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[0001]
本发明涉及显示屏加工和自动化技术领域，具体是一种盲孔自动贴膜装置。


背景技术：

[0002]
加工有盲孔的产品在偏贴设备完成生产时，需要在产品上、下两面进行贴附保护膜对产品盲孔进行保护，避免产品盲孔位置造成划伤，脏污，目前生产过程为自动偏光板贴附机完成偏光板贴附以后，人员从设备上面进行收片，收片完成后由人工搬送到工作桌，在工作桌上面完成保护膜的贴附，进而保护产品后制程不会造成盲孔位置的划伤及赃污。
[0003]
上述过程存在以下问题：一、产品从偏贴设备出来后需要集中一定数量以后由人力从偏贴设备搬送至工作桌，此过程中会有落尘掉落至产品上表面造成产品上边盲孔的污染；二、由于产品需要收集，需使用托盘对产品进行放置，产品从偏贴设备完成上下偏光片贴附完成出来后，盲孔上下处于裸露状态，如果托盘上有异物，脏污，会造成产品下边盲孔的污染；三、员工手动拿取保护膜对产品上下盲孔位置进行保护膜贴附，过程中扬尘会造成产品表面的污染，需要对污染了的产品进行清洁，极大的消耗人力物力；四、人工贴附时效比较慢，每台偏贴设备每小时可以产品1200片产品，而人员贴附盲孔上下保护膜的工时为每人每小时145片，每条偏贴设备贴附线体需要配备9人，人力成本高。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种盲孔自动贴膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盲孔自动贴膜装置，包括：贴附工位，所述贴附工位设置在偏贴设备的加工线体的设定节点上；拾取模块，所述拾取模块安装在贴附工位的两侧，用于拾取保护膜，并将保护膜贴附在贴附工位上的产品的盲孔位置；以及感应识别模块和控制模块，所述感应识别模块可感应识别加工线体传输的产品及产品的盲孔位置，并将识别信号反馈给控制模块，控制模块控制加工线体启停，以使产品间隙停于贴附工位；所述控制模块还控制拾取模块拾取和松开保护膜。
[0006]
作为本发明进一步的方案：所述拾取模块远离贴附工位的一端设有拾取工位，所述拾取工位周围设有传动模块，所述传动模块用于输送保护膜至拾取工位。
[0007]
作为本发明再进一步的方案：所述传动模块包括传动动力端、卷筒固定端，保护膜卷料安装在卷筒固定端上，保护膜卷料的头部伸出经拾取工位连接至传动动力端，传动动力端转动卷绕保护膜卷料后，所述拾取模块拾取经过拾取工位的保护膜卷料上的保护膜。
[0008]
作为本发明再进一步的方案：所述感应识别模块还用于感应运动至拾取工位的保护膜卷料上的保护膜，并反馈感应信号给控制模块，控制模块控制传动动力端启停。
[0009]
作为本发明再进一步的方案：所述拾取模块包括设置在贴附工位的安装结构、水平动力件及垂直动力件，水平动力件安装在安装结构上，其输出端安装垂直动力件，所述垂直动力件的输出端安装有膜拾取元件，所述垂直动力件带动膜拾取元件伸缩以拾取或松开保护膜，水平动力件带动垂直动力件靠近或远离贴附工位。
[0010]
作为本发明再进一步的方案：所述膜拾取元件包括吸嘴和与吸嘴接通的气路。
[0011]
作为本发明再进一步的方案：所述气路上设有气压检测元件和阀组，通过气压检测元件和阀组检测和控制吸嘴的气压。
[0012]
作为本发明再进一步的方案：所述水平动力件和垂直动力件采用丝杆滑块结构或伸缩气缸结构或电磁杆结构。
[0013]
作为本发明再进一步的方案：所述感应识别模块包括传感器组，所述传感器组分别连接或通过继电器连接控制模块。
[0014]
作为本发明再进一步的方案：所述控制模块包括单片机，所述单片机与各模块电性连接。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在偏贴设备偏贴完成产品的后序增加盲孔自动贴膜装置完成保护膜的自动贴附，提高生产效率和质量，减少了人力成本，也避免了人工贴膜及搬运过程中可能造成的对产品及盲孔的破坏和污染。
