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[0001]
本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种可调节的隧道输送机。


背景技术：

[0002]
掘进机是一种集切割、行走和装运等功能于一体的掘进施工工程机械。在实际的煤矿或隧道掘进施工过程中，在掘进机一运刮板输送机后部需要配合吊挂二运带式输送机使用，以满足将前端采掘的岩土及时连续输送到后续运输设备的目的。传统的二运带式输送机与掘进机连接后往往角度固定，只适用于运行角度平缓的工况条件。在实际施工过程中，由于隧道断面切削修整的需要，掘进机往往会频繁的进行不规律的转向动作，这就会造成一运落料点左右变化。为了满足复杂多变的施工工况，需要掘进机后方吊挂的二运输送机能够做出一定的调节动作。


技术实现要素：

[0003]
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种可调节的隧道输送机，满足了根据需要柔性调节的功能要求，解决了一运落料点左右变化影响转运的问题。
[0004]
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种可调节的隧道输送机，掘进机后支承部上固定有支撑架，支撑架上铰接有旋转过渡块，旋转过渡块与伸缩装置ⅰ的一端活动连接，伸缩装置ⅰ的另一端与三角架活动连接，三角架通过升降钢丝绳与带式输送机相连接；掘进机后支承部上还铰接有连接架，掘进机后支承部与连接架间活动连接有伸缩装置ⅱ，连接架还与带式输送机相连接。
[0005]
进一步地，所述伸缩装置ⅰ为升降油缸。
[0006]
进一步地，所述升降油缸的两端通过销轴分别与旋转过渡块和三角架相铰接。
[0007]
进一步地，所述伸缩装置ⅱ为回转油缸。
[0008]
进一步地，所述回转油缸的两端通过销轴分别与掘进机后支承部和连接架相铰接。
[0009]
进一步地，所述连接架通过销轴与掘进机后支承部相铰接。
[0010]
进一步地，当隧道输送机调整完成后，在支撑架与带式输送机间再连接有安全钢丝绳。
[0011]
由于带式输送机与连接架连接在一起，因此连接架水平方向转动时，带式输送机将跟随连接架做水平方向转动动作，实现带式输送机的水平方向调节。由于升降钢丝绳带有柔性，利用伸缩装置ⅰ与旋转过渡块和三角架竖直方向的销轴铰接，当隧道输送机水平方向调节时，钢丝绳、带式输送机、三角架、伸缩装置ⅰ将同步围绕旋转过渡块回转。
[0012]
本实用新型的有益效果是：通过伸缩装置ⅱ推动与掘进机后支承部铰接的连接架，带动带式输送机实现水平方向的回转。伸缩装置ⅰ一端通过旋转过渡块与支撑架进行铰接，伸缩装置ⅰ的另一端与三角架铰接，三角架再通过升降钢丝绳与带式输送机连接。利用升降油缸的伸缩实现带式输送机的升降。安全钢丝绳连接于支撑架与带式输送机之间，当
升降机构出现问题时能够防止带式输送机突然下降，达到安全防护的作用。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的结构主视图；
[0014]
图2为图1的俯视图；
[0015]
图中，1、支撑架，2、旋转过渡块，3、安全钢丝绳，4、升降钢丝绳，5、带式输送机，6、伸缩装置ⅱ，7、连接架，8、伸缩装置ⅰ，9、三角架，10、掘进机后支承部。
具体实施方式
[0016]
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]
如图1和图2所示，一种可调节的隧道输送机，掘进机后支承部10上固定有支撑架1，支撑架1上铰接有旋转过渡块2，旋转过渡块2与伸缩装置ⅰ1的一端活动连接，伸缩装置ⅰ8的另一端与三角架9活动连接，进一步地，所述伸缩装置ⅰ8为升降油缸，升降油缸的两端通过销轴分别与旋转过渡块2和三角架9相铰接。三角架9通过升降钢丝绳4与带式输送机5相连接；通过控制升降油缸的伸缩，可以实现带式输送机5在竖直方向的升降调节。掘进机后支承部10上还铰接有连接架7，掘进机后支承部10与连接架7间活动连接有伸缩装置ⅱ6，进一步地，所述伸缩装置ⅱ6为回转油缸，回转油缸的两端通过销轴分别与掘进机后支承部10和连接架7相铰接；通过控制回转油缸的伸缩，可以实现连接架7围绕销轴进行水平方向转动的效果。所述连接架7通过销轴与掘进机后支承部10相铰接。由于带式输送机5与连接架7连接在一起，因此当连接架7水平方向转动时，带式输送机5也将跟随连接架7做水平方向的转动动作，实现带式输送机5的水平方向调节。由于升降钢丝绳4带有柔性，利用升降油缸与旋转过渡块2和三角架9在竖直方向的销轴铰接，当带式输送机水平方向调节时，钢丝绳、带式输送机5、三脚架9、升降油缸将同步围绕旋转过渡块2回转。
[0018]
当带式输送机达到合适的升降高度时，在支撑架1与带式输送机5间再连接有安全钢丝绳3。采用固定长度的安全钢丝绳3直连与支撑架1与带式输送机5相连，当旋转过渡块2、升降油缸、三角架9、升降钢丝绳4和带式输送机5之间任意连接位置出现故障时，安全钢丝绳3可以起到及时的保护作用，防止带式输送机5突然下降造成的人身、财产损失。
[0019]
通过带式输送机5的回转、升降调节，使出料口位置可调，大大提升了装运料效率和掘进机的不同巷道适应性。三角架9的三角形结构特点不仅可以保证带式输送机5两侧的升降钢丝绳4均处于受力状态，保证带式输送机5处于可靠的水平状态，同时也可以保证一运末端从支撑架1中间通入，防止干涉。

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