本实用新型涉及工地监测预警技术领域，尤其涉及一种基于无人机对工人安全隐患进行识别报警的装置。

背景技术：

随着城市化建设的不断发展，建筑业已成为推动城市化建设不可或缺的行业之一。但建筑工地发生的意外事故造成人员伤亡的案例越来越多，事故不仅给工薪家庭的生活带来不便，同时也给国家和企业造成了重大损失。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种基于无人机对工人安全隐患进行识别报警的装置，能够对工人高空作业时不安全行为及安全隐患进行监测，并提醒工人，可保障高空施工的安全性。

本实用新型的实施例提供一种基于无人机对工人安全隐患进行识别报警的装置，包括机身、至少一对机臂、多个飞行结构、摄像机、图像传输模块、控制主板以及蜂鸣器；

所述机臂一端与所述机身固定连接，成对的所述机臂关于所述机身左右对称，每一所述机臂远离所述机身的一端向前后分别延伸形成延伸部，所述延伸部与所述飞行结构一一对应，所述飞行结构包括无刷电机和旋翼，所述无刷电机固定于所述延伸部上，所述无刷电机的输出端朝上，所述旋翼固定于所述无刷电机的输出端，所述无刷电机驱动所述旋翼旋转，所述摄像机固定于所述机身上且与所述控制主板电连接，所述图像传输模块固定于所述机身上且与所述摄像机电连接，用于将所述摄像机获取的图像传输至用户，所述蜂鸣器设于所述机身上，且与所述控制主板电连接。

进一步地，所述机身外表面呈光滑流线型曲面。

进一步地，所述机臂呈水平设置。

进一步地，所述机身左右两侧分别设有多个所述机臂。

进一步地，所述机身左右两侧分别设有两个所述机臂。

进一步地，位于所述机身同一侧的所述机臂通过横杆连接。

进一步地，所述横杆中部与所述机身通过连接件连接。

进一步地，所述机臂的材质为碳纤维。

进一步地，还包括警示灯，所述警示灯与所述控制主板电连接。

进一步地，多个所述旋翼在横向上的旋转范围相互错开。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在机身上设有关于机身左右对称的飞行结构，结构简单的同时提高了可靠性。通过摄像机对工人高空作业时不安全行为及安全隐患进行监测，并且通过物联网技术将摄像机获取的实时图像数据传输到用户端，以确保相关部门能够及时发现问题，同时无人机靠近工人，蜂鸣器进行报警，警示灯闪烁，以提醒工人，从而提高工人高空作业时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型提供的基于无人机对工人安全隐患进行识别报警的装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中基于无人机对工人安全隐患进行识别报警的装置的正视图；

图3是图1中基于无人机对工人安全隐患进行识别报警的装置的左体图；

图4是图1中基于无人机对工人安全隐患进行识别报警的装置的侧视图。

图中：1-机身、2-机臂、3-图像传输模块、4-旋翼、5-无刷电机、6-横杆、7-摄像机、8-连接件、9-延伸部、通孔91。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参见图1至图4，本实用新型的实施例提供一种基于无人机对工人安全隐患进行识别报警的装置，包括机身1、至少一对机臂2、多个飞行结构、摄像机7、图像传输模块3以及蜂鸣器(图中未示出)。

所述机身1外表面呈光滑流线型曲面，可减少在空中飞行受到的阻力。所述机臂2一端与所述机身1固定连接，成对的所述机臂2关于所述机身1左右对称，机臂2可以为一对，也可以设有多对，本实施例中，所述机身1左右两侧分别设有多个所述机臂2，具体地，所述机身1左右两侧分别设有两个所述机臂2。为了增强监测装置的稳定性，位于所述机身1同一侧的所述机臂2通过横杆6连接，所述横杆6中部与所述机身1通过连接件8连接。

每一所述机臂2远离所述机身1的一端向前后分别延伸形成延伸部9，本实施例中，每一机臂2向前和向后延伸的延伸部9呈一体成型设置，所述延伸部9上贯穿设有多个通孔91，以在上升和下降过程中减少风阻，同时便于后期增加新的传感器等设备。所述延伸部9与所述飞行结构一一对应，本实施例中，飞行结构设有八个，所述飞行结构包括无刷电机5和旋翼4，所述无刷电机5固定于所述延伸部9上，所述无刷电机5的输出端朝上，所述旋翼4固定于所述无刷电机5的输出端，所述无刷电机5驱动所述旋翼4旋转，多个所述旋翼4在横向上的旋转范围相互错开。本实施例中，所述机臂2呈水平设置，机臂2也可呈倾斜设置，但需保证旋翼4呈水平设置，用于产生向上的升力，所述机臂2的材质为碳纤维。

所述摄像机7固定于所述机身1上且与所述控制主板电连接，所述图像传输模块3固定于所述机身1上且与所述摄像机7电连接，用于将所述摄像机7获取的图像传输至用户，所述蜂鸣器设于所述机身上，且与所述控制主板电连接，所述控制主板设于所述机身上。监测装置还包括警示灯，所述警示灯与所述控制主板电连接，警示灯的安装位置不做具体限定，本实施例中，警示灯设于无刷电机5底部，所述警示灯选用三色led灯，警示灯的闪烁颜色和频率可根据工人工作状况而变化，例如，当发现工人在进行不安全操作存在安全隐患时，无人机可靠近工人，在蜂鸣器进行报警后，警示灯呈现红色且闪烁频率加快，以起到警示作用。

本实用新型提供的技术方案，通过在机身1上设有八个关于机身1左右对称的飞行结构，结构简单的同时提高了可靠性，相较于四翼无人机，续航时间更长，效率更高。通过摄像机7对工人高空作业时不安全行为及安全隐患进行监测，利用控制主板对摄像机7获取的图像进行处理，并且通过物联网技术将摄像机7获取的实时图像数据传输到用户端，以确保相关部门能够及时发现问题，当出现不安全行为存在安全隐患时，无人机靠近工人，控制主板及时启动蜂鸣器进行报警，警示灯闪烁，以提醒工人，对工人安全隐患进行识别报警，从而提高工人高空作业时的安全性，可填补高空施工场所自动监测、危险预防技术的空白。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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