本实用新型涉及留空监测技术领域，具体为一种带有镜头擦拭功能的留空监测装置。

背景技术：

近年来，多旋翼无人机的快速发展，为实现系留旋翼升空平台系统提供了技术上的支持，许多无人机厂家也开展了系留旋翼系统的研发，称为系留旋翼无人机；系留旋翼无人机广泛应用于留空监测技术领域，用于监测区域气象状态、地面动态等工作，现有系留旋翼无人机能够胜任长时间的留空监测工作，但高空常有云层移动，云层经过系留旋翼无人机时或昼夜温差较大时，摄像头的半球形玻璃罩表面会布满水雾，印象监测摄像头的拍摄效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有镜头擦拭功能的留空监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有镜头擦拭功能的留空监测装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧壁均匀焊接有连接杆，且无人机主体的上侧壁固定安装有转动基座，所述转动基座的上表面转动安装有探测头，所述无人机主体的下侧转动安装有摄像头，所述摄像头的上侧开设有上部轨道，且摄像头外壁的下侧开设有下部轨道，所述连接杆的外端固定安装有装配座，所述装配座的上侧固定安装有旋翼，所述上部轨道和下部轨道的内部分别滑动安装有转动环和限位环，所述转动环和限位环之间固定安装有扇形清洁刷，所述转动环的内侧均匀转动安装有电动滚轮，所述电动滚轮的外表面与上部轨道的内侧紧密贴合，所述旋翼通过内部导线与无人机主体电连接。

优选的，所述扇形清洁刷的下端一体成型有压点。

优选的，所述扇形清洁刷与转动环之间固定安装有侧压板。

优选的，所述摄像头的上侧壁均匀嵌入有卡销，且摄像头通过卡销卡接于无人机主体的下部。

优选的，所述无人机主体的外侧壁均嵌入有系留点。

优选的，所述装配座的下侧壁均卡接有u型销钉。

优选的，所述连接杆为厚壁空心管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种带有镜头擦拭功能的留空监测装置，该方案对现有装配了半球形摄像头的系留旋翼无人机做出改进，在现有系留旋翼无人机设备的半球形摄像头外部安装于半球形外壳紧密贴合的扇形清洁刷，扇形清洁刷由上部轨道内侧的电动滚轮驱动，电动混论可通过插接于上部轨道外侧排线与无人机主体电连接，也可通过内部线路与摄像头的供电线路电连接，电动滚轮结构由无人机系统统一控制，可由地面进行远程操作，在摄像头因外部水汽而无法正常拍摄记录时，启动电动滚轮驱动扇形清洁刷紧贴半球形摄像头的外壁擦拭水滴，从而解决水雾影响拍摄效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的摄像头结构示意图；

图3为本实用新型的擦拭结构的结构示意图。

图中：1无人机主体、2转动基座、3探测头、4连接杆、5装配座、6旋翼、7u型销钉、8系留点、9摄像头、10上部轨道、11下部轨道、12转动环、13限位环、14卡销、15扇形清洁刷、16电动滚轮、17侧压板、18压点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有镜头擦拭功能的留空监测装置，包括无人机主体1，无人机主体1的外侧壁均匀焊接有连接杆4，且无人机主体1的上侧壁固定安装有转动基座2，转动基座2的上表面转动安装有探测头3，无人机主体1的下侧转动安装有摄像头9，摄像头9的上侧开设有上部轨道10，且摄像头9外壁的下侧开设有下部轨道11，连接杆4的外端固定安装有装配座5，装配座5的上侧固定安装有旋翼6，上部轨道10和下部轨道11的内部分别滑动安装有转动环12和限位环13，转动环12和限位环13之间固定安装有扇形清洁刷15，转动环12的内侧均匀转动安装有电动滚轮16，电动滚轮16的外表面与上部轨道10的内侧紧密贴合，旋翼6通过内部导线与无人机主体1电连接。

具体而言，扇形清洁刷15的下端一体成型有压点18。

具体而言，扇形清洁刷15与转动环12之间固定安装有侧压板17。

具体而言，摄像头9的上侧壁均匀嵌入有卡销14，且摄像头9通过卡销14卡接于无人机主体1的下部。

具体而言，无人机主体1的外侧壁均嵌入有系留点8。

具体而言，装配座5的下侧壁均卡接有u型销钉7。

具体而言，连接杆4为厚壁空心管。

工作原理：当本实用新型在使用时，该方案对现有装配了半球形摄像头的系留旋翼无人机做出改进，在现有系留旋翼无人机设备的半球形摄像头外部安装于半球形外壳紧密贴合的扇形清洁刷15，扇形清洁刷15由上部轨道10内侧的电动滚轮16驱动，电动混论16可通过插接于上部轨道10外侧排线与无人机主体1电连接，也可通过内部线路与摄像头9的供电线路电连接，电动滚轮16结构由无人机系统统一控制，可由地面进行远程操作，在摄像头9因外部水汽而无法正常拍摄记录时，启动电动滚轮16驱动扇形清洁刷15紧贴半球形摄像头的外壁擦拭水滴，从而解决水雾影响拍摄效果的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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