本实用新型涉及舵机领域，特别涉及一种舵机云台。

背景技术：

无人飞机具有体积小、重量轻、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域，需要配置云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄，航拍中使用的摄像机或照相机安装在云台上，而云台悬挂在飞行器的腹部，航拍摄像机或照相机受地面控制系统的控制，拍摄所要选取的图像，为了使所拍摄的图像更加清晰、准确，无人飞机在飞行过程中，会不可避免地出现颠簸、倾斜等现象，这样就会对航拍摄像机或照相机的拍摄效果造成影响。现有的航拍云台大多只能进行一个方向的调整，而不能实现多角度调整。

技术实现要素：

针对背景技术中的提到的技术问题，本实用新型提供了一种舵机云台，从而可以实现无人机多角度拍摄。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种舵机云台，包括云台固定座、第一舵机、第二舵机、第一旋转连接件以及第二旋转连接件；所述第一舵机配置在所述云台固定座中，所述云台固定座的上方设置有可转动的所述第一旋转连接件，所述第二舵机配置在所述第一旋转连接件中，所述第一旋转连接件上配置有可转动的第二旋转连接件。

优选的，所述云台固定座包括第一固定座、u型框以及第二固定座；所述u型框的开口朝下，且所述第一舵机配置在所述u型框中，所述第一固定座和所述第二固定座分别配置所述u型框下部的两端，所述第一固定座和所述第二固定座上设置有腰型孔。

优选的，所述第一旋转连接件的底部配置在所述第一舵机的旋转轴上。

优选的，所述第一旋转连接件呈“u”形，且其开口朝上，所述第一旋转连接件的侧板上配置有若干第一减重孔，所述第一旋转连接件的侧板上远离所述第一减重孔的一端配置有第一安装孔。

优选的，所述第二旋转连接件呈“u”形，且其开口朝下、卡嵌在所述第一旋转连接件上，所述第二旋转连接件的侧板上配置有若干第二减重孔，所述第二舵机的旋转轴通过所述第一安装孔转动连接于所述第二旋转连接件侧板的下部。

优选的，所述第二旋转连接件的顶部配置有第二安装孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型装置配置在无人机上，可实现对无人机上的相机进行角度调整，通过设置第一舵机和第二舵机，并且在不同的方向上提供动力，从而实现拍摄相机的多角度调整，以满足使用要求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型装置第一角度的结构示意图；

图2是本实用新型装置第二角度的结构示意图；

图3是本实用新型装置中云台固定座的结构示意图；

图4为本实用新型装置中第一旋转连接件的结构示意图；

图5为本实用新型装置中第二旋转连接件的结构示意图；

图中标记为：1、云台固定座；11、第一固定座；12、u型框；13、第二固定座；14、腰型孔；2、第一舵机；3、第二舵机；4、第一旋转连接件；41、第一减重孔；42、第一安装孔；5、第二旋转连接件；52、第二减重孔；53、第二安装孔。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。

一种舵机云台，包括云台固定座1、第一舵机2、第二舵机3、第一旋转连接件4以及第二旋转连接件5。通过云台固定座1可以将本实用新型装置安装到无人机的安装支架上，第一舵机2配置在云台固定座1中，云台固定座1的上方设置有第一旋转连接件4，第一旋转连接件4可在云台固定座1的顶部平面转动，第二舵机2配置在第一旋转连接件4中，第一旋转连接件4上配置有第二旋转连接件5，并且第二旋转连接件5可在竖直平面中转动，从而实现无人机多角度拍摄。

优选的，所述云台固定座1包括第一固定座11、u型框12以及第二固定座13。所述u型框12的开口朝下，且所述第一舵机2配置在所述u型框12中，所述第一固定座11和所述第二固定座13分别配置所述u型框12下部的两端，所述第一固定座11和所述第二固定座13上设置有腰型孔14，通过4个腰型孔14可拆卸的将云台固定座1安装到无人的支架上。

优选的，所述第一旋转连接件4的底部配置在所述第一舵机2的旋转轴上，第一舵机2为第一旋转连接件4转动提供动力。所述第一旋转连接件4呈“u”形，且其开口朝上，所述第一旋转连接件4的侧板上配置有若干第一减重孔41，通过第一减重孔41，可以适当减轻第一旋转连接件4的重量，进而使得整体结构减轻，从而提高产品的经济实用型，所述第一旋转连接件4的侧板上远离所述第一减重孔41的一端配置有第一安装孔42。

优选的，所述第二旋转连接件5呈“u”形，且其开口朝下、卡嵌在所述第一旋转连接件4上，所述第二旋转连接件5的侧板上配置有若干第二减重孔52，第二减重孔52的作用与第一减重孔41的作用相同，所述第二舵机3的旋转轴通过所述第一安装孔42转动连接于所述第二旋转连接件5侧板的下部，从而为第二旋转连接件5的转动提供动力。

其中，所述第二旋转连接件5的顶部配置有第二安装孔53，拍摄相机通过第二安装孔53可以可拆卸的安装到第二旋转连接件5上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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