本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体为一种无人机航拍测绘装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在用无人机航拍测绘时，会使用到测绘装置。

现有的有些无人机航拍测绘装置，由于测绘装置长时间裸露在外部，容易损坏，不便于使用。因此，我们提出一种无人机航拍测绘装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍测绘装置，通过改变传统的测绘机本体的安装方式，使测绘机本体在不使用时可以收纳进入无人机本体内部，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机航拍测绘装置，包括测绘机本体、无人机本体和第一固定板，所述无人机本体内部底面右侧固定焊接有第一固定架，所述无人机本体内部底面左侧固定焊接有第二固定架，所述第二固定架顶部一侧安装有电机，所述电机下端安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下端与无人机本体内部底面一侧转动连接，所述滚珠丝杆一侧与第一固定板右侧固定连接，所述第一固定板左侧与第一固定架右侧滑动连接，所述测绘机本体安装在第一固定板底面一侧。

优选的，所述第一固定板左侧安装有滑块，所述第一固定架左侧开设有滑槽，所述滑块一侧与滑槽一侧滑动连接。

优选的，所述第二固定架包括第二固定板和第三固定板，所述第三固定板右侧底部与第二固定板顶部一侧固定焊接，所述电机安装在第三固定板底部一侧，所述电机设置为正反转减速电机。

优选的，所述无人机本体内部底面一侧固定焊接有第四固定板，所述第四固定板顶面一侧安装有转盘轴承，所述滚珠丝杆下端安装在转盘轴承内侧。

优选的，所述滚珠丝杆包括螺母，所述螺母一侧固定连接有螺母座，所述螺母座一侧与第一固定板右侧固定连接。

优选的，所述无人机本体底部一侧开设有通孔，所述测绘机本体安装在通孔内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过改变传统的测绘机本体的安装方式，在不使用测绘机本体时，启动电机，电机转动带动滚珠丝杆转动，从而将测绘机本体收纳入无人机本体内部，这种设计避免了测绘机本体长时间裸露在外容易损坏的问题，更便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机本体剖视部分结构示意图；

图3为本实用新型图2的a部分放大结构示意图。

图中：1、测绘机本体；2、无人机本体；3、第一固定架；4、第二固定架；5、电机；6、滚珠丝杆；7、第一固定板；8、滑块；9、滑槽；10、第二固定板；11、第三固定板；12、第四固定板；13、转盘轴承；14、螺母；15、螺母座；16、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

该无人机航拍测绘装置，包括测绘机本体1、无人机本体2和第一固定板7，无人机本体2内部底面右侧固定焊接有第一固定架3，无人机本体2内部底面左侧固定焊接有第二固定架4，第二固定架4顶部一侧安装有电机5，电机5下端安装有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6下端与无人机本体2内部底面一侧转动连接，滚珠丝杆6一侧与第一固定板7右侧固定连接，第一固定板7左侧与第一固定架3右侧滑动连接，测绘机本体1安装在第一固定板7底面一侧。

第一固定板7左侧安装有滑块8，第一固定架3左侧开设有滑槽9，滑块8一侧与滑槽9一侧滑动连接，便于第一固定板7左侧与第一固定架3右侧滑动连接。第二固定架4包括第二固定板10和第三固定板11，第三固定板11右侧底部与第二固定板10顶部一侧固定焊接，电机5安装在第三固定板11底部一侧，便于安装电机5和滚珠丝杆6；电机5设置为正反转减速电机，便于调节测绘机本体1的位置。无人机本体2内部底面一侧固定焊接有第四固定板12，第四固定板12顶面一侧安装有转盘轴承13，滚珠丝杆6下端安装在转盘轴承13内侧，便于安装滚珠丝杆6。滚珠丝杆6包括螺母14，螺母14一侧固定连接有螺母座15，螺母座15一侧与第一固定板7右侧固定连接，便于滚珠丝杆6一侧与第一固定板7右侧固定连接。无人机本体2底部一侧开设有通孔16，测绘机本体1安装在通孔16内侧，便于安装测绘机本体1。

测绘机本体1和无人机本体2为现有技术，在这里不再具体叙述，例如测绘机本体1的型号设置为萤石-cs-c6c，无人机本体2的型号设置为bbs-tor。

具体使用时，在需要使用测绘机本体1时，启动电机5，电机5转动带动滚珠丝杆6，从而将测绘机本体1降到无人机本体2外部进行航拍；在测绘机本体1使用完毕之后，再启动电机5将测绘机本体1收纳入无人机本体2内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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