本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的防摔机构。

背景技术：

现阶段，我国大部分植保作业由人工施行，不过，也有越来越多的人开始使用无人机这一新兴科技产品来进行植保作业，这样能够大大减小农民的工作量，但是，由于无人机属于新型高科技产品，其具有较高的操作难度，在未能熟练掌控操作技巧的情况下，易导致意外的发生。操作者在操作无人机降落时经常出现因对速度的把控不到位或者是因为选择的降落地点崎岖不平从而导致的无人机损坏的现象，并且在携带了药剂的情况下，机身较重，更加难以控制无人机的平稳起降。

技术实现要素：

本实用新型提供一种植保无人机的防摔机构，旨在解决背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种植保无人机的防摔机构，包括动力装置、主体、药剂箱、药剂管和药剂喷头，所述动力装置均匀分布于所述主体四周，所述药剂箱固定在所述主体下端，所述药剂喷头与所述药剂箱通过所述药剂管连接，其特征在于，所述主体沿竖直方向下部沿环形均匀固定有四个起落架，所述起落架与所述动力装置的杆状部分间安装有支撑杆，所述起落架远离所述主体的一端安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括主管、缓冲弹簧与支撑座，所述缓冲弹簧安装在所述主管沿竖直方向的圆柱形空腔内，所述支撑座安装在所述缓冲弹簧沿竖直方向下端，两个所述起落架中间安装有安装横杆，所述安装横杆有两个且对称安装在所述主体两边，所述安装横杆上固定有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆沿水平方向的两端安装有所述缓冲装置，每根所述辅助支撑杆沿水平方向等距安装有四个药剂喷头；

其中，无人机起降时，所述缓冲装置能够给整个机身提供一定的缓冲力，而所述辅助支撑杆既可以保证了飞行过程中无人机的水平飞行也可以在起降时保证无人机不因地面崎岖而出现倾倒。

更进一步地，所述主管上端与所述起落架远离所述主体一端焊接，所述辅助支撑杆与所述主管的连接方式为焊接。

更进一步地，所述起落架、所述安装横杆、所述辅助支撑杆与所述支撑杆均由高强度轻质金属材料构成。

更进一步地，所述辅助支撑杆与所述安装横杆的连接方式为螺栓连接。

更进一步地，所述支撑杆两端与所述动力装置的杆状部分和所述起落架的连接方式为焊接。

更进一步地，所述缓冲弹簧为小型圆柱螺旋压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先由于本实用新型采用了由所述主管、所述缓冲弹簧与所述支撑座组成的所述缓冲装置，所以有效地减小了无人机降落时地面对其施加的载荷；其次由于采用了所述辅助支撑杆以及所述缓冲装置，所以可以大大提高无人机降落时的平稳性，避免由地面崎岖不平导致的倾倒现象；再次由于采用了所述辅助支撑杆上线性阵列安装的共八个所述药剂喷头，所以可以保证喷洒时的覆盖面以及效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a处放大图；

图3是本实用新型辅助支撑杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1，图2，图3，本实用新型是这样实现的，一种植保无人机的防摔机构，包括动力装置1、主体2、药剂箱3、药剂管8和药剂喷头11，所述动力装置1均匀分布于所述主体2四周，所述药剂箱3固定在所述主体2下端，所述药剂喷头11与所述药剂箱3通过所述药剂管8连接，其特征在于，所述主体2沿竖直方向下部沿环形均匀固定有四个起落架4，所述起落架4与所述动力装置1的杆状部分间安装有支撑杆12，所述起落架4远离所述主体2的一端安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括主管7、缓冲弹簧5与支撑座6，所述缓冲弹簧5安装在所述主管7沿竖直方向的圆柱形空腔内，所述支撑座6安装在所述缓冲弹簧5沿竖直方向下端，两个所述起落架4中间安装有安装横杆9，所述安装横杆9有两个且对称安装在所述主体2两边，所述安装横杆9上固定有辅助支撑杆10，所述辅助支撑杆10沿水平方向的两端安装有所述缓冲装置，每根所述辅助支撑杆10沿水平方向等距安装有四个药剂喷头11；其中，无人机起降时，所述缓冲装置能够给整个机身提供一定的缓冲力，而所述辅助支撑杆10既可以保证了飞行过程中无人机的水平飞行也可以在起降时保证无人机不因地面崎岖而出现倾倒；所述主管7与所述起落架4远离所述主体2一端的连接方式为焊接，所述辅助支撑杆10与所述主管7的连接方式为焊接，通过焊接的连接方式保证了机身的牢固性；所述起落架4、所述安装横杆9、所述辅助支撑杆10与所述支撑杆12均由高强度轻质金属材料构成，这样既能够保证机身的强度，也能够尽量减小机身的重量，减少无用功；所述辅助支撑杆10与所述安装横杆9的连接方式为螺栓连接，通过螺栓固定较为牢固，并且在进行零件拆卸时操作方便；所述支撑杆12两端与所述动力装置1的杆状部分和所述起落架4的连接方式为焊接，所述支撑杆12的存在避免了所述动力装置1的杆状部分着地时因冲击过大而导致断裂的情况；所述缓冲弹簧5为小型圆柱螺旋压缩弹簧，在保证了机型体积较小的情况下能够具有较大的缓冲作用。

本装置主要解决无人机机身出现损坏被动降落时的问题，在无人机着地时，地面对所述支撑座6施加支撑力，所述支撑座6受力挤压所述缓冲弹簧5，所述缓冲弹簧5则将力缓慢作用在机身上，从而达到缓冲作用，当无人机着陆地点崎岖不平时，所述支撑座6将处于不同水平高度，不同高度的所述支撑座6对所述缓冲弹簧5的压缩程度各不相同，保证了机身处于水平状态，所述支撑杆12对所述动力装置1的杆状结构施加支撑力，避免其因着地时受力过大出现断裂；首先由于本实用新型采用了由所述主管7、所述缓冲弹簧5与所述支撑座6组成的所述缓冲装置，所以可以有效地减小无人机降落时地面对其施加的载荷；其次由于采用了所述辅助支撑杆10以及所述缓冲装置，所以可以大大提高无人机降落时的平稳性，避免由地面崎岖不平导致的倾倒现象；再次由于采用了所述辅助支撑杆10上线性阵列安装的共八个所述药剂喷头11，所以可以保证喷洒时的覆盖面以及效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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