"> 本发明涉及姿态动力学技术领域，具体地，涉及一种深空探测器二维天线电轴方向标定期间的姿态控制方法及系统。 背景技术： 深空探测器飞行距离远，与地面高速通信只能依靠大反…

"> 本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种航空拍摄无人机的一体式起落架。 背景技术： 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控…

"> 本实用新型涉及仿生扑翼飞行器领域，具体为一种仿生自适应扑翼飞行器。 背景技术： 自然界中的鸟类拥有着令人赞叹的飞行能力，其飞行方式一直吸引着人们的研究；鸟类飞行时翅…

"> 本发明涉及一种重力场的混合线性化方法，可应用于火箭动力运载器的轨迹规划方法中，属于制导、导航与控制技术领域。 背景技术： 火箭动力运载器的轨迹规划问题是一类最优控制…

"> 本发明属于空间机器人技术领域，尤其是涉及一种空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法。 背景技术： 随着航天技术的发展，空间探索活动的频率逐年升高，越来越多的航天器在轨…

"> 本发明涉及深空探测技术领域，具体地，涉及一种火星探测器双组元多档推力器配置和布局方法及系统。 背景技术： 火星探测工程是当前深空探测领域的重要热点内容之一。任务的实…