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[0001]
本发明涉及汽车内饰件制造加工技术领域，尤其涉及一种汽车立柱自动包边焊接装置。


背景技术：

[0002]
目前，汽车内饰件产品中，许多产品是由塑胶件加面层贴布形成，例如：汽车立柱的a柱、b柱、c柱等。目前，汽车立柱内饰件的塑胶件和面层贴布之间的包边焊接加工多采用人工翻边抻布和人工手持超声波焊枪对翻边面料进行焊接，此种方式工人劳动强度大，焊接质量不稳定，生产率较低、成本高。


技术实现要素：

[0003]
为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车立柱自动包边焊接装置。
[0004]
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005]
一种汽车立柱自动包边焊接装置，包括：包边焊接框架、第一焊接机器人、第二焊接机器人、旋转式焊接工作台、自动翻边胎具和控制组件，所述第一焊接机器人倒装于所述包边焊接框架的上端，所述第二焊接机器人设置于所述包边焊接框架的外侧，所述旋转式焊接工作台设置于所述包边焊接框架的下方，所述自动翻边胎具设置于所述旋转式焊接工作台的上方两侧，所述控制组件分布设置于所述包边焊接框架的下方。
[0006]
其中，所述旋转式焊接工作台包括：底座框架、旋转分割器、气电滑环、转台托板、托板支撑组件和气电滑环止转组件，所述旋转分割器安装于所述底座框架的上端中部，所述转台托板位于所述旋转分割器的上方，所述转台托板的中部设有中心圆孔，所述转台托板通过中心圆孔外围的定位孔与所述旋转分割器上端的外侧旋转部连接，所述气电滑环纵向设置于所述转台托板的中心圆孔上方，所述气电滑环的下端与所述旋转分割器上端的内侧固定部连接，所述气电滑环止转组件设置于所述转台托板的上端，且位于所述气电滑环的外围，所述旋转分割器为所述转台托板的旋转提供动力，所述气电滑环止转组件随所述转台托板同步转动，同时，所述气电滑环止转组件带动所述气电滑环的上半部输出端旋转，所述托板支撑组件对称设置于所述底座框架的上端两侧。
[0007]
其中，所述气电滑环止转组件包括：设置于所述气电滑环外围的门型防护板，所述门型防护板由两块纵向安装于所述转台托板上端的型材以及横向连接两块型材的横板组装构成，所述横板中心设置有圆孔，所述气电滑环的上端穿过所述圆孔，所述横板的圆孔处设置防护罩，所述横板的两侧下端对称设置u型止转块，所述气电滑环的两侧对称设置有止转螺钉，所述止转螺钉横向穿过所述u型止转块的u型槽。
[0008]
其中，所述自动翻边胎具包括：胎具底板，分布安装于所述胎具底板上端的若干个定位组件和推布组件，所述推布组件包括：升降气缸、推布气缸、推布连接板和推布镶块，所述推布气缸横向设置，所述推布气缸的下端安装于所述胎具底板上，所述升降气缸纵向设
置于所述推布气缸的侧端，所述升降气缸的下端与所述推布气缸的后端铰接连接，所述推布连接板横向设置于所述推布气缸和所述升降气缸的上方，所述推布气缸的前端与所述推布连接板的前半部铰接连接，所述升降气缸的上端与所述推布连接板的后端铰接连接，所述推布镶块安装于所述推布连接板的前端。
[0009]
其中，所述胎具底板的上端还设置气源快插接头和电源快插接头，分别与气电滑环的输出端连接。
[0010]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置的自动翻边胎具实现了对汽车立柱产品的定位以及对产品包边区域的包边面料进行自动翻边并压紧，通过焊接机器人完成包边区域的自动包边焊接，采用双自动翻边胎具安装在旋转式焊接工作台上，可实现双工位循环交替工作，本装置代替了传统的人工翻边抻布和焊接，实现了产品的智能化、自动化生产，降低了人工成本，节约时间，有效提高了产品的生产效率和质量。
附图说明
[0011]
图1为本发明的总体结构示意图；
[0012]
图2为本发明包边焊接框架的结构示意图；
[0013]
图3为本发明旋转式焊接工作台的结构示意图；
[0014]
图4为本发明气电滑环止转组件的结构示意图；
[0015]
图5为本发明托板支撑组件的结构示意图；
[0016]
图6为本发明自动翻边胎具的结构示意图；
[0017]
图7为本发明推布组件的结构示意图。
[0018]
