得销轴20带动折叠部30向内移动，当折叠部30处于折叠状态时，压簧仍然处于被压缩状态，持续给予销轴20一弹性力。

通过弹性件60的设计，向外拖拽销轴20时，弹性件60能够持续给予销轴20一反向的弹性力，使得当折叠部30处于折叠状态时，折叠部30能够紧贴固定部10，保证了机翼折叠后的紧凑，缩小所占用的空间。

当然，在另一些实施方式中，弹性件60也可以为一拉簧，持续地给予销轴20一拉力。再一些实施方式中，弹性件60还可以为其他具有弹性的部件，能够给予销轴20一反向的弹性力，以使折叠部30紧贴固定部10即可，此处不再一一列举。

请继续参阅图1和图2，在一示例实施例中，可折叠机翼还包括第一锁紧件40，用于在展开状态时限制销轴20沿其轴向方向移动。

在一些实施例中，如图3所示，图3是本实用新型一示例实施方式示出的销轴20的立体图。销轴20的另一端部(即相对于与折叠部30连接的一端的另一端)的端面开有沿其轴向方向延伸的内螺纹孔21，第一锁紧件40为螺钉，在折叠部30处于展开状态时，螺钉穿入固定部10的凹槽12并与销轴20的内螺纹孔21螺纹配合，螺钉的钉帽抵靠于固定部10的端面，使得销轴20被锁紧，即限制了销轴20沿其轴向方向的移动。

在本实施例中，通过第一锁紧件40的设计，使得折叠部30能够稳定地处于展开状态，避免在不需要折叠机翼时出现意外折叠所带来的问题。

当然，在其他实施方式中，还可以采用其他方式限制销轴20沿其轴向移动，例如卡接、过盈配合或其他合适的方式。

请继续参阅图1和图3，折叠部30设有接头31，接头31具有一片状凸耳，凸耳上开有第一孔311。销轴20的一端部设有两个相对设置的耳片23，每个耳片23具有第二孔231，片状凸耳设于两个耳片23之间，且第一孔311与两个第二孔231对齐。

如图2所示，还包括一销钉70，销钉70穿过第一孔311和两个第二孔231，以使接头31能够相对于销轴20转动。

当然，在其他实施方式中，折叠部30还可以采用其他合适的结构与销轴20实现转动连接，例如铰链连接等，此处不再一一列举。

请继续参阅图1和图2，在一示例实施方式中，还包括第二锁紧件50，用于在展开状态时固定固定部10和折叠部30的相对位置，以限制销轴20沿其周向方向转动。

在一实施例中，第二锁紧件50为一固定销，固定销设置在折叠部30上，固定部10上设有穿孔11。在展开状态时，固定销能够插入穿孔11内，通过这样的设计，即限制了在展开状态时，固定部10与折叠部30的相对位置，能够避免折叠部30出现意外翻转。

当然，在另一实施方式中，固定销也可以设置在固定部10上，穿孔11设置在折叠部30上。另外，再一实施方式中，在展开状态时，固定部10与折叠部30之间也可以采用其他结构以限制两者的位置，例如凸起与卡槽配合、卡扣连接或其他合适的结构，此处不再一一列举。

下面结合图4和图5详细说明本实用新型实施例的可折叠机翼的折叠过程，图4是本实用新型一示例实施方式示出的可折叠机翼处于展开状态的示意图，图5是本实用新型一示例实施方式示出的可折叠机翼处于折叠状态的示意图：

如图4所示，折叠部30相对于固定部10沿翼展方向向外延伸，当需要折叠折叠部30时，先将第一锁紧件40拆下，之后沿翼展方向向外(即图中直箭头方向)拖拽折叠部30。随着折叠部30逐渐远离固定部10，压簧被销轴20压缩，当固定销从穿孔11中脱出后，随即将折叠部30以销轴20的轴线为中心(即图中弯箭头方向)翻转90度。在翻转过程中，销轴20也被一同转动90度。

当折叠部30翻转90度后，由于折叠部30与销轴20是转动连接，则向内转动折叠部30，使得折叠部30的末端靠近无人机的机身。图5即为处于折叠状态的机翼。

当需要将折叠部30由折叠状态转换至展开状态时，逆向操作上述步骤即可，此处不再赘述。

本实用新型的另一实施方式还提供一种无人飞行器，包括机身以及连接于机身的机翼，机翼为上述的任一种可折叠机翼。

综上所述，本实用新型的无人飞行器及其可折叠机翼的优点和有益效果在于：

通过将机翼设计为可折叠的，当需要存储或转运无人飞行器时，可将机翼折叠，以减小无人飞行器所占用的空间，便于存储和转运。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的无人飞行器及其可折叠机翼仅仅是采用本实用新型的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本实用新型的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

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