本实用新型涉及无人机领域，具体涉及无人机云台快拆轴装置。

背景技术：

无人机云台，是一种保持无人机摄像头保持水平拍摄的装置。该云台一般包括z轴部分、快拆轴部分以及安装部分这三个部分，z轴部分与无人机固定，安装部分与摄像机固定。快拆轴部分与其他两个部分之间可以相互拆卸或者安装，快拆轴部分拆卸后，z轴部分可以直接与安装部分连接。

上述快拆轴部分具有增加摄像机稳定性的作用，但现有的快拆轴部分是通过螺丝与其他两个部分实现连接的，整体的拆卸和安装均不便捷。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的无人机云台快拆轴装置，能实现快拆轴部分与z轴部分以及安装部分快速拆卸或者安装，提高使用便捷性。

为了实现上述目的，本实用新型的无人机云台快拆轴装置，包括z轴部分、快拆轴部分以及安装部分，安装部分以及快拆轴部分的一端分别固定连接有第一连接件，快拆轴部分的另一端与z轴部分分别固定连接有第二连接件，第一连接件和第二连接件可拆卸连接；第一连接件：包括第一结构件和第二结构件，第一结构件和第二结构件之间设有空腔，空腔中滑动连接有两个驱动件，两个驱动件上延伸设置有两个夹紧件，两个夹紧件均穿透第二结构件，第二连接件上滑动连接有驱动两个驱动件移动的按钮件，空腔中设有第一复位结构和第二复位结构。

进一步的，第一复位结构包括固定在第一结构件背部的四个第一导向柱，各个第一导向柱外侧套设有第一弹簧，第一弹簧的端部设有限制件，两个驱动件上分别设有两个限制槽，限制件穿透第二结构件，限制件包括同轴固定的第一圆柱和第二圆柱，第一圆柱的直径大于第二圆柱的直径，第一圆柱的顶部设有供第一弹簧放置的凹槽，驱动件上设有插槽，插槽包括第一圆槽和第二圆槽，第一圆槽和第二圆槽相互连通，第一圆槽的内径与第一圆柱的直径相等，第二圆槽的内径与第二圆柱的直径相等。

进一步的，第二复位结构包括一体设置在驱动件上呈“匚”形的推框，第二结构件上螺纹连接有第二导向柱，第二导向外侧套设有第二弹簧，第二弹簧与推框抵触。

进一步的，夹紧件的端部分别设有第一斜边和第二斜边。

进一步的，空腔的内部设有复位框，复位框中设有复位弹簧。

有益效果：快拆轴部分通过第一连接件和第二连接件的相互拆卸和安装，实现快拆轴部分整体的快速拆卸或者安装。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施例的无人机云台快拆轴装置的结构示意图；

图2是图1中快拆轴装置的第一连接件的爆炸图的视角之一；

图3是图1中快拆轴装置的第一连接件的爆炸图的视角之二；

图4是图1中快拆轴装置的第一连接件的内部结构示意图；

图5是第一连接件的背部与配合件的连接结构示意图；

图6是图5中a-a处的剖视图；

图7是第一连接件与第二连接件连接后的限制件的位置示意图。

附图标记：1、z轴部分；2、快拆轴部分；3、安装部分；4、第一连接件；5、第二连接件；41、第一结构件；42、第二结构件；43、驱动件；44、夹紧件；45、联动槽；46、按钮件；47、凸起；6、第二复位结构；61、推框；62、第二导向柱；63、第二弹簧；7、第一复位结构；71、第一导向柱；72、第一弹簧；73、限制件；731、第一圆柱；732、第二圆柱；8、第一圆槽；9、第二圆槽；10、第一斜边；11、第二斜边；12、配合件；

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例

如图1所示，本实用新型提出无人机云台快拆轴装置，包括z轴部分1、快拆轴部分2以及安装部分3，z轴部分1用于连接无人机，安装部分3用于安装摄像机。

如图1所示，安装部分3以及快拆轴部分2的一端分别固定连接有第一连接件4，快拆轴部分2的另一端与z轴部分1分别固定连接有第二连接件5。第一连接件4和第二连接件5可以相互拆卸或者快装，快拆轴部分2与z轴部分1、安装部分3拆卸以后，安装部分3的第一连接件4可以与z轴部分1的第二连接件5快速连接，实现快拆轴部分2的快速拆卸和安装。

如图2所示，第一连接件4包括第一结构件41和第二结构件42，第一结构件41和第二结构件42通过螺丝安装后，在第一结构件41和第二结构件42之间留有空腔，空腔中滑动连接有两个驱动件43，两个驱动件43只能左右移动，不能纵向方向上移动。

如图3所示，两个驱动件43上靠近第二结构件42的一侧延伸设置有两个夹紧件44，两个夹紧件44均穿透第二结构件42。第二连接件5连接在第一连接件4背向第一结构件41一侧表面位置。第二结构件42上设有供夹紧件44穿过的联动槽45，由于夹紧件44随驱动件43的移动而移动，所以第二结构件42上供夹紧件44穿过的联动槽45在左右方向上留有空隙，该空隙供夹紧件44移动。

