本实用新型涉及无人与药箱技术领域，具体为一种植保无人机用药箱。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；现有的植保无人机用药箱在使用时存在一定的弊端，药液的混合不够均匀，且容易在底部形成杂质沉淀，影响施药效果，同时药箱内药物剩余量不好判断，很容易造成药箱中有药却返航加药和无药仍进行植保工作等情况发生，同还有在飞行时，内部的药液容易震荡，对飞行器的稳定飞行带来影响，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种植保无人机用药箱。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够防止无人机喷药时药箱内药液沉淀、晃动及剩余量不清楚等情况处理的植保无人机用药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用药箱，包括箱体和箱盖，所述箱盖螺纹套接在箱体顶部，且箱体底部安装有喷药器，所述箱盖外侧连通有添药管，且添药管外端螺纹套接有密封盖，所述箱体内固定有防止箱体内药物沉淀及药液晃荡的搅拌稳定组件。

优选的，所述搅拌稳定组件包括搅拌杆，所述搅拌杆底部通过轴承转动连接有螺纹台，并通过螺纹台螺纹插接在箱体底部，所述搅拌杆外侧固定有转台，且转台外侧等角度固定有多个扇叶，所述搅拌杆外侧安装有用于药液剩余量检测的检测件，且箱盖上安装有带动搅拌杆转动的驱动件，通过搅拌稳定组件实现对箱体内药液的防尘垫处理，以及防晃荡。

优选的，所述检测件包括浮板，所述浮板套在搅拌杆外侧，且浮板外端滑动插有多个限位杆，所述限位杆均螺纹插接在箱体底部，且限位杆顶端螺纹套有限位帽，所述搅拌杆外侧通过轴承转动套接有检测台，所述浮板底部固定有中心柱，且中心柱和检测台相邻侧均固定有距离传感器，通过检测件实现对箱体内剩余药液量的检测，从而能够准确判断出药箱内剩余药液的量。

优选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机通过电机架安装在箱盖顶部，且驱动电机输出端通过联轴器固定有连接柱，所述搅拌杆顶端为扁平结构，且连接柱内开有与搅拌杆顶端扁平结构相适配的槽口，通过驱动件实现对搅拌杆的转动。

优选的，所述检测台顶部固定有插杆，且插杆滑动贯穿中心柱，插杆的作用主要是将距离传感器对齐，便于其之间的监测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过搅拌稳定组件实现对箱体内装载药液的持续搅拌，能够很好的避免药液混合不均形成沉淀的情况发生，同时还通过检测件及浮板的作用，有效的检测出箱体内剩余药液的量及防止无人机飞行时箱体内药液晃荡影响飞行喷洒，提高无人机喷洒的准确性，同时还能减少无人机药箱中有药却返航加药和无药仍进行植保工作等情况发生。

附图说明

图1为本实用新型整体外形结构示意图；

图2为本实用新型整体外形局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型搅拌稳定组件结构示意图；

图4为本实用新型连接柱与搅拌杆连接示意图。

图中：1-箱体；2-箱盖；3-喷药器；4-添药管；5-搅拌稳定组件；6-搅拌杆；7-螺纹台；8-转台；9-扇叶；10-检测件；11-驱动件；12-浮板；13-限位杆；14-限位帽；15-检测台；16-中心柱；17-距离传感器；18-驱动电机；19-连接柱；20-槽口；21-插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图示中的一种植保无人机用药箱，包括箱体1和箱盖2，箱盖2螺纹套接在箱体1顶部，箱体1和箱盖2打开，使得其能够直接对箱体1内壁进行清洗，且箱体1底部安装有喷药器3，箱盖2外侧连通有添药管4，添药管4主要起到辅助添药效果，且添药管4外端螺纹套接有密封盖，箱体1内固定有防止箱体1内药物沉淀及药液晃荡的搅拌稳定组件5。

其中，搅拌稳定组件5包括搅拌杆6，搅拌杆6底部通过轴承转动连接有螺纹台7，并通过螺纹台7螺纹插接在箱体1底部，通过螺纹连接，使得其拆卸方便，搅拌杆6外侧固定有转台8，且转台8外侧等角度固定有多个扇叶9，搅拌杆6外侧安装有用于药液剩余量检测的检测件10，且箱盖2上安装有带动搅拌杆6转动的驱动件11，驱动件11固定在箱盖2上，使得其打开时，不影响对箱体1的清洗；

检测件10包括浮板12，浮板12套在搅拌杆6外侧，且浮板12外端滑动插有多个限位杆13，限位杆13均螺纹插接在箱体1底部，且限位杆13顶端螺纹套有限位帽14，搅拌杆6外侧通过轴承转动套接有检测台15，浮板12底部固定有中心柱16，且中心柱16和检测台15相邻侧均固定有距离传感器17，通过中心柱16和检测台15上的距离传感器接收器17与发生器信号传输，从而判断浮板12在箱体1内的位置，实现对水位的实时监控，没药时能够及时的调回无人机添药，提高工作效率；

检测台15顶部固定有插杆21，且插杆21滑动贯穿中心柱16，插杆21的存在，主要是防止检测台15随着搅拌杆6转动，影响距离传感器17接收器与发生器信号传输。

另外，驱动件11包括驱动电机18，驱动电机18通过电机架安装在箱盖2顶部，且驱动电机18输出端通过联轴器固定有连接柱19，搅拌杆6顶端为扁平结构，且连接柱19内开有与搅拌杆6顶端扁平结构相适配的槽口20，通过连接柱19上槽口20与搅拌杆6顶端扁平端的插入限位，从而带动搅拌杆6转动。

本方案中，在对一种药液进行喷洒时，直接通过添药管4进行添药即可，然后再通过驱动电机18转动，配合连接柱19及搅拌杆6的转动，实现带动多个扇叶9的搅拌，避免箱体1内药液的沉淀，同时在无人机喷药时，随着喷洒，箱体1内的药液会越来越少，此时由于药液液面下降，会带动浮板12下降，再通过距离传感器接收器17与发生器信号传输，从而人员能够实时监控箱体1内药液剩余量，可以在药液快没时，提前飞回添药，避免无人机药箱中有药却返航加药和无药仍进行植保工作等情况发生，同时浮板12外侧插接有限位杆13，使得浮板12不会轻易歪斜，同时还能保证箱体1内药液不会晃荡，使得无人机飞行更加稳定；

在喷洒另一种药液时，由于两种药液成分不同，因此需要对箱体1进行清洁，去除剩余药液，此时拧开箱盖2，使得驱动件11与搅拌杆6分离，之后再拧松限位帽14及限位杆13并取出，同时在取出浮板12，拧松螺纹台7取出搅拌杆6，从而更加方便的对箱体1内剩余药液的清洗，便于另一种药液的喷洒。

本方案中，驱动电机18优选y80m1-2型号，距离传感器17优选jr31-20n防水型号，电机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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