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[0001]
本实用新型涉及金属冶金技术领域，具体涉及一种输送线的挂钩式承载小车。


背景技术：

[0002]
传统的冶金pf线的输送小车均为铸钢件，铸造缺陷(砂眼、气孔、粘砂、裂纹等) 经常发生，严重影响产品质量；现有的输送小车的机构为：小车的行走轮安装在轨道内，在轨道的上方为牵引链条，牵引链条上安装垂直升降的升降爪，升降爪向下伸出咬进小车上端的链条推头内，小车在链条的带动下沿着轨道移动，即小车下方吊挂的产品在输送线上流转；由于升降抓为垂直升降式，因此在与链条推头咬合时需要高度的配合，当长时间使用，升降爪升降灵活度降低后，会有链条推头不能及时与升降爪咬合的情况的发生，出现溜车现象，与相邻小车之间出现碰撞；此外，当轨道在使用过程中发生变形或不水平，小车在轨道内也会经常发生向后倒退的溜车现象，导致各小车相互之间反复撞击，极易造成小车损坏和轨道变形。因此，需要一种新型的承载小车，减少溜槽事故发生，小车输送稳定性高。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种能减少溜槽事故发生率同时又能提高输送稳定性的挂钩式承载小车。
[0004]
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输送线的挂钩式承载小车，包括车体，所述车体的行走轮安装在轨道内行走，在所述轨道的上方设置链条，所述链条下面均布安装有推钩，所述推钩的上端与所述链条铰接连接，所述推钩的铰接端端部倾斜延伸使所述推钩在空载状态下与所述链条运动方向角度为钝角，所述推钩的下端设置有钩槽，所述钩槽开口朝向所述链条运动方向；在所述车体伸出所述轨道的上端安装有前铲钩，所述前铲钩上设置有凸出的卡板，所述卡板背向所述链条运动方向，所述卡板卡在所述钩槽中咬合。
[0005]
优选的，在所述轨道的侧面安装有止停器，所述止停器包括气动液压缸和顶升板，所述气动液压缸尾部铰接在所述轨道的侧面上，所述顶升板位于所述气动液压缸的伸缩杆端部位置并且顶升板铰接在轨道的侧面上，所述气动液压缸的伸缩杆铰接在所述顶升板的板面上，所述液压缸的伸缩用于控制所述顶升板的旋转；在所述钩槽相对于所述链条的两侧边处安装有壁板，所述顶升板转动时能顶住所述壁板控制所述壁板的升降。止停器安装在输送线的工位位置，当车体运行至工位时，通过止停器实现车体脱钩与咬合动作。
[0006]
优选的，在所述车体的侧壁上安装有倾斜的止退爪，所述止退爪的倾斜方向为背向所述链条的运动方向，在所述止退爪的铰接轴上安装有扭簧，所述扭簧用于将所述止退爪的爪部压在所述轨道的下端面上。止退爪的作用是为保证车体在轨道上稳定前进，确保车体不会出现溜车现象，并且具有随时制动的功能。
[0007]
优选的，在所述车体伸出所述轨道的上端安装有尾铲，所述尾铲位于所述推钩的后端，所述尾铲向后向上伸出铲板；在所述前铲钩的前端中心处设置有水平的滑槽，所述铲
板能插入所述滑槽中将所述钩槽顶起脱离所述卡板。
[0008]
优选的，在所述车体下端的前后端部安装有对称限位块，所述限位块分别朝向所述车体的前后端方向上伸出安装。当车体在工位边的等待区待位积放时，前端车体和后端车体为了防止碰撞损坏，安装限位块作为保护装置。
[0009]
优选的，所述车体分为前车和后车，所述前车与所述后车固定连接，所述前铲钩安装在所述前车上，所述尾铲安装在所述后车上。
[0010]
本实用新型所带来的综合效果包括：本实用新型构造简单合理，使用方便，推钩倾斜铰接在链条上，通过推钩与前铲钩的咬合带动车体在轨道上运行，咬合精准度较高，小车的定位更加准确，极大的减少了溜车现象；此外，止停器的安装使车体在工位脱钩时的稳定性更好；小车保证了产品质量的稳定性，提高市场竞争力，降低输送线投资成本；本新型使小车定位更加准确，同时便于拆装、更换、及维护，同时提高了小车的耐用性，小车具有设计精巧、结构简单、经济耐用的特点。
附图说明
[0011]
图1是小车的正常运行时的结构示意图。
[0012]
图2是图1中推钩与前铲钩的咬合结构示意图。
[0013]
图3是止停器的结构示意图。
[0014]
图4是止停器使小车脱钩的结构示意图。
[0015]
图5是小车积放时尾铲插入前铲钩内使推钩脱钩的结构示意图。
[0016]
图6是图5中尾铲插入前铲钩内使推钩脱钩的结构示意图。