如图4所示，第二连接件5上滑动连接有驱动两个驱动件43移动的按钮件46，按钮件46处于两个驱动件43空间位置的中间，按钮件46用于使两个驱动件43左右移动。按钮件46沿第二连接件5滑动时，按钮件46上设有一个凸起47会推动两个驱动件43左右分开。

如图3和图4所示，在两个驱动件43的左右两侧均设有第二复位结构6，第二复位结构6用于推动驱动件43，使夹紧件44夹住第二连接件5。在驱动件43的顶部设有四个第一复位结构7，第一复位结构7用于限制驱动件43的位置。

如图3所示，第一复位结构7包括设置在第一结构件41朝向第二结构件42方向一侧表面的四个第一导向柱71，四个第一导向柱71的外侧套设有第一弹簧72，第一弹簧72的端部设有限制件73。如图2所示，限制件73包括同轴连接的第一圆柱731和第二圆柱732，第一圆柱731的直径大于第二圆柱732，第一圆柱731的顶部有一供第一弹簧72抵触的凹槽，第二圆柱732贯穿第一连接件4的第二结构件42。

如图4所示，第二复位结构6包括一体设置在两个驱动件43顶侧表面的推框61，推框61呈“匚”形，两个推框61的凹陷面分别朝向左右两侧，在推框61的左右两侧分别设有第二导向柱62，第二导向柱62的外侧套设有第二弹簧63，两个第二弹簧63分别抵触在两个推框61的凹陷面。

如图2所示，驱动件43的表面设有插槽，插槽包括一个第一圆槽8和一个第二圆槽9，第一圆槽8的内径与第一圆柱731的直径近似相等，第二圆槽9的内径与第二圆柱732的直径近似相等。第一圆槽8和第二圆槽9相连通。

如图5所示，第二连接件5的表面形状要能接触到四个第一圆柱731以及两个夹紧件44，这样设置的原因在于，使第二连接件5能与夹紧件44形成配合的同时，第二连接件5也能驱动第一圆柱731从第一圆槽中完全滑出，本实施例第二连接件5表面设置有形状优选为“工”字形的片状配合件12。

如图5和图6所示，夹紧件44的端部纵向截面形状为四边形，这样设置的原因在于，夹紧件44的端部与第二结构件42表面之间留有一个空隙，配合件12在安装时，配合件12首先抵触夹紧件44的顶部表面的第一斜边10，夹紧件44压缩第二弹簧63，配合件12到达安装位置，即配合件12处于夹紧件44与第二结构件42表面的空隙之间时，第二弹簧63的弹力会驱动夹紧件44端部的第二斜边11夹紧配合件12。

本实施例的安装动作过程为：

初始状态时，如图4所示，第一连接件4的第一圆柱731穿插在第一圆槽8中，由于第一圆柱731与第一圆槽8侧壁的抵触限位作用，两个驱动件43在左右方向均不能移动，两个驱动件43的位置被限定；

第二连接件5与第一连接件4连接时：

首先，如图5所示，第二连接件5从第一连接件4的第二结构件42底部与第一连接件4连接，第二连接件5上的配合件12同时抵触穿透第二结构件42的四个限制件73。

第二连接件5先使四个限制件73压缩第一弹簧72，四个限制件73的第一圆柱731从第一圆槽8中完全滑出，第一圆槽8不再对第一圆柱731左右滑动限位，两个驱动件43可以左右滑动，并且两个驱动件43在第二弹簧63的作用下相互靠近(形成近似图7形态)。然后第二连接件5的配合件再接触两个夹紧件44，配合件抵触第一斜边10，夹紧件44以及与夹紧件44连接的驱动件43在配合件12的抵触下同时左右张开，两个驱动件43压缩第二复位弹簧，两个驱动件43不再为图7形态。

随着配合件继续按压，配合件按压至第二斜边11的位置，由于第二斜边11的倾斜边结构会夹住配合件，所以此时两个驱动件43又会相互靠近，最终驱动件43处于图7中形态并夹紧第二连接件的配合件，第一圆柱731处于第一圆槽8中，第二圆柱732的底侧表面抵触在驱动件43的上表面上。

第二连接件5与第一连接件4拆卸时：

推动按钮件46，按钮件46上的凸起47接触到两个驱动件43并使两个驱动件43相互分开，驱动件43与第一圆柱731之间产生相对移动，直至第一圆柱731恰好重新插入到第一圆槽8中，第一弹簧72弹力恢复，第一弹簧72将第一圆柱731推入到第一圆槽8中，由于第一圆槽8与第一圆柱731的限位，两个驱动件43使两个夹紧件44保持分开，第一连接件4的夹紧件44与第二连接上的配合件12分开。

空腔的内部设有复位框，复位框处于按钮件46的端部，复位框中设有复位弹簧，该复位弹簧用于在无人力推动按钮件时使按钮件的端部伸出第二结构件42。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

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