本公开涉及无人机设备技术领域，具体地，涉及一种舵机总成及无人机。

背景技术：

现有技术中，舵机的安装需要在其外部增加一个外壳，通过外壳从而将舵机安装，外壳需要根据舵机的形状尺寸进行设计，并需要在外壳上设计用于与舵机安装的结构，这使外壳的结构设计起来较复杂。并且，另外设计外壳，不但会产生更多的开发成本和材料成本，也会给舵机增加安装负担，影响舵机的安装精度。

技术实现要素：

本公开的第一个目的是提供一种舵机总成，以解决舵机安装复杂的问题。

本公开的第二个目的是提供一种无人机，该无人机使用本公开提供的舵机总成。

为了实现上述目的，本公开提供一种舵机总成，包括舵机本体和一体形成在所述舵机本体上的用于连接基体的安装结构，所述安装结构包括形成在所述舵机本体底部的能够贴设在所述基体上的座板。

可选地，所述座板的底面低于所述舵机本体的底面。

可选地，所述座板具有从所述舵机本体的底部向所述舵机本体的外侧延伸的延伸部，所述延伸部上开设有安装孔，以通过贯穿所述安装孔的紧固件与所述基体可拆卸连接。

可选地，所述舵机本体上形成有输出轴，所述座板形成在所述舵机本体底部的靠近所述输出轴的一端。

可选地，所述舵机本体包括依次可拆卸地连接的前壳、中壳和后壳，所述输出轴从所述前壳伸出，所述座板形成在所述前壳的底部。

可选地，所述座板的数量为两个，两个所述座板关于所述输出轴对称设置。

可选地，所述安装结构还包括连接在所述座板和所述舵机本体之间的加强筋。

可选地，所述座板垂直于所述舵机本体的第一侧面，所述加强筋构造为分别与所述第一侧面和所述座板垂直连接的三角筋。

可选地，所述加强筋的数量为多个，所述延伸部上开设有多个间隔布置的安装孔，相邻的所述安装孔之间设置有一个所述加强筋。

根据本公开的第二个方面，本公开还提供一种无人机，该无人机包括机身和安装在所述机身上的舵机总成，所述舵机总成为本公开提供的舵机总成，所述机身为所述基体。

通过上述技术方案，用于安装舵机总成的安装结构与舵机本体一体成型，当需要在基体上安装舵机总成时，仅需通过安装结构即可完成安装。无需再重新设计舵机总成的安装外壳，可以减少安装零件的数量，并节省了开发成本。而且由于安装零件少，既可以减少安装误差，从而提高舵机的控制精度，又可以减轻舵机总成的重量。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的舵机总成的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的舵机总成的另一角度的结构示意图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的舵机总成的俯视图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的舵机总成的主视图；

图5是本公开一示例性实施方式提供的舵机总成的爆炸图；

图6是本公开一示例性实施方式提供的无人机的部分的结构示意图。

附图标记说明

1舵机本体11输出轴

12前壳13中壳

14后壳15第一侧面

2基体3座板

31延伸部311安装孔

4加强筋

具体实施方式

以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。

在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“底”、“侧”是针对于舵机本体在一般情况下的安装方向而言的，具体地，可参照图4的图面方向，图4中的下方为底，左右方向为两侧，垂直于图面的方向为前后两端，但是本公开实施例并不排除在实际使用时舵机本体朝向其他方向安装的情况；“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1至图6所示，本公开实施例提供一种舵机总成，该舵机总成包括舵机本体1和一体形成在舵机本体1上的用于连接基体2的安装结构，安装结构包括形成在舵机本体1底部的能够贴设在基体2上的座板3。其中，座板3可以通过注塑成型的方式与舵机本体1一体成型，座板3的形状可以根据基体2的形状做适应性修改，以使座板3可以贴合安装在基体2上。

通过上述技术方案，用于安装舵机总成的安装结构与舵机本体1一体成型，当需要在基体2上安装舵机总成时，仅需通过安装结构即可完成安装。无需再重新设计舵机总成的安装外壳，可以减少安装零件的数量，并节省了开发成本。而且由于安装零件少，既可以减少安装误差，从而提高舵机的控制精度，又可以减轻舵机总成的重量。

在一些示例中，如图2所示，座板3的底面可以低于舵机本体1的底面，即，座板3可以从舵机本体1的底面的一部分向下凸出。这样，座板3的底面可以贴合在基体2上，而舵机本体1的底面不会与基体2贴合，可以减少安装结构安装在基体2上的面积，从而节省安装空间，如座板3可以贴合连接在基体2的边缘，而舵机本体1伸出到基体2外侧，从而不占用基体2更多的空间，以便于在基体2上安装其他零部件；此外，座板3凸出于舵机本体1的底面，从而具有一定的厚度，这样在安装舵机总成时，座板3可以承受住舵机本体1自身的重力，使舵机总成的安装更加稳定。在其他实施方式中，座板3也可以从舵机本体1底面的全部凸出，即凸出的座板3作为舵机本体1的新的底面，座板3整体与基体2贴合连接，从而保证舵机总成的安装稳定性。