[0017]
其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
[0019]
实施例
[0020]
一种输送线的挂钩式承载小车，包括车体1，所述车体1的行走轮2安装在轨道3 内行走，在所述轨道3的上方设置链条4，所述链条4下面均布安装有推钩5，所述推钩5的上端与所述链条4铰接连接，所述推钩5的铰接端端部倾斜延伸使所述推钩5 在空载状态下与所述链条4运动方向角度为钝角，所述推钩5的下端设置有钩槽51，所述钩槽51开口朝向所述链条4运动方向；在所述车体1伸出所述轨道3的上端安装有前铲钩6，所述前铲钩6上设置有凸出的卡板61，所述卡板61背向所述链条4运动方向，所述卡板61卡在所述钩槽51中咬合。
[0021]
在所述轨道3的侧面安装有止停器7，所述止停器7包括气动液压缸71和顶升板 72，所述气动液压缸71尾部铰接在所述轨道3的侧面上，所述顶升板72位于所述气动液压缸71的伸缩杆端部位置并且顶升板72铰接在轨道3的侧面上，所述气动液压缸71 的伸缩杆铰接在所述顶升板72的板面上，所述液压缸的伸缩用于控制所述顶升板72的旋转；在所述钩槽51相对于所述链条4的两侧边处安装有壁板52，所述顶升板72转动时能顶住所述壁板52控制所述壁板52的升降。止停器7安装在输送线的工位位置，当车体1运行至工位时，通过止停器7实现车体1脱钩与咬合动作。
[0022]
在所述车体1的侧壁上安装有倾斜的止退爪8，所述止退爪8的倾斜方向为背向所
述链条4的运动方向，在所述止退爪8的铰接轴上安装有扭簧，所述扭簧用于将所述止退爪8的爪部压在所述轨道3的下端面上。止退爪8的作用是为保证车体1在轨道3上稳定前进，确保车体1不会出现溜车现象，并且具有随时制动的功能。
[0023]
在所述车体1伸出所述轨道3的上端安装有尾铲9，所述尾铲9位于所述推钩5的后端，所述尾铲9向后向上伸出铲板91；在所述前铲钩6的前端中心处设置有水平的滑槽62，所述铲板91能插入所述滑槽62中将所述钩槽51顶起脱离所述卡板61。在所述车体1下端的前后端部安装有对称限位块10，所述限位块10分别朝向所述车体1的前后端方向上伸出安装。当车体1在工位边的等待区待位积放时，前端车体1和后端车体 1为了防止碰撞损坏，安装限位块10作为保护装置。
[0024]
所述车体1分为前车11和后车12，所述前车11与所述后车12固定连接，所述前铲钩6安装在所述前车11上，所述尾铲9安装在所述后车12上。
[0025]
本实用新型实施例的使用原理：(1)车体1正常运输时，钩槽51钩在铲钩上，使推钩5与前铲钩6咬合，链条4运动时推钩5钩着前铲钩6是车体1沿着轨道3移动；(2)当车体1运输到工位脱钩时，止停器7的气动液压缸71缩回，使顶升板72转动，顶升板72的边缘顶住推钩5侧边的壁板52将推钩5向上顶起，钩槽51脱离铲钩，车体1脱钩完成，停在工位上；当车体1重新运输时，气动液压缸71伸出，使顶升板72 反向转动，顶升板72的边缘高度低于壁板52的高度后，链条4上的下一个推钩5运动到前铲钩6上方，推钩5与前铲钩6重新咬合，拉着车体1重新输送；(3)当车体1在工位边的等待区待位积放时，上方的链条4不会停止运转，此时相邻车体1的前后端部卡合阻止推钩5钩住等待区的车体1，咬合结构具体为：前端车体1的尾铲9插入后端车体1的前铲钩6内，即铲板91插入滑槽62内将推钩5顶起使后端车体1脱钩，并且使推钩5从铲板91上滑过、不咬合挂钩。
[0026]
本实用新型实施例所带来的综合效果包括：本实用新型构造简单合理，使用方便，推钩5倾斜铰接在链条4上，通过推钩5与前铲钩6的咬合带动车体1在轨道3上运行，咬合精准度较高，小车的定位更加准确，极大的减少了溜车现象；此外，止停器7的安装使车体1在工位脱钩时的稳定性更好；小车保证了产品质量的稳定性，提高市场竞争力，降低输送线投资成本；本新型使小车定位更加准确，同时便于拆装、更换、及维护，同时提高了小车的耐用性，小车具有设计精巧、结构简单、经济耐用的特点。
[0027]
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0028]
以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

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