图中：1-包边焊接框架；2-第一焊接机器人；3-第二焊接机器人；4-旋转式焊接工作台；41-底座框架；42-旋转分割器；43-气电滑环；44-转台托板；45-托板支撑组件；451-可调式支撑组件；452-牛眼轮；453-牛眼支撑块；46-气电滑环止转组件；461-门型防护板；462-防护罩；463-u型止转块；464-止转螺钉；5-自动翻边胎具；51-胎具底板；52-定位块；53-气指夹；54-推布组件；541-升降气缸；542-推布气缸；543-推布连接板；544-推布镶块；55-气源快插接头；56-电源快插接头。
具体实施方式
[0019]
为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0020]
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接；本申请中所述的“安装”和用于表达“安装”的词语，既包括某一部件直接安装于另一部件，也包括某一部件通过其他部件间接安装于另一部件。
[0021]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
[0022]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、
“
在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0023]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]
实施例1
[0025]
如图1-图2所示，本发明提供了一种汽车立柱自动包边焊接装置，包括：包边焊接框架1、第一焊接机器人2、第二焊接机器人3、旋转式焊接工作台4、自动翻边胎具5和控制组件，所述第一焊接机器人2倒装于所述包边焊接框架1的上端，所述第二焊接机器人3设置于所述包边焊接框架1的外侧，所述旋转式焊接工作台4设置于所述包边焊接框架1的下方，所述自动翻边胎具5设置于所述旋转式焊接工作台4的上方两侧，所述控制组件分布设置于所述包边焊接框架1的下方。
[0026]
其中：
[0027]
所述包边焊接框架1是由多个型材、角件和连接板等组装而成的四角框架。
[0028]
所述第一焊接机器人2通过直线滑动组件滑动设置于所述包边焊接框架1的上方，所述第二焊接机器人3通过地轨组件滑动设置于所述包边焊接框架1的外侧，所述第一焊接机器人2和第二焊接机器人3均用于实现对汽车立柱产品包边区域的自动焊接，焊接方式均采用超声波焊接。
[0029]
所述自动翻边胎具5用于对汽车立柱产品进行定位以及对产品包边区域的包边面料进行自动翻边并压紧。
[0030]
所述控制组件包括：设置于所述包边焊接框架1下方的控制配电箱和超声波发生器等，通过所述控制组件控制整个系统动作。
[0031]
实施例2
[0032]
如图3所示，本实施例提供的旋转式焊接工作台4包括：底座框架41、旋转分割器42、气电滑环43、转台托板44、托板支撑组件45和气电滑环止转组件46，所述底座框架41也是由多个型材、角件、连接板等组装构成的四角框架，且中间低，两侧高；所述旋转分割器42通过安装板安装于所述底座框架41的上端中部，所述转台托板44位于所述旋转分割器42的上方，所述转台托板44的中部设有中心圆孔，所述转台托板44通过中心圆孔外围的定位孔与所述旋转分割器42上端的外侧旋转部连接，所述气电滑环43纵向设置于所述转台托板44的中心圆孔上方，所述气电滑环43的下端输入端与所述旋转分割器42上端的内侧固定部连接，所述气电滑环止转组件46设置于所述转台托板44的上端，且位于所述气电滑环43的外围，所述旋转分割器42为所述转台托板44的旋转提供动力，所述气电滑环止转组件46随所述转台托板44同步转动，同时，所述气电滑环止转组件46带动所述气电滑环43上半部输出端旋转，四个所述托板支撑组件45对称设置于所述底座框架41的上端两侧。
[0033]
