本发明涉及一种无人机投放装置，尤其涉及一种具有缓冲功能的无人机投放装置。

背景技术：

随着无人机技术在农业方面的应用，将会弥补我国在农业无人飞机应用领域的空白，也是中国农业重要无人机械和技术的一场革命，农用无人飞机技术的应用，将标志着我国农业真正走向了高科技农业时代,无人机能够根据地理地形不断调整飞行高度并自主识别、躲避障碍物，依托先进的喷洒系统对农作物实施精准而均匀的喷洒作业。该技术极大地降低了农药用量，很好地减轻了植保作业对水体以及环境的污染,但是现有的病虫害防治过程中，大多数是无人机在农业系统中以液体喷药为主，投放天敌昆虫的研究较少,此外，现有的病虫害防治过程中，投放装置在进行投放过程中，无法通过空气阻力实现投放组件下降的缓冲效果，由于下降速度较快，容易造成投放组件的损坏。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种具有缓冲功能的无人机投放装置及投放方法。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：一种无人机投放装置，包括：无人机以及若干个投放组件，

所述无人机底部配合连接有承载部，所述承载部底部设置有若干个容置腔，所述容置腔内部设置有推动杆，所述容置腔配合连接有投放组件，所述投放组件至少部分过盈嵌入容置腔内；

所述投放组件包括释放器与释放杆，所述释放器一侧连接有释放杆，所述释放器外侧设置有若干个释放孔，所述释放器内部设置有若干个通道，所述通道内设置有胶棒，所述通道与所述胶棒相配合，所述胶棒为中空结构，所述胶棒两端均设置有通孔，所述胶棒内部设置有被投放物；

所述释放杆自由端配合连接有缓冲机构，所述缓冲机构嵌入所述容置腔内。

本发明一个较佳实施例中，所述桨叶与所述释放杆一端通过第一弹力件配合连接，所述释放杆另一端与所述释放器通过第二弹力件配合连接。

本发明一个较佳实施例中，所述释放器能够是球形结构，且所述释放器通过两个半球形结构扣合。

本发明一个较佳实施例中，所述推动杆为伸缩式结构，所述推动杆能够是气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述被投放物能够是瓢虫、赤眼蜂或蠋蝽中的一种或多种。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲机构包括转轴与多个桨叶，多个所述桨叶沿所述转轴周向间隔分布。

本发明一个较佳实施例中，所述缓冲机构能够沿所述释放杆周向旋转。

本发明一个较佳实施例中，投放组件下降过程中，释放器位于桨叶下部，且投放组件呈竖直状态下降。

本发明采用的另一种技术方案为：一种无人机投放方法，包括以下步骤：

无人机飞行至指定位置，通过控制器控制推动杆伸缩；

推动杆伸缩过程中，推动投放组件脱离容置腔，投放组件脱离容置腔后，通过第一弹力件将缓冲机构上的桨叶展开，通过桨叶旋转减小释放器的下降速度；

投放组件下降过程中，释放器的重力将第二弹力件拉伸，同时打开释放杆外侧的释放孔；

投放组件落至地面后，桨叶支撑地面使投放组件处于倾斜状态；

被投放物从释放孔内释放。

本发明一个较佳实施例中，投放组件下降过程中，释放器位于桨叶下部，且投放组件呈竖直状态下降。

本发明一个较佳实施例中，投放组件落至地面后，释放器能够根据地面地形发生位移，使释放器滚动至地面凹陷处。

本发明一个较佳实施例中，所述释放器能够打开更换内部的胶棒。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)通过无人机控制推动杆伸缩将投放组件脱离容置腔，投放组件脱离容置腔后，端部的第一弹力件将桨叶弹起，使缓冲机构的多个桨叶展开成风扇结构，释放器下降过程中，桨叶旋转起到一定的缓冲作用，减小释放器下降的速度，减小释放器落至地面时的撞击力，提高释放器使用安全性。

(2)投放组件落至地面后，球形结构的释放器能够根据地面地形发生一定的位移，使释放器滚动至地面凹陷处，释放器滚动到凹陷处不仅能对释放器起到一定的固定作用，还能够阻挡部分风力。