根据本公开实施例的一种实施方式，如图6所示，座板3具有从舵机本体1的底部向舵机本体1的外侧延伸的延伸部31，延伸部31上开设有安装孔311，以通过贯穿安装孔311的紧固件与基体2可拆卸连接。需要说明的是，向外侧延伸指的是座板3从舵机本体1的底部向舵机本体1四周延伸，本公开实施例仅以图中示出的朝向的侧边的外侧延伸为例进行说明。延伸部31的底面的形状与基体2的表面形状相匹配，以与基体2贴合连接，即当基体2的表面为平面时，延伸部31的底面也可以为平面，座板3可以整体形成为平板状。延伸部31可以增加安装结构与基体2的接触面积，使舵机总成的安装更加稳定，保证舵机的控制精度，防止舵机损坏。在延伸部31设置安装孔311，使安装结构在安装到基体2上时具有较大的安装空间，便于操作安装。

在一种实施方式中，如图1、图3至图6所示，舵机本体1上形成有输出轴11，座板3可以形成在舵机本体1底部的靠近输出轴11的一端。即，在上述座板3从舵机本体1的底面的一部分凸出的情况下，座板3在底面的靠近输出轴11的一侧凸出，这样，可以将输出轴11靠近基体2安装，易于输出轴11与安装在基体2上的其他零件的安装。而且舵机在运行时，输出轴11的位置会产生更大的震动，将安装结构设在此处，更易于控制舵机总成整体的稳定性。

在一些示例中，如图5所示，舵机本体1可以包括依次可拆卸地连接的前壳12、中壳13和后壳14，输出轴11可以从前壳12伸出，座板3可以形成在前壳12的底部。座板3仅需一体形成在前壳12的底部，这样，在使用过程中，座板3也不会影响中壳13、后壳14的拆装，便于舵机总成的维修。而且，当座板3损坏或失效时，可以通过仅更换前壳12的方式来解决，很大程度上节省了维修成本，取得良好的经济效益。在其他实施方式中，可以在前壳12、中壳13和后壳14上分别一体形成有座板3，可以根据需求选择安装在基体2上的座板3的数量和位置。

在一些示例中，如图3和图4所示，座板3的数量为两个，两个座板3关于输出轴11对称设置。也就是说，当座板3具有上述延伸部31时，两个延伸部31分别对称布置在输出轴11的两侧。需要说明的是，两个座板3可以形成为整体件，以保证结构强度。座板3相对于输出轴11对称，当输出轴11在转动时，两侧的延伸部31可以同时作用于输出轴11，防止输出轴11的转动带给舵机本体1的震动，从而更好地稳定舵机总成，提高舵机的控制精度。

根据本公开实施例的一种实施方式，如图1至图6所示，安装结构还可以包括连接在座板3和舵机本体1之间的加强筋4。加强筋4可以设置在座板3和舵机本体1的侧面之间，也可以设置在座板3与舵机本体1的底面之间，以起到对安装结构和舵机本体1加固的作用，加固后的舵机总成的整体性更强，安装更加稳定，有效地减少了舵机本体1的震动，其中，加强筋4也可以与座板3和舵机本体1一体形成。

在一些示例中，如图3和图4，座板3可以垂直于舵机本体1的第一侧面15，加强筋4可以构造为分别与第一侧面15和座板3垂直连接的三角筋。三角筋的加固效果佳，又可以在满足结构强度的前提下节省用料，避免舵机总成的重量过大，给基体2带来负担。在其他实施方式中，加强筋4的形状也可以为矩形或弧形等，本公开实施例对此不进行限定。

进一步地，加强筋4的数量为多个，当在上述延伸部31上开设有多个间隔布置的安装孔311时，可以在相邻的安装孔311之间设置有一个加强筋4。如图1和图3所示，安装孔311的数量可以为两个时，加强筋4可以设置在两个安装孔311的中间位置，当如上述具有两个延伸部31，且座板3也垂直于舵机本体1上的与第一侧面15相对的第二侧面时，每个延伸部31上均可以设置有一个上述加强筋4，以使安装结构保持对称，从而得到更加稳定的结构。

根据本公开实施例的第二个方面，还提供一种无人机，该无人机包括机身和安装在机身上的舵机总成，舵机总成上述的舵机总成，其中，机身即为基体2，基体2也可以为无人机的中心板。该无人机具有上述舵机总成的所有有益效果，本公开实施例对此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

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