本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为vav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机机体底部设有起落架(支架)进行支撑。现有的无人机起落架主要有三种形式，整体式支架、雪橇式支架、支柱式支架。

雪橇式支架静态载重大，但是，在使用的过程中没有减震性能，在着陆时稳定性差，当无人机降落的过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，不仅容易对无人机本身造成机械损伤，而且容易使得无人机发生侧翻，进而使得机翼或机体受损。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架包括安装座，所述安装座的四个角均固定嵌设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆下均固定设有滑杆，所述滑杆下端外壁滑动套设有滑筒，同侧的所述滑筒下固定设有底板，所述滑杆上端外壁套设有第一弹簧，所述滑杆下端外壁固定套设有活塞，所述滑杆下端开设有t形流道，所述滑筒下端设有阻尼液，所述安装座两端的两侧均铰接有辅助板，所述安装座两端的两侧中部均开设有凹槽，所述凹槽内均固定设有第二弹簧且所述第二弹簧远离所述凹槽一端与对应的所述辅助板内壁固定连接，所述辅助板下端内壁均固定嵌设有铁板，所述安装座两侧下端均固定嵌设有所述铁板相匹配的电磁铁。

进一步的，所述底板两端均设置有翘边。

进一步的，所述底板下均固定设有耐磨橡胶垫，所述耐磨橡胶垫下表面密布设有半球形凸起且所述半球形凸起与所述耐磨橡胶垫为一体结构。

进一步的，所述第一弹簧上端与所述电动伸缩杆的伸缩杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述滑筒固定连接。

进一步的，所述滑筒上端固定嵌设有密封圈且所述密封圈滑动套设在所述滑杆外壁。

进一步的，所述辅助板外壁均固定设有若干加强凸筋。

进一步的，所述辅助板下端均固定设有弹性橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置安装座、电动伸缩杆、滑杆、滑筒、底板、第一弹簧、活塞、t形流道、阻尼液、辅助板、铁板、电磁铁和第二弹簧，能够在无人机着陆时起到有效的减震作用，辅助板能够在发生侧翻时起到支撑的作用，防止无人机侧翻，从而能够增加无人机着陆过程中的稳定性，降低无人机在着陆过程中受到的损伤。

(2)、本实用新型通过设置耐磨橡胶垫和半球形凸起，能够增加底板的耐磨性能。

(3)、本实用新型通过设置密封圈，能够增加滑杆与滑筒之间的密封性，从而能够有效的防止阻尼液泄漏。

(4)、本实用新型通过设置加强凸筋，能够增加辅助板的机械强度，降低辅助板被折断的概率。

(5)、本实用新型通过设置弹性橡胶垫，能够在辅助板与地面接触时起到缓冲的作用，进一步降低辅助板被折断的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架中的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架中辅助板收起的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架中滑杆和滑筒结构示意图。

附图标记：

1、安装座；2、电动伸缩杆；3、滑杆；4、滑筒；5、底板；6、第一弹簧；7、活塞；8、t形流道；9、阻尼液；10、辅助板；11、凹槽；12、第二弹簧；13、铁板；14、电磁铁；15、翘边；16、耐磨橡胶垫；17、半球形凸起；18、密封圈；19、加强凸筋；20、弹性橡胶垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种具有减震功能的防侧翻无人机起落架，包括安装座1，所述安装座1的四个角均固定嵌设有电动伸缩杆2，所述电动伸缩杆2的伸缩杆下均固定设有滑杆3，所述滑杆3下端外壁滑动套设有滑筒4，同侧的所述滑筒4下固定设有底板5，所述滑杆3上端外壁套设有第一弹簧6，所述滑杆3下端外壁固定套设有活塞7，所述滑杆3下端开设有t形流道8，所述滑筒4下端设有阻尼液9，所述安装座1两端的两侧均铰接有辅助板10，所述安装座1两端的两侧中部均开设有凹槽11，所述凹槽11内均固定设有第二弹簧12且所述第二弹簧12远离所述凹槽11一端与对应的所述辅助板10内壁固定连接，所述辅助板10下端内壁均固定嵌设有铁板13，所述安装座1两侧下端均固定嵌设有所述铁板13相匹配的电磁铁14。

通过本实用新型的上述方案，能够在无人机着陆时起到有效的减震作用，辅助板10能够在发生侧翻时起到支撑的作用，防止无人机侧翻，从而能够增加无人机着陆过程中的稳定性，降低无人机在着陆过程中受到的损伤。

实施例二：

请参阅图1-2，对于底板5来说，所述底板5两端均设置有翘边15；对于底板5来说，所述底板5下均固定设有耐磨橡胶垫16，所述耐磨橡胶垫16下表面密布设有半球形凸起17且所述半球形凸起17与所述耐磨橡胶垫16为一体结构；对于第一弹簧6来说，所述第一弹簧6上端与所述电动伸缩杆2的伸缩杆固定连接，所述第一弹簧6的下端与所述滑筒4固定连接。

通过本实用新型的上述方案，耐磨橡胶垫16和半球形凸起17能够增加底板5的耐磨性能，使得底板5的使用寿命更长。

实施例三：

请参阅图2-4，对于滑筒4来说，所述滑筒4上端固定嵌设有密封圈18且所述密封圈18滑动套设在所述滑杆3外壁；对于辅助板10来说，所述辅助板10外壁均固定设有若干加强凸筋19；对于辅助板10来说，所述辅助板10下端均固定设有弹性橡胶垫20。

通过本实用新型的上述方案，密封圈18能够增加滑杆3与滑筒4之间的密封性，从而能够有效的防止阻尼液9泄漏，加强凸筋19能够增加辅助板10的机械强度，降低辅助板10被折断的概率，弹性橡胶垫20能够在辅助板10与地面接触时起到缓冲的作用，进一步降低辅助板10被折断的概率。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将无人机固定在安装座1上，可通过胶粘固定或者通过打孔采用螺栓进行固定，在无人机着陆前，控制电动伸缩杆2伸长将滑筒4伸出安装座1，同时控制电磁铁14断电失去磁性，辅助板10在第二弹簧12的作用下展开一定的角度，在无人机着陆时，由于冲击力和重力的作用，滑杆3会向下平移将活塞7下方的阻尼液9从t形流道8挤压到活塞7上方，同时会拉伸第一弹簧6，阻尼液9流动和第一弹簧6的拉伸都会消耗冲击力的能量，从而能够起到缓冲、减震的作用，辅助板10能够在发生侧翻时起到支撑的作用，防止无人机侧翻，从而能够增加无人机着陆过程中的稳定性，降低无人机在着陆过程中受到的损伤，在无人机飞行前，将辅助板10的铁板13吸附固定在电磁铁14上，同时控制电动伸缩杆2将滑筒4收进安装座1内，从而能够减少底板5和辅助板10在无人机飞形时的阻力，耐磨橡胶垫16和半球形凸起17能够增加底板5的耐磨性能，使得底板5的使用寿命更长，密封圈18能够增加滑杆3与滑筒4之间的密封性，从而能够有效的防止阻尼液9泄漏，加强凸筋19能够增加辅助板10的机械强度，降低辅助板10被折断的概率，弹性橡胶垫20能够在辅助板10与地面接触时起到缓冲的作用，进一步降低辅助板10被折断的概率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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