附图说明
[0016]
图1为本发明实施例中保护膜拾取模块的结构示意图。
[0017]
图2为本发明实施例中保护膜传动模块的结构示意图。
[0018]
图3为本发明实施例中盲孔自动贴膜装置的结构示意图。
[0019]
附图中：1、传动电机；2、第一传感器；3、保护膜卷料；4、中间继电器i；5、吸嘴；6、丝杆i；7、电机i；8、丝杆ii；9、电机ii；10、单片机；11、中间继电器ii；12、真空表头；13、保护膜；14、显示屏（lcd）；15、第二传感器。
具体实施方式
[0020]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0021]
请参阅图1、3，本发明实施例中，一种盲孔自动贴膜装置，包括：贴附工位，所述贴附工位设置在偏贴设备的加工线体的设定节点上；拾取模块，所述拾取模块安装在贴附工位的两侧，用于拾取保护膜，并将保护膜贴附在贴附工位上的产品的盲孔位置；以及感应识别模块和控制模块，所述感应识别模块可感应识别加工线体传输的产品及产品的盲孔位置，并将识别信号反馈给控制模块，控制模块控制加工线体启停，以使产品间隙停于贴附工位；所述控制模块还控制拾取模块拾取和松开保护膜。
[0022]
在偏贴设备的加工线体，即偏贴出料流水线的一个节点上设置贴附工位；用于实现产品的盲孔自动贴膜。所述拾取模块安装在贴附工位的两侧，且将拾取模块活动路径延伸至保护膜供给端；
工作过程：盲孔自动贴膜时，感应识别模块感应到加工线体传输的产品传输至贴附工位，及识别到产品的盲孔位置，反馈信号给控制模块，控制模块与偏贴设备通讯，由偏贴设备控制其加工线体停止运转设定时间，此时，产品也就是显示屏14停止在贴附工位等待贴膜，同时控制模块判断需要贴附工位两侧其一或其二的拾取模块动作，控制拾取模块将拾取的保护膜带至贴附工位附近，并将保护膜13贴附在贴附工位的产品上，即贴附在显示屏的盲孔位置。
[0023]
拾取模块对保护膜的拾取工序，在加工线体停止运转的设定时间内进行，即加工线体停止运转的设定时间内，只进行保护膜的贴附工序，其他保护膜的拾取和运动至贴附工位的过程，均在加工线体正常运转的过程中进行，以提高生产效率。
[0024]
进一步的，所述拾取模块远离贴附工位的一端设有拾取工位，所述拾取工位周围设有传动模块，所述传动模块用于输送保护膜至拾取工位。
[0025]
综上所述，相比现有的通过人工进行盲孔的贴膜；本发明实施例中，通过在偏贴设备偏贴完成产品的后序增加盲孔自动贴膜装置完成保护膜的自动贴附，提高生产效率和质量，减少了人力成本，也避免了人工贴膜及搬运过程中可能造成的对产品及盲孔的破坏和污染。
[0026]
请参阅图2，本发明的另一个实施例中，所述传动模块包括传动动力端、卷筒固定端，保护膜卷料安装在卷筒固定端上，保护膜卷料的头部伸出经拾取工位连接至传动动力端，传动动力端转动卷绕保护膜卷料后，所述拾取模块拾取经过拾取工位的保护膜卷料上的保护膜。
[0027]
所述传动动力端采用传动电机1，所述卷筒固定端为安装在拾取工位的卷轴，将现有的片状保护膜设计成卷装，制成保护膜卷料，并将保护膜卷料3安装在卷轴上固定，拉出头部经拾取工位连接至传动电机1，传动电机1转动卷绕保护膜卷料3后，也使得保护膜卷料3上的保护膜依次经过拾取工位，被拾取模块拾取。
[0028]
进一步的，所述感应识别模块还用于感应运动至拾取工位的保护膜卷料3上的保护膜，并反馈感应信号给控制模块，控制模块控制传动动力端启停。具体的是，将感应识别模块包括的第一传感器2安装在拾取工位，第一感应器2通过中间继电器i4连接控制模块。
[0029]
另外，所述传动模块设有两个，分别对应贴附工位两侧的拾取模块。
[0030]