(3)释放孔位于释放杆周向间隔分布，桨叶能够起到一定的支撑作用，使释放孔朝向斜上方，与释放杆长度方向相同，释放孔高于地面，不会造成释放孔堵塞。

(4)将天敌放在圆柱体胶棒内部，能够给烟草病虫害天敌提供一个良好的生存环境，提高成活率，此外圆柱体胶棒放在释放器的通道内，多个胶棒的朝相同，进而能够有效防治烟草病虫害。

(5)起始状态下，第二弹力将释放杆一端部分扣合至释放器内，同时释放器遮挡释放孔，释放器下降过程中，重力作用下降第二弹力件拉伸弹起，使释放孔打开，通过此种方式能够实现释放孔灵活打开。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的局部结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的承载部结构示意图；

图3是本发明的优选实施例的a部放大图；

图4是本发明的优选实施例的投放组件结构示意图；

图5是本发明的优选实施例的缓冲机构结构示意图；

图6是本发明的优选实施例的释放孔位置示意图；

图中：

1、无人机，2、承载部，3、推动杆，4、容置腔，5、释放器，6、释放杆，7、桨叶，8、释放孔，9、转轴，10、第一弹力件，11、第二弹力件。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，本发明公开了一种无人机1投放装置，包括：无人机1以及若干个投放组件，

无人机1底部配合连接有承载部2，承载部2底部设置有若干个容置腔4，容置腔4内部设置有推动杆3，容置腔4配合连接有投放组件，投放组件至少部分过盈嵌入容置腔4内；

投放组件包括释放器5与释放杆6，释放器5一侧连接有释放杆6，释放器5外侧设置有若干个释放孔8，释放器5内部设置有若干个通道，通道内设置有胶棒，通道与胶棒相配合，胶棒为中空结构，胶棒两端均设置有通孔，胶棒内部设置有被投放物；

释放杆6自由端配合连接有缓冲机构，缓冲机构嵌入容置腔4内。

需要说明的是，将天敌放在圆柱体胶棒内部，能够给烟草病虫害天敌提供一个良好的生存环境，提高成活率，此外圆柱体胶棒放在释放器5的通道内，多个胶棒的朝相同，进而能够有效防治烟草病虫害，释放孔8位于释放杆6周向间隔分布，桨叶7能够起到一定的支撑作用，使释放孔8朝向斜上方，与释放杆6长度方向相同，释放孔8高于地面，不会造成释放孔8堵塞，通过无人机1控制推动杆3伸缩将投放组件脱离容置腔4。

图4所示，本发明公开了投放组件结构示意图；如图5所示，本发明公开了缓冲机构结构示意图；投放组件脱离容置腔4后，端部的第一弹力件10将桨叶7弹起，使缓冲机构的多个桨叶7展开成风扇结构，释放器5下降过程中，桨叶7旋转起到一定的缓冲作用，减小释放器5下降的速度，减小释放器5落至地面时的撞击力，提高释放器5使用安全性。

