本实用新型涉及一种作动器，特别是涉及一种差动折叠作动器。

背景技术：

在现有的机翼折叠系统中，多采用液压折叠技术，采用液压折叠仍然没有摆脱液压系统带来的缺陷：仍然不具备结构紧凑，以及动力难以获得等缺点。

同时，针对机翼折叠系统，靠一级输出动力，机翼折叠机构实现大于90°折叠时，会极大降低折叠机构的输出能力，很难实现大角度的机翼折叠。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种差动折叠作动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种差动折叠作动器，包括第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴和第二输入轴中心轴线共线，第一输入轴上设置有第一输出机构，第二输入轴上设置有第二输出机构，所述第一输入轴的动力由第一驱动机构输入，第二输入轴的动力由第二驱动机构输入。

所述第一输出机构为第一摇臂，第二输出机构为第二摇臂。

所述第一摇臂和第二摇臂的初始位置不同，第一摇臂和第二摇臂均设置在第一输入轴和第二输入轴相邻一端。

所述第一驱动机构和第二驱动机构均为电机。

本实用新型的有益效果是：

1、差动折叠作动器拓宽了折叠机构的角度输出能力，实现了大角度折叠的要求。

2、差动折叠作动器满足折叠角度的要求同时具备较高的承载能力。

3、差动折叠作动器采用同一轴线布局，节约了空间，同时精简折叠机构，结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在机翼折叠系统中应用时的原理图。

图中:第一摇臂1、第二摇臂2、第二输入轴3、第一输入轴4。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供一种差动折叠作动器，包括第一输入轴4和第二输入轴3，所述第一输入轴4和第二输入轴3中心轴线共线，第一输入轴4和第二输入轴3相邻一端分别设置有第一摇臂1和第二摇臂2，且第一摇臂1和第二摇臂2的初始位置不同。（作动器的壳体、电动驱动机构、齿轮传动副等均未在图中示出）

折叠作动器动力传递方式：

两个相互独立的电机输入动力，经过两个传动路径相互独立的齿轮组的传动，将动力分别传递至第一输入轴4和第二输入轴3上，最后由第一摇臂1和第二摇臂2分别输出动力。

参阅图2，简单介绍差动折叠作动器在机翼折叠中的一种应用：

现有的曲柄连杆机构很难实现大于150°的机翼折叠要求，而且现有作动器摇臂输出角度越大，圆周上给摇臂的空间越大，使得轴的承载能力降低。

考虑到摇臂输出角度大于120°后将极大降低轴的承载能力，故取120°内是比较合适的，但这样无法实现机翼折叠150°的折叠角度要求。

而采用本实用新型的差动折叠作动器，通过第一摇臂1和第二摇臂2分别输出动力，实现角度累加，即可完成大角度（大于150°）机翼折叠的要求，同时轴也具备较高的承载能力。

差动折叠作动器在系统中的工作原理：

图中cd为机翼内翼（固定），eg与机翼外翼固定连接，h和h’分别为内翼和外翼上的锁销孔，在机翼展开状态下h和h’对齐并锁定。

外翼折叠时：第一摇臂1输出（驱动ab旋转），使得外翼绕d点旋转角度α，（图2为外翼绕d点旋转角度α后的示意图）接着第二摇臂2输出（驱动af旋转），使得外翼绕e点旋转角度β，最终外翼旋转角度α+β，实现了角度的累加，完成了大角度机翼折叠的需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

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