"> 本发明涉及一种冗余飞轮组合的角动量分配方法，具体是指一种基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法。 背景技术： 当前，基于角动量交换原理输出力矩的反作用飞轮是…

"> 本实用新型涉及飞艇技术领域，具体是一种用于飞艇的紧急降落装置。 背景技术： 飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空…

"> 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水面场景拍摄用无人机。 背景技术： 电影电视剧拍摄有时需要在水面场合取景，为了提升镜头的完整性和画面多方向性的转换，一般水…

"> 本实用新型涉及一种无人机飞行系统，具体为一种抗风型无人机飞行系统，属于无人机飞行技术领域。 背景技术： 无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制…

"> 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种具有分裂式升降副翼和单涵道旋翼的飞行器。 背景技术： 固定翼飞行器具有飞行时间长和航程远的特点，但是起飞和降落一般需要进行…

"> 本实用新型涉及航空技术领域，更具体的说，涉及一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置。 背景技术： 目前常见的正常型直升机主要包括单旋翼带尾桨式直升机、纵…