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[0001]
本实用新型属于高铁物流领域，更具体地，涉及一种高铁物流集装器转运系统。


背景技术：

[0002]
随着我国高铁运营里程的增加，其覆盖的地域越来越广，高铁因其速度高、受天气影响小、平稳安全而广受大众的喜爱。通过高速铁路进行货物运输，可以很好的保障物流的时效性，高铁物流利用的主要是日常开行的高铁列车运送货物，在业界看来，高铁是运送快件最理想的途径之一：高铁运送快件不受交通堵塞、航空管制等因素影响，除极端天气外，高铁物流的准点率高。
[0003]
然而，目前开展的高铁物流中货物的装卸与转运主要是通过人工进行，而为了保证高铁的安全性，防止堆集起来的集装器掉落而损坏高铁，集装器与高铁轨道保持比较远的安全距离，站内与高铁列车之间或者不同站台的高铁列车之间的集装器装卸转运都需要人工操作，采用平板车或叉车来进行运输，使得转运效率较低。另外，如果运输工人注意力不够集中，则平板车或叉车还可能会撞到高铁列车而造成高铁列车的损坏，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种高铁物流集装器转运系统，其通过堆垛机与移动小车的配合，让移动小车可以快速转运集装器，实现集装器的自动装卸与转运。
[0005]
为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种高铁物流集装器转运系统，其特征在于，包括走行轨、移动小车、升降机构、支撑平台、导向轨、u形块、转接梁、驱动电机、丝杠机构、车内辊道输送机和堆垛机，其中：
[0006]
所述移动小车包括车架、伺服电机、编码器和车轮，所述车架上设置偶数个所述车轮，所述伺服电机安装在所述车架上并且与至少一个所述车轮连接，以用于驱动车轮在两根所述走行轨上行走，所述编码器与所述伺服电机的电机轴连接，每根所述走行轨均与列车轨道垂直，所述车架靠近列车轨道的一侧安装有测距仪，以用于测量车架与列车底部的水平距离；
[0007]
所述升降机构安装在所述车架上，并且所述升降机构上安装所述支撑平台，以用于带动所述支撑平台上下移动；
[0008]
两根所述导向轨分别安装在所述支撑平台的上表面，并且每根所述导向轨均与所述走行轨平行；
[0009]
每根所述导向轨上分别安装有多个滑块并且这些滑块共同承接一个所述u形块，所述u形块的开口朝上，以用于承接底部具有凹槽的集装器，其中一个所述u形块上安装所述转接梁；
[0010]
两根所述导向轨上的两个所述u形块通过连杆连接在一起；
[0011]
所述驱动电机的电机轴连接所述丝杠机构的丝杠，所述丝杠机构的丝杠与所述导向轨平行，所述丝杠机构的丝杠螺母连接所述转接梁；
[0012]
所述车内辊道输送机安装在列车内；
[0013]
所述堆垛机设置在站台上，以用于将集装器转运到所述u形块上。
[0014]
优选地，所述升降机构为电动推杆。
[0015]
优选地，所述升降机构布置有四个并且它们呈矩形布置。
[0016]
优选地，至少其中一个所述车轮上安装有刹车装置。
[0017]
优选地，所述u形块的顶端设置有压力传感器。
[0018]
优选地，所述导向轨的两端分别设置有用于限制滑块移动行程的行程开关。
[0019]
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0020]
1)本实用新型的站台上配置的堆垛机可以将堆集在一起集装器一一分别取放到移动小车上的u形块上，通过驱动电机和升降机构驱动u形块，可以将货物传输到车内辊道输送机上，可以实现集装器的自动装卸与转运，对接和转运都比较快速和方便。
[0021]
2)本实用新型设置了u形块，方便堆垛机伸入u形块的凹槽内并将集装器放置在u形块上，而且升降机构的下降也可以让u形块将集装器放置在车内辊道输送机上，自动化程度高。
附图说明
[0022]
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
[0023]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0024]