如图4所示，所述气电滑环止转组件46包括：设置于所述气电滑环43外围的门型防护板461，所述门型防护板461由两块纵向安装于所述转台托板44上端的型材以及横向连接两块型材的横板组装构成，所述横板中心设置有圆孔，所述气电滑环43的上端穿过所述圆孔，所述横板的圆孔处设置防护罩462，所述横板的两侧下端对称设置u型止转块463，所述气电滑环43的两侧对称设置有止转螺钉464，所述止转螺钉464横向穿过所述u型止转块463的u型槽；所述旋转分割器42的旋转部转动，以带动所述转台托板44旋转，所述门型防护板461、防护罩462以及u型环绕块463随着所述转台托板44同步转动，同时，所述u型环绕块463的u型槽通过所述止转螺钉464带动所述气电滑环43的上半部输出端旋转，所述气电滑环43的下端输入端静止不动。
[0034]
如图5所示，所述托板支撑组件45包括：可调式支撑组件451、设置在所述可调式支撑组件451上端的牛眼轮452，以及设置在所述转台托板44的四角下端，与所述牛眼轮452搭配使用的牛眼支撑块453，所述可调式支撑组件451由上、下两层固定板以及连接两层固定板的螺钉和螺栓组装构成，使用时，可以根据需要调节上层固定板距离下层固定板的高度，并通过螺钉和螺栓拧紧固定，实现所述牛眼轮452与所述牛眼支撑块453的抵接，起到在包边焊接过程中支撑所述转台托板44的作用。
[0035]
实施例3
[0036]
如图6所示，本实施例提供的自动翻边胎具5包括：胎具底板51，分布安装于所述胎具底板51上端的若干个定位组件和推布组件54，所述定位组件包括：定位块52和气指夹53，两者对产品提供定位和固定作用，所述定位块52通过锁紧螺钉直接安装在所述胎具底板51上，所述气指夹53安装于所述定位块52上或者所述胎具底板51上，所述胎具底板51的上端并排设置有四组推布组件；
[0037]
如图7所示，本实施例中，所述推布组件54包括：升降气缸541、推布气缸542、推布连接板543和推布镶块544，所述推布气缸542横向设置，所述推布气缸542的下端通过安装座安装于所述胎具底板51上，所述升降气缸541纵向设置于所述推布气缸542的侧端，所述升降气缸541的下端与所述推布气缸542的后端铰接连接，所述推布连接板543横向设置于所述推布气缸542和所述升降气缸541的上方，所述推布气缸542的前端与所述推布连接板543的前半部铰接连接，所述升降气缸541的上端与所述推布连接板543的后端铰接连接，所述推布镶块544安装于所述推布连接板543的前端；
[0038]
具体地：所述推布气缸542的后端安装有一个连接块，所述连接块的下端一侧安装有u型铰接块，使用旋转销穿过所述升降气缸541下端的连接部和u型铰接块，并在旋转销的一侧设置卡簧，以实现所述升降气缸541和所述推布气缸542的铰接；
[0039]
具体地：所述推布气缸542的前端安装有一个l型块，所述l型块的上端安装有一个倒t型推块，所述倒t型推块的上端开设有通孔，所述推布连接板543的前半部开设有矩形槽，所述倒t型推块的上端置于所述矩形槽内，使用旋转销穿过所述矩形槽和通孔，并在旋转销的一侧设置卡簧，以实现所述推布气缸542和推布连接板543的铰接；
[0040]
具体地：所述升降气缸541的上端连接有一个关节轴承，所述推布连接板543的后端设置有u型凹槽，所述关节轴承的端部置于所述u型凹槽内，使用旋转销穿过所述u型凹槽和关节轴承，并在旋转销的一侧设置卡簧，以实现所述升降气缸541与所述推布连接板543的铰接。
[0041]
所述胎具底板51的上端还设置气源快插接头55和电源快插接头56，分别与所述气电滑环43的输出端连接，所述气电滑环43为所述自动翻边胎具5提供气源和电源支持。
[0042]
本发明的具体工作过程为：
[0043]
1.启动装置，开启装置的自动运行；
[0044]
2.通过机械手或者人工将待包边焊接的产品放置在备料工位处、转台托板44一侧的自动翻边胎具5上，定位组件完成对产品的定位和固定，推布组件54对待包边区域的包边面料进行自动翻边并压紧；
[0045]
3.转台托板44旋转180度，将一侧放置产品的自动翻边胎具5旋转至包边工位；另一侧未放置产品的自动翻边胎具5旋转至备料工位；
[0046]
4.包边工位处第一焊接机器人2和第二焊接机器人3共同对产品包边区域进行自动焊接，备料工位处重复步骤2；
[0047]
5.包边、备料完成，转台托板44旋转180度，取走包好产品，完成一次循环。
[0048]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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