"> [0001] 本申请涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种双层辊道输送装置。 背景技术： [0002] 随着自动化包装领域的快速发展，自动化包装广泛应用到多个领域，例如，机械制造、瓷砖…

"> [0001] 本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种物流搬运机器人的抓取感知及控制方法。 背景技术： [0002] 随着网购平台运输链的不断完善，用于储存货物的货仓逐步实现自动化…

"> [0001] 本发明属于超声波悬浮技术领域，特别涉及一种超声波悬浮装置。 背景技术： [0002] 超声波悬浮是一种利用超声波使物体悬浮的现象，已经在很多领域进行了应用，在进行超声波…

"> [0001] 本发明涉及芯线技术领域，具体为一种高稳定性的芯线放线架。 背景技术： [0002] 芯线是指用钢皮作外套内填铁合金粉做芯料，断面为圆形或矩形的线体。也称包芯线。它用作炼…

"> [0001] 本发明属于材料加工领域，涉及一种材料切割加工技术，具体涉及一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置。 背景技术： [0002] 粘性、弹性棒形材料简称粘弹材料，在航空航天…

"> [0001] 本发明涉及片材领域，具体为一种片材用的升降机构。 背景技术： [0002] 在片材(例如汽车配件片材)的运输作业过程中，需要将多个片材层叠在一托盘上，然后运输到下一作业线…