所述传动模块的工作原理：任一在拾取工位的第一传感器2感应到保护膜卷料3上的保护膜撕手时，中间继电器i4工作，使传动电机1停止运动，实现保护膜在指定位置静止；中间继电器i4动作时，传导讯号给控制模块，使控制模块可以控制拾取模块进行保护膜的拾取。
[0031]
请参阅图1、3，本发明的另一个实施例中，所述拾取模块包括设置在贴附工位的安装结构、水平动力件及垂直动力件，水平动力件安装在安装结构上，其输出端安装垂直动力件，所述垂直动力件的输出端安装有膜拾取元件，所述垂直动力件带动膜拾取元件伸缩以拾取或松开保护膜，水平动力件带动垂直动力件靠近或远离贴附工位。
[0032]
具体是，所述安装结构由型材呈门型拼接而成；所述水平动力件和垂直动力件采用丝杆滑块结构；水平动力件采用的丝杆滑块结构包括电机ii9、丝杆ii8及滑块ii，电机ii9和丝杆ii8安装在型材上，所述电机ii9通过丝杆ii8带动滑块ii运动；垂直动力件采用的丝杆滑块结构包括电机i7、丝杆i6，所述电机i7安装在滑块ii上，所述电机i7的输出端传
动连接丝杆i6，带动丝杆i6的端部安装的膜拾取元件运动；所述膜拾取元件包括吸嘴5和与吸嘴5接通的气路，所述气路上设有气压检测元件和阀组，通过气压检测元件和阀组检测和控制吸嘴5的气压，所述气压检测元件采用真空表头12，阀组采用电磁阀，并与控制模块电性连接。
[0033]
所述拾取模块的工作原理：中间继电器i4工作时，控制模块传递信号使电机ii9带动丝杆ii8进行动作，使其上面安装的电机i7运行到保护膜上方或者下方。电机ii9运行到保护膜上下方时，控制模块控制电机i7进行工作使其带动丝杆i6及吸嘴5动作，同时，控制模块控制中间继电器ii11进行工作，中间继电器ii11连接电磁阀，实现吸嘴真空的开启或者关闭；电机i7带动的丝杆i6到达位置时，吸嘴接触保护膜，中间继电器ii11作业，电磁阀实现保护膜的真空吸附，增加真空表头，用于检测真空吸附是否达标；真空吸附完成真空表头值大于设定值时，反馈回控制模块，控制电机i7复归到初始位置；电机i7复归至初始位置时，控制模块执行指令使电机ii9复位到初始位置；以上完成产品保护膜的吸附拾取。
[0034]
进一步的，所述水平动力件和垂直动力件可采用伸缩气缸结构或电磁杆结构。
[0035]
需要说明的是，所述伸缩气缸结构或电磁杆结构均采用的饿死现有技术，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，受篇幅所限，在此不再详细描述。
[0036]
请参阅图1、3，本发明的另一个实施例中，所述感应识别模块包括传感器组，所述传感器组分别连接或通过继电器连接控制模块；所述控制模块包括单片机10，所述单片机与各模块电性连接。
[0037]
所述传感器组包括第一传感器2和第二传感器15，所述第一传感器2和第二传感器15分别感应传动模块带动的保护膜卷料上保护膜撕手位置、加工线体传输的产品及产品的盲孔位置，并反馈给单片机，单片机控制传动模块和加工线体的启停，同时，控制拾取模块对保护膜的拾取吸附。
[0038]
本发明的工作原理：通过所述感应识别模块感应识别加工线体传输的产品及产品的盲孔位置，并将识别信号反馈给控制模块，控制模块通讯连接偏贴设备，控制加工线体启停，以使产品间隙停于贴附工位；所述控制模块还控制拾取模块拾取和松开保护膜，在产品间隙停于贴附工位时，所述拾取模块将拾取保护膜贴附在产品的盲孔位置。
[0039]
需要说明的是，本发明所采用的传感器组和单片机均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
[0040]
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
[0041]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

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