根据本发明实施例，桨叶7与释放杆6一端通过第一弹力件10配合连接，释放杆6另一端与释放器5通过第二弹力件11配合连接。

根据本发明实施例，释放器5能够是球形结构，且释放器5通过两个半球形结构扣合。

需要说明的是，在进行投放之前能够将释放器5打开，然后将带有被投放物的胶棒放入通道内，通道的轴线与释放杆6轴线相平行，使天敌从胶棒端部出来后，距离释放孔8较近。

根据本发明实施例，推动杆3为伸缩式结构，推动杆3能够是气缸。

根据本发明实施例，被投放物能够是瓢虫、赤眼蜂或蠋蝽中的一种或多种。

需要说明的是，需要说明的是，本发明中的投放组件不仅能够释放上述几种天敌，只要是能够用于烟草病虫害防治的天敌均能够进行常规调整进行释放。

根据本发明实施例，缓冲机构包括转轴9与多个桨叶7，多个桨叶7沿转轴9周向间隔分布，缓冲机构能够沿释放杆6周向旋转。

根据本发明实施例，投放组件下降过程中，释放器5位于桨叶7下部，且投放组件呈竖直状态下降。

需要说明的是，竖直下降过程中，释放器5位于下部，桨叶7位于上部，桨叶7旋转能够起到一定的阻力，减缓释放器5下降速度。

如图6所示，本发明公开了释放孔8位置示意图。

本发明采用的另一种技术方案为：一种无人机1投放方法，包括以下步骤：

无人机1飞行至指定位置，通过控制器控制推动杆3伸缩；

推动杆3伸缩过程中，推动投放组件脱离容置腔4，投放组件脱离容置腔4后，通过第一弹力件10将缓冲机构上的桨叶7展开，通过桨叶7旋转减小释放器5的下降速度；

投放组件下降过程中，释放器5的重力将第二弹力件11拉伸，同时打开释放杆6外侧的释放孔8；

投放组件落至地面后，桨叶7支撑地面使投放组件处于倾斜状态；

被投放物从释放孔8内释放。

根据本发明实施例，投放组件下降过程中，释放器5位于桨叶7下部，且投放组件呈竖直状态下降。

根据本发明实施例，投放组件落至地面后，释放器5能够根据地面地形发生位移，使释放器5滚动至地面凹陷处。

需要说明的是，起始状态下，第二弹力将释放杆6一端部分扣合至释放器5内，同时释放器5遮挡释放孔8，释放器5下降过程中，重力作用下降第二弹力件11拉伸弹起，使释放孔8打开，通过此种方式能够实现释放孔8灵活打开。投放组件落至地面后，球形结构的释放器5能够根据地面地形发生一定的位移，使释放器5滚动至地面凹陷处，释放器5滚动到凹陷处不仅能对释放器5起到一定的固定作用，还能够阻挡部分风力。

根据本发明实施例，释放器5能够打开更换内部的胶棒。

需要说明的是，将天敌放在圆柱体胶棒内部，能够给烟草病虫害天敌提供一个良好的生存环境，提高成活率，此外圆柱体胶棒放在释放器5的通道内，多个胶棒的朝相同，进而能够有效防治烟草病虫害，释放孔8位于释放杆6周向间隔分布，桨叶7能够起到一定的支撑作用，使释放孔8朝向斜上方，与释放杆6长度方向相同，释放孔8高于地面，不会造成释放孔8堵塞，通过无人机1控制推动杆3伸缩将投放组件脱离容置腔4，投放组件脱离容置腔4后，端部的第一弹力件10将桨叶7弹起，使缓冲机构的多个桨叶7展开成风扇结构，释放器5下降过程中，桨叶7旋转起到一定的缓冲作用，减小释放器5下降的速度，减小释放器5落至地面时的撞击力，提高释放器5使用安全性。

根据本发明实施例，桨叶7与释放杆6一端通过第一弹力件10配合连接，释放杆6另一端与释放器5通过第二弹力件11配合连接。

根据本发明实施例，释放器5能够是球形结构，且释放器5通过两个半球形结构扣合。

需要说明的是，在进行投放之前能够将释放器5打开，然后将带有被投放物的胶棒放入通道内，通道的轴线与释放杆6轴线相平行，使天敌从胶棒端部出来后，距离释放孔8较近。

根据本发明实施例，推动杆3为伸缩式结构，推动杆3能够是气缸。

根据本发明实施例，被投放物能够是瓢虫、赤眼蜂或蠋蝽中的一种或多种。

需要说明的是，需要说明的是，本发明中的投放组件不仅能够释放上述几种天敌，只要是能够用于烟草病虫害防治的天敌均能够进行常规调整进行释放。

根据本发明实施例，缓冲机构包括转轴9与多个桨叶7，多个桨叶7沿转轴9周向间隔分布，缓冲机构能够沿释放杆6周向旋转。

根据本发明实施例，投放组件下降过程中，释放器5位于桨叶7下部，且投放组件呈竖直状态下降。

需要说明的是，竖直下降过程中，释放器5位于下部，桨叶7位于上部，桨叶7旋转能够起到一定的阻力，减缓释放器5下降速度。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

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