3月12日，比亚迪（002594）公开一种“道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法”专利，公开号为CN112482265A，申请日期为2019年9月12日。企查查显示，本发明公开了一种道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法、介质；根据本发明实施例的道闸系统可以消除在闸杆未完全抬起时车辆通行的安全隐患，提高自动驾驶车辆通行道闸的自动化程度，成本低。

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