如图1所示，一种高铁物流集装器转运系统，包括走行轨1、移动小车 2、升降机构3、支撑平台4、导向轨5、u形块6、转接梁7、驱动电机8、丝杠机构9、车内辊道输送机10和堆垛机11，其中：
[0025]
所述移动小车2包括车架16、伺服电机、编码器和车轮17，所述车架 16上设置偶数个所述车轮17，所述伺服电机安装在所述车架16上并且与至少一个所述车轮17连接，以用于驱动车轮17在两根所述走行轨1上行走，所述编码器与所述伺服电机的电机轴连接，每根所述走行轨1均与列车轨道15垂直，所述车架16靠近列车轨道15的一侧安装有测距仪18，以用于测量车架16与高铁列车14底部的水平距离。
[0026]
所述升降机构3安装在所述车架上，并且所述升降机构3上安装所述支撑平台4，以用于带动所述支撑平台4上下移动；优选地，所述升降机构 3为电动推杆。
[0027]
两根所述导向轨5分别安装在所述支撑平台4的上表面，并且每根所述导向轨5均与所述走行轨1平行。
[0028]
每根所述导向轨5上分别安装有多个滑块并且这些滑块共同承接一个所述u形块
6，所述u形块6的开口朝上，以用于承接底部具有凹槽的集装器12，其中一个所述u形块6上安装所述转接梁7；优选地，所述导向轨5为燕尾导向轨5，所述滑块为燕尾滑块，两者共同组成燕尾导轨副，所述导向轨5的两端分别设置有用于限制滑块移动行程的行程开关。
[0029]
两根所述导向轨5上的两个所述u形块6通过连杆连接在一起；连杆、驱动电机8和丝杠机构9等构件的设置均不能影响堆垛机11将集装器12 放置到u形块6上。
[0030]
所述驱动电机8的电机轴连接所述丝杠机构9的丝杠，所述丝杠机构9 的丝杠与所述导向轨5平行，所述丝杠机构9的丝杠螺母连接所述转接梁7。
[0031]
所述车内辊道输送机10安装在列车内。
[0032]
所述堆垛机11设置在站台13上，以用于将集装器12转运到所述u形块6上。
[0033]
进一步，所述升降机构3布置有四个并且它们呈矩形布置，这样可以平稳地将支撑平台4顶起和落下。
[0034]
进一步，至少其中一个所述车轮上安装有刹车装置，这样可以在集装器12转运工作完成后将车轮刹住，防止车轮在站台13有震动的情况(譬如有高铁进站)下移动而离开轨道。
[0035]
进一步，所述u形块6的顶端设置有压力传感器，以用于感应u形块 6上是否放置有集装器12。
[0036]
进一步，优选可以在车架上设置两个红外测距传感器，这两个红外测距传感器沿着列车轨道15的纵向布置，红外测距传感器用于测量与车身的水平距离，当每个位移传感器检测的距离都在设定的范围(a，b)内时，则驱动电机8才驱动u形块6朝高铁列车14移动，如果任意一个的距离小于a，则说明测得的是与车身侧面的距离，则此时可以采用报警器报警，确认u形块6是否会碰到高铁列车的车身侧面。
[0037]
伺服电机、驱动电机8和升降机构3可以通过遥控器来控制运转，当然，也可以通过一些传感器反馈信息给控制器，通过控制器来控制自动运转。
[0038]
由于站台13上的集装器12是堆集在一起的，而且距高铁列车14有一定的距离，因此使用本转运系统来解决这一段距离的运输，通过堆垛机11 可以将集装器12运送到u形块6上，u形块6上的压力传感器感应到集装器12的重量后，伺服电机驱动移动小车2移动，测距仪测量到与车体在合适距离后，移动小车2停止，然后驱动电机8驱动u形块6和集装器12移出，然后升降机构3下降设定距离将集装器12放置在车内辊道输送机10 上，压力传感器检测到u形块6上没有集装器12后，驱动电机8驱动u 形块6缩回，移动小车2回退，然后升降机构3上升设定距离，以再次运输集装器12。
[0039]
此外，可以设置多个本转运系统对集装器12进行转运，每个车门处对应一个本转运系统，这样在一个移动小车2转运完集装器12返回时，堆垛机11可以在其他移动小车2的u形块6上放置集装器12，可以极大地提高转运效率。
[0040]
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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