本实用新型属于车载航站无人机停靠辅助技术领域，涉及一种适用于车载航站的无人机停靠平台装置。

背景技术：

近年来随着无人机小型化与功能化进一步发展，无人机配套设备及服务行业也得到了迅速发展。车载航空站的无人机在降落过程中，需要一个平台进行停靠，以完成无人机的收放。车在行驶过程中会出现颠簸，这就需要将无人进行固定，同时还需要减震措施以防止无人机损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供适用于车载航站的无人机停靠平台装置，为无人机停靠提供辅助功能，同时可以解决现有无人机在运输过程中的固定与减震。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用于车载航站的无人机停靠平台装置，包括固定底座1、浮动底座2、停靠平台3、减震机构和定位固定机构。

进一步地，所述减震机构包括直线轴承23、减震弹簧24、浮动导向轴25；所述定位固定机构包括浮动固定座21、浮动支撑板22、驱动装置26、主动齿轮27、从动齿轮28、固定卡轴29、两组飞机固定扣30。

进一步地，所述固定底座1固定在停机库底架上，所述浮动底座2通过浮动固定座21固定在停靠平台3上，停靠平台3固定在固定底座1上，所述浮动支撑板22设置在浮动底座2上，浮动支撑板22上固定设有浮动导向轴25，浮动导向轴25上套有减震弹簧24，直线轴承23固定在浮动固定座21上，浮动导向轴25与直线轴承23配合。

进一步地，所述驱动装置26固定在浮动支撑板22上，主动齿轮27固定在驱动装置26上，主动齿轮27与从动齿轮28配合转动，固定卡轴29分别与主动齿轮27与从动齿轮28固定，其中一组飞机固定扣30固定在主动齿轮27与从动齿轮28上，同时另一组飞机固定扣30与固定卡轴29固定。

进一步地，所述固定底座1为铝合金型材框架。

进一步地，所述停靠平台3材质为电木板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的适用于车载航站的无人机停靠平台装置，结构合理，定位稳定，减震效果明显，利于无人机的起落及运输过程中的固定与减震。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图；

图3为定位固定机构局部内部结构示意图；

图4为定位固定机构局部结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-4结合如下实施例进行详细说明：

本实用新型提供了一种适用于车载航站的无人机停靠平台装置，包括固定底座1、浮动底座2、停靠平台3、浮动固定座21、浮动支撑板22、直线轴承23、减震弹簧24、浮动导向轴25、驱动装置26、主动齿轮27、从动齿轮28、固定卡轴29、飞机固定扣30。

固定底座1为铝合金型材框架，固定在停机库底架上，浮动底座2通过浮动固定座21固定在停靠平台3上，所述停靠平台3固定在固定底座1上，材质为电木板，可以避免金属对无人机信号的干扰。

浮动支撑板22与浮动导向轴25固定，减震弹簧24套到浮动导向轴25上，浮动导向轴25与直线轴承23配合，直线轴承23固定在浮动固定座21上。驱动装置26固定在浮动支撑板22上，主动齿轮27固定在驱动装置26上，主动齿轮27与从动齿轮28配合转动，固定卡轴29分别与主动齿轮27与从动齿轮28固定，一组飞机固定扣30固定在主动齿轮27与从动齿轮28上，同时另一组飞机固定扣30与固定卡轴29固定。

工作时，当无人机降落到停靠平台3上时，通过自动加持机构将无人机固定到指定位置，此时驱动装置26工作，带动主动齿轮27、从动齿轮28转动，固定在主动齿轮27、从动齿轮28上的一组飞机固定扣30转动，同时固定卡轴29上的飞机固定扣30也工作，将在指定位置的无人机卡住。无人机在移动过程中依靠浮动导向轴25的上下移动及减震弹簧24的压缩实现减震功能。

采用本实用新型，可以实现无人机精准定位及固定，可以有效实现无人机在运输过程中的固定与减震问题。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

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