本实用新型属于航空航天领域，尤其涉及一种涵道风扇式无人机。

背景技术：

本实用新型是对在先专利cn201620967467.8一种碟形飞行器的改进，上述专利通过在碟形机体周边布设可以自动调节角度和转速的涵道风扇，使碟形飞行器具有极为灵活的悬浮动力和侧推动力，可以任意变换飞行姿态。由于飞行性能的提升，使这种无人机的应用空间得以巨大拓展，也使其结构改造有了新的巨大空间。

技术实现要素：

本实用新型公开一种涵道风扇式无人机，所述无人机的机体为圆环型，围绕圆环形机体边缘安装若干涵道风扇，每个涵道风扇配有单独对应的转向电机，所述转向电机有单独对应的转向控制器用于控制每个涵道风扇角度调整；每个涵道风扇还配有单独对应的调速电机，所述调速电机有独立的调速控制器用于控制每个涵道风扇转速调整；所述涵道风扇式无人机还包括控制模块，所述控制模块包括与所述转向控制器和调速控制器关联的计算机，所述计算机用于向任意转向控制器和/或调速控制器发送涵道风扇角度调整和/或涵道风扇转速调整指令；圆环形机体的外壁安装有环形轨道，至少一个舱体通过滑块安装在环形轨道上。

本实用新型的有益效果表现为，以往绝大多数飞行器的舱体位置是固定的，如果要改变舱体位置，需要一个较大的动力，那必将增加能耗，而任何飞行器的动力能源都是极其宝贵的。在本技术方案中，由于采用了环形构造的机体和涵道风扇的结合，使整机体可以实现旋摆动作，随着旋摆角度的变化位于环形轨道上的舱体在重力作用下即可实现沿环形导轨运动，而且舱体的位置可以通过涵道风扇的角度和转速使其固定位于某一个位置，在节约能耗的同时，极大的丰富该类飞行器的功能和使用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

具体实施方式

结合图1至图2所示，种涵道风扇式无人机，所述无人机的机体1为圆环型，围绕圆环形机体1边缘安装若干涵道风扇2，每个涵道风扇配有单独对应的转向电机（图中未示出），所述转向电机有单独对应的转向控制器用于控制每个涵道风扇角度调整；每个涵道风扇还配有单独对应的调速电机（图中未示出），所述调速电机有独立的调速控制器用于控制每个涵道风扇转速调整；所述涵道风扇式无人机还包括控制模块，所述控制模块包括与所述转向控制器和调速控制器关联的计算机（图中未示出），所述计算机用于向任意转向控制器和/或调速控制器发送涵道风扇角度调整和/或涵道风扇转速调整指令；圆环形机体的外壁安装有环形轨道3，一个舱体4通过滑块安装在环形轨道上。

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