本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用自动控制装置。

背景技术：

无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；

传统的一种无人机用自动控制装置存在以下不足；

目前，在无人机的技术领域里面很多无人机在进行使用的过程中都是自动控制的，而在对无人机进行充电时都是人工进行充电不够便捷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用自动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用自动控制装置，包括放置框，所述放置框内部底端中部固定设置有固定框头，所述固定框头内部底端中部固定设置有接触式充电环，所述固定框头内部顶端两侧均固定设置有活动挡板，所述放置框内部活动设置有机体，所述机体底端中部开设有连接槽，所述连接槽内部顶端中部固定设置有接触式充电头，所述机体内部固定设置有蓄电池且蓄电池通过导线与接触式充电头电性连接，所述放置框内部中部固定设置有控制器，所述控制器通过导线与接触式充电环电性连接。

优选的，所述机体内部底端两侧均固定设置有接触板，所述放置框内部底端两侧在位于接触板的相对位置均开设有凹槽，所述凹槽内部顶端固定设置有固定板，所述固定板底端中部与两侧和凹槽内部之间均固定设置有电磁线圈，所述放置框内部中部一侧固定设置有触控开关，所述电磁线圈均通过导线与触控开关、和控制器电性连接，所述控制器通过导线与触控开关电性连接。

优选的，所述放置框内部两侧均开设有安装槽，所述安装槽内部上端、中部与下端均固定设置有夹持弹簧，所述夹持弹簧在远离安装槽的一端之间均固定设置有导轮架板。

优选的，所述固定板与凹槽内部顶端之间均通过密封处理。

优选的，所述接触板和固定板均采用金属材质制成。

优选的，所述放置框、导轮架板均采用合金材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在机体进行充电时使机体垂直降落到放置框内部，且开设在机体底端连接槽内部的接触式充电头往固定框头内部接触，且由于固定框头内部两侧上端均通过回弹铰链安装有活动挡板，当接触式充电头往固定框头内部移动时就会通过回弹铰链往两侧下端的推动活动挡板，并使接触式充电头与安装在固定框头内部的接触式充电环接触且通过控制器使接触式充电环和接触式充电头相联通进行充电即可，这样既便于进行充电还可以通过回弹铰链使活动挡板具有复位功能在固定框头不工作时增加防护性；

2、本实用新型同时在机体放置到放置框内部时机体的底端就会与触控开关对接，并同时启动安装在凹槽内部的电磁线圈则就会使接触板产生磁力，且使接触板与固定板之间产生吸力进行固定，从而增加机体在放置时的牢固性防止在充电的过程中出现松动的情况，这样在充电时增加机体的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机用自动控制装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机用自动控制装置中的图1中a处放大的结构图；

图3为本实用新型一种无人机用自动控制装置中的图1中b处放大的结构图。

图中：1、放置框；2、安装槽；3、夹持弹簧；4、导轮架板；5、机体；6、蓄电池；7、接触板；8、控制器；9、固定板；10、电磁线圈；11、凹槽；12、固定框头；13、连接槽；14、接触式充电头；15、活动挡板；16、接触式充电环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用自动控制装置，包括放置框1，放置框1内部底端中部固定安装有固定框头12，固定框头12内部底端中部固定安装有接触式充电环16，固定框头12内部顶端两侧均通过回弹铰链固定安装有活动挡板15，放置框1内部活动安装有机体5，机体5底端中部开设有连接槽13，连接槽13内部顶端中部固定安装有接触式充电头14，机体5内部固定安装有蓄电池6且蓄电池6通过导线与接触式充电头14电性连接，放置框1内部中部固定安装有控制器8，控制器8通过导线与接触式充电环16电性连接。

机体5内部底端两侧均固定安装有接触板7，放置框1内部底端两侧在位于接触板7的相对位置均开设有凹槽11，凹槽11内部顶端固定安装有固定板9，固定板9底端中部与两侧和凹槽11内部之间均固定安装有电磁线圈10，放置框1内部中部一侧固定安装有触控开关，电磁线圈10均通过导线与触控开关、和控制器8电性连接，控制器8通过导线与触控开关电性连接，这样在机体5放置到放置框1内部时机体5的底端就会与触控开关对接，并同时启动安装在凹槽11内部的电磁线圈10则就会使接触板7产生磁力，且使接触板7与固定板9之间产生吸力进行固定，从而增加机体5在放置时的牢固性防止在充电的过程中出现松动的情况；放置框1内部两侧均开设有安装槽2，安装槽2内部上端、中部与下端均固定安装有夹持弹簧3，夹持弹簧3在远离安装槽2的一端之间均固定安装有导轮架板4，这样在通过夹持弹簧3时两侧的导轮架板4存在移动压力，当机体5放置进行放置框1内部后均与两侧的导轮架板4接触并进行挤压从而增加机体5在放置时的稳固性；固定板9与凹槽11内部顶端之间均通过密封处理，这样便于增加电磁线圈10的防护性；接触板7和固定板9均采用金属材质制成，这样的材质更加的坚固；放置框1、导轮架板4均采用合金材质制成，这样的材质既坚固且质轻从而增加使用时的寿命。

工作原理：本实用新型在机体5进行充电时使机体5垂直降落到放置框1内部，且开设在机体5底端连接槽13内部的接触式充电头14往固定框头12内部接触，且由于固定框头12内部两侧上端均通过回弹铰链安装有活动挡板15，当接触式充电头14往固定框头12内部移动时就会通过回弹铰链往两侧下端的推动活动挡板15，并使接触式充电头14与安装在固定框头12内部的接触式充电环16接触且通过控制器8使接触式充电环16和接触式充电头14相联通进行充电即可，这样既便于进行充电还可以通过回弹铰链使活动挡板15具有复位功能在固定框头12不工作时增加防护性，同时在机体5放置到放置框1内部时机体5的底端就会与触控开关对接，并同时启动安装在凹槽11内部的电磁线圈10则就会使接触板7产生磁力，且使接触板7与固定板9之间产生吸力进行固定，从而增加机体5在放置时的牢固性防止在充电的过程中出现松动的情况，这样在充电时增加机体5的稳固性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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