本实用新型涉及无人机的播种技术领域，具体为一种农用无人机的播种装置。

背景技术：

目前市场上存在的大部分无人机用播种设备，大都是利用震动实现种子的播种，此种方式容易造成无人机的晃动，还有就是利用控制种子出料口的大小让种子自由下落，此种方式无法精确的控制种子播种的密度，影响植被的生长，因此，针对上述问题提出一种农用无人机的播种装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农用无人机的播种装置，通过在长条形箱体结构的机架内设置种子储存箱，该种子储存箱底部的下料斗连接着伸出机架外的下料槽，该下料槽顶部设置有下料轴，该下料轴上设置有存料凹槽，当下料轴转动时，种子储存箱内的种子掉落到下料轴上部各个存料凹槽内，当下料轴转动180°时，种子从存料凹槽内掉落，顺着下料槽排出机架外，完成播种作业，该设备，结构简单，造价便宜，可通过遥控控制，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农用无人机的播种装置，包括机架，所述机架为长条形箱体结构，所述机架顶部两侧均设置有固定安装架，所述机架通过固定安装架用螺钉固定安装在无人机底部，所述机架内部设置有种子储存箱，所述种子储存箱底部设置有下料斗，所述机架内部于种子储存箱底部设置有伸出机架外的下料槽，所述下料斗于下料槽连接处设置有下料轴，所述下料轴两端通过转轴转动连接在机架左右的结构板上，所述机架内部于下料轴左侧设置有设备室，所述设备室内部的底板上固定设置有电机，所述下料轴左侧的转轴伸入设备室内通过皮带与电机的动能输出轴连接，所述下料轴上排列式设置有多个存料凹槽。

优选的，所述下料轴的直径与下料槽的宽度相同。

优选的，所述设备室内部左侧内壁上固定设置有遥控开关，所述电机通过电路连接遥控开关，所述遥控开关通过电路连接无人机的电源，所述遥控开关无线连接遥控器。

优选的，所述下料斗底部与下料轴贴合处设置有两排毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在长条形箱体结构的机架内设置种子储存箱，该种子储存箱底部的下料斗连接着伸出机架外的下料槽，该下料槽顶部设置有下料轴，该下料轴上设置有存料凹槽，当下料轴转动时，种子储存箱内的种子掉落到下料轴上部各个存料凹槽内，当下料轴转动180°时，种子从存料凹槽内掉落，顺着下料槽排出机架外，完成播种作业，该设备，结构简单，造价便宜，可通过遥控控制，使用方便，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种农用无人机的播种装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种农用无人机的播种装置截面结构示意图。

图中：1、机架；2、种子储存箱；3、下料斗；4、下料槽；5、下料轴；6、存料凹槽；7、固定安装架；8、设备室；9、电机；10、遥控开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种农用无人机的播种装置，包括机架1，机架1为长条形箱体结构，机架1顶部两侧均设置有固定安装架7，机架1通过固定安装架7用螺钉固定安装在无人机底部，机架1内部设置有种子储存箱2，种子储存箱2底部设置有下料斗3，机架1内部于种子储存箱2底部设置有伸出机架1外的下料槽4，下料斗3于下料槽4连接处设置有下料轴5，下料轴5两端通过转轴转动连接在机架1左右的结构板上，机架1内部于下料轴5左侧设置有设备室8，设备室8内部的底板上固定设置有电机9，下料轴5左侧的转轴伸入设备室8内通过皮带与电机9的动能输出轴连接，下料轴5上排列式设置有多个存料凹槽6。

进一步，下料轴5的直径与下料槽4的宽度相同。

进一步，设备室8内部左侧内壁上固定设置有遥控开关10，电机9通过电路连接遥控开关10，遥控开关10通过电路连接无人机的电源，遥控开关10无线连接遥控器。

进一步，下料斗3底部与下料轴5贴合处设置有两排毛刷，避免种子与下料斗底部内壁之间造成摩擦，导致种子破裂。

工作原理：通过在长条形箱体结构的机架内设置种子储存箱，该种子储存箱底部的下料斗连接着伸出机架外的下料槽，该下料槽顶部设置有下料轴，该下料轴上设置有存料凹槽，当下料轴转动时，种子储存箱内的种子掉落到下料轴上部各个存料凹槽内，当下料轴转动180°时，种子从存料凹槽内掉落，顺着下料槽排出机架外，完成播种作业，该设备，结构简单，造价便宜，可通过遥控控制，使用方便，适宜推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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