本实用新型涉及一种无人机起降平台，具体涉及一种电网巡检无人机的起降平台。

背景技术：

输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。利用无人机飞行器进行电力巡线已被国内外电网运维单位广泛采用。采用无人机巡检操作简单，但目前的无人机都为电池驱动，在巡检一定距离后需要降落进行更换电池。无人机经常需要到山区或田野进行作业任务，因此，无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往无法进行正常的起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在起降时刮碰损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电网巡检无人机的起降平台，其可以帮助无人机在野外正常起飞或者降落。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电网巡检无人机的起降平台，包括底座和平台本体，所述底座上固定有四组以上支撑机构，所述支撑机构包括固定在底座下端的支撑柱，所述支撑柱内设有穿孔，所述穿孔内设有插杆，所述底座上设有与支撑机构数量相同的安装孔，所述插杆上端伸出安装孔，所述底座上端固定有环形滑轨，所述环形滑轨上安装有转板，所述底座上端且套设在转板外内嵌有环形铁板，所述转板上设有两组以上锁定机构，所述锁定机构包括固定在转板外周的竖直滑轨，所述竖直滑轨上安装有滑块，所述滑块远离转板的一端固定有磁铁板，所述转板上端固定有气缸和支撑杆，所述气缸的活塞杆与平台本体下端铰接，所述支撑杆上端与平台本体下端铰接。

优选地，所述锁定机构还包括限位板，所述限位板设置在滑块上端，所述滑块与转轴下端通过轴承连接，所述转轴上端与限位板固定。

优选地，所述插杆下端固定有锥形头。

优选地，所述插杆与安装孔通过螺纹连接。

优选地，所述支撑机构还包括限位板，所述限位板下端设有凹槽，所述插杆上端穿过凹槽与限位板通过螺纹连接。

优选地，所述凹槽内壁上设有内螺纹，所述支撑柱外壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当无人机需要在凹凸不平的野外降落或者起飞时，将插杆插入地面内，使底座稳定，然后转动转板，使气缸位于较低一侧，然后启动气缸，气缸带动平台本体的一侧升高，从而使平台本体上端面水平，方便无人机进行起飞或者降落，避免无人机在起飞或者降落过程中因平台本体倾斜而造成刮碰损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种电网巡检无人机的起降平台的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是本实用新型实施例中底座和平台本体的俯视图；

图中，1、底座，2、平台本体，3、支撑柱，4、穿孔，5、插杆，6、锥形头，7、安装孔，8、限位板，9、凹槽，10、环形滑轨，11、转板，12、环形铁板，13、竖直滑轨，14、滑块，15、磁铁板，16、转轴，17、气缸，18、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种电网巡检无人机的起降平台，包括底座1和平台本体2。底座1上固定有四组以上支撑机构，支撑机构包括固定在底座1下端的支撑柱3，支撑柱3内竖直设有穿孔4，穿孔4内设有插杆5，插杆5下端固定有锥形头6。底座1上设有与支撑机构数量相同的安装孔7，插杆5上端伸出安装孔7，插杆5与安装孔7通过螺纹连接。支撑机构还包括限位板8，限位板8下端设有凹槽9，插杆5上端穿过凹槽9与限位板8通过螺纹连接。凹槽9内壁上设有内螺纹，支撑柱3外壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹。

底座1上端固定有环形滑轨10，环形滑轨10上安装有转板11，底座1上端且套设在转板11外内嵌有环形铁板12，转板11上设有两组以上锁定机构。锁定机构包括固定在转板11外周的竖直滑轨13，竖直滑轨13上安装有滑块14，滑块14远离转板11的一端固定有磁铁板15。锁定机构还包括限位板8，限位板8设置在滑块14上端，滑块14与转轴16下端通过轴承连接，转轴16上端与限位板8固定。转板11上端固定有气缸17和支撑杆18，气缸17的活塞杆与平台本体2下端铰接，支撑杆18上端与平台本体2下端铰接。

工作原理：当无人机需要在凹凸不平的野外降落或者起飞时，转动限位板8，使插杆5转动插入地面中，以使底座1稳定。向上提拉限位板8，使磁铁板15与环形铁板12分开，且滑块14沿着竖直滑轨13进行移动，直至限位板8位于转板11上方，沿着转轴16转动限位板8，使限位板8转动到转板11上端。将所有限位板8转动到转板11上方后，沿着环形滑轨10转动转板11，使气缸17位于较低的一侧，然后沿着转轴16转动限位板8，使限位板8离开转板11，将滑块14沿着竖直滑轨13向下移动，直至磁铁板15与环形铁板12相吸，保证转板11不再转动。启动气缸17，气缸17的活塞杆带动平台本体2较低一侧向上移动，直至平台本体2上端面处于水平状态，无人机即可进行起飞或者降落。

当无人机需要在水平地面上降落或者本装置处于闲置状态时，转动插杆5，使锥形插头位于穿孔4内，旋下限位板8，将限位板8套设在支撑柱3外，并将限位板8与支撑柱3旋合，然后将限位板8与地面或者闲置平台接触，可减轻支撑柱3下端面的磨损。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

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