本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机罗差修正装置。

背景技术：

无人机在民用领域的行业应用不断扩展，在磁罗盘常作为无人机产品的重要组成部件，承载着为无人机引导绝对方位的功能，也是完成稳定飞控作业的基础，电子罗盘航向角误差值较大，地磁传感器易受环境因素影响。

目前，为应对无人机作业磁场的环境变化，电子磁罗盘在使用前需要校准，原理是使装有磁罗盘的无人机按照特定的方式做运动，传感器将获得x轴、y轴、z轴等磁场数据，现有技术中，常见的校准过程是操作者手持无人机载体按照某种姿态，旋转若干圈，完成对磁罗盘的校准，该方法不仅效率较低，且误差较大，不便于人们的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中常见的校准过程是操作者手持无人机载体按照某种姿态，旋转若干圈，完成对磁罗盘的校准，该方法不仅效率较低，且误差较大，不便于人们使用的的问题，而提出的一种无人机罗差修正装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机罗差修正装置，包括校正平台以及底座，所述校正平台上设有定位机构，且校正平台的底部固定连接有转块，所述转块通过第一转轴转动连接有支撑杆，且支撑杆的另一端贯穿底座的侧壁并向外延伸，所述支撑杆延伸至外部的一端固定套接有蜗轮，且支撑杆通过旋转套与底座转动连接，所述底座的底部通过安装板固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合设置，所述支撑杆的两侧均设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的两端均通过第二轴承转动连接有固定块，两个所述固定块的侧壁分别与支撑杆的侧壁和校正平台的下侧壁固定连接设置。

优选的，所述定位机构包括螺纹杆、两个夹块和转柄，所述校正平台的顶部开设有与螺纹杆相匹配的凹槽，且螺纹杆的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接设置，所述螺纹杆的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，且螺纹杆的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸，所述螺纹杆延伸至外部的一端与转柄的侧壁固定连接，两个所述夹块均延伸至凹槽内并与螺纹杆螺纹连接，且两个夹块呈对称设置。

优选的，所述螺纹杆活动套设有定位块，且定位块与凹槽的侧壁固定连接设置。

优选的，所述第一转轴固定套接有阻尼圈，且阻尼圈与转块相抵设置。

优选的，所述底座的底部四角处均固定连接有万向轮。

优选的，所述底座的底部固定连接有防护罩，所述驱动电机和蜗轮均位于防护罩内设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机罗差修正装置，具备以下有益效果：

1、该无人机罗差修正装置，通过设有的校正平台、转块、第一转轴、蜗轮、蜗杆、驱动电机和电动伸缩杆，能够快速地对无人机罗盘进行校正工作，提高了工作效率。

2、该无人机罗差修正装置，通过设有的校正平台和定位机构，能够保证无人机放置位置的精准性，且保证无人机在校正过程中的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够稳定并快速地对无人机罗盘进行校正工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机罗差修正装置的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机罗差修正装置的结构示意图。

图中：1校正平台、2底座、3转块、4第一转轴、5支撑杆、6蜗轮、7驱动电机、8蜗杆、9电动伸缩杆、10固定块、11螺纹杆、12夹块、13转柄、14定位块、15阻尼圈、16万向轮、17防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机罗差修正装置，包括校正平台1以及底座2，校正平台1上设有定位机构，且校正平台1的底部固定连接有转块3，转块3通过第一转轴4转动连接有支撑杆5，且支撑杆5的另一端贯穿底座2的侧壁并向外延伸，支撑杆5延伸至外部的一端固定套接有蜗轮6，且支撑杆5通过旋转套与底座2转动连接，底座2的底部通过安装板固定连接有驱动电机7，且驱动电机7的输出端固定连接有蜗杆8，蜗杆8与蜗轮6相互啮合设置，支撑杆5的两侧均设有电动伸缩杆9，驱动电机7和两个电动伸缩杆9分别通过导线与电源电性连接，为现有技术，且电动伸缩杆9的两端均通过第二轴承转动连接有固定块10，两个固定块10的侧壁分别与支撑杆5的侧壁和校正平台1的下侧壁固定连接设置。

定位机构包括螺纹杆11、两个夹块12和转柄13，校正平台1的顶部开设有与螺纹杆11相匹配的凹槽，且螺纹杆11的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接设置，螺纹杆11的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，且螺纹杆11的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸，螺纹杆11延伸至外部的一端与转柄13的侧壁固定连接，两个夹块12均延伸至凹槽内并与螺纹杆11螺纹连接，且两个夹块12呈对称设置，通过设有的转柄13，拧动转柄13使螺纹杆11旋转，由于凹槽对夹块12的位置进行了限定，且螺纹杆11的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹，从而通过螺纹杆11旋转能够使两个夹块12相互靠近，对无人机的支撑脚进行夹持，同时两个夹块12移动的距离相同，从而能够对无人机起到定位的效果，保证无人机中心位置的一致性。

螺纹杆11活动套设有定位块14，且定位块14与凹槽的侧壁固定连接设置，对夹块12的位置进行限定。

第一转轴4固定套接有阻尼圈15，且阻尼圈15与转块3相抵设置，能够提高转块3在转动过程中的阻力，进而提高校正平台1在使用过程中的稳定性。

底座2的底部四角处均固定连接有万向轮16，便于装置整体的移动。

底座2的底部固定连接有防护罩17，驱动电机7和蜗轮6均位于防护罩17内设置，对驱动电机7和蜗轮6进行保护，防止其受到损坏。

本实用新型中，使用时，无人机停留在校正平台1上，接通无人机罗盘导航系统，再通过设有的转柄13，拧动转柄13使螺纹杆11旋转，由于凹槽对夹块12的位置进行了限定，且螺纹杆11的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹，从而通过螺纹杆11旋转能够使两个夹块12相互靠近，对无人机的支撑脚进行夹持，同时两个夹块12移动的距离相同，从而能够对无人机起到定位的效果，保证无人机中心位置的一致性，再通过设有的驱动电机7，驱动电机7的输出端旋转能够带动蜗杆8转动，由于蜗杆8与蜗轮6相互啮合，从而在蜗杆8转动能够带动蜗轮6转动，进而使支撑杆5和修正平台1转动，再通过设有的电动伸缩杆9，启动电动伸缩杆9，能够使修正平台1围绕第一转轴4转动一定的角度，从而实现对无人机的罗盘进行修正，提高了工作效率，便于人们的使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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