本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水质采样用无人机。

背景技术：

目前水环境污染问题正呈现扩大化、污染多样化以及程度严重化的趋势，为了加强水环境质量监控、及时掌握水质情况以及确定水体中污染物的分布情况，需要进行大量的实地水质取样等工作，以保证水质数据的时效性和准确性，但是在有些水域边缘泥泞或者沼泽地带等危险的地方，采样人员无法通过现有的设备靠近进行采样，而市面上的水质取样无人机，基本上都是由无人机、泵、软管、取样瓶构成，取样瓶安装在泵上，软管的一端连接在泵上，泵安装在无人机机体的下方，无人机包括机体、旋翼、支架，机体固定在支架上，旋翼安装在机体上，但是这种水质取样无人机，虽然可以遥控无人机进行取水，弥补了人工取样的不便，但是不能做到定点取样，只能取样表层水，而且在飞行过程中由于取样瓶直接悬挂在无人机下方容易收到风阻影响，使得取样瓶容易晃动，增加了无人机的操控难度，为此提出一种水质采样用无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法定点取样且飞行过程中取样瓶容易晃动的缺点，而提出的一种水质采样用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种水质采样用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有起落架，所述无人机主体的底部固定连接有固定装置，所述固定装置的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有纤维绳，所述纤维绳的一端固定连接有连接密封块，所述连接密封块上固定连接有取样瓶，所述取样瓶的瓶身一侧设有密封塞，所述取样瓶的底部固定连接有配重底座，所述取样瓶靠近配重底座的底部两侧设有汲水管，所述取样瓶的底部设有空腔，所述取样瓶的底部设有通孔，所述通孔将空腔与汲水管相连通，所述配重底座的内部设有小型电动伸缩杆机，所述小型电动伸缩杆机的输出端设有齿条，所述配重底座上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述配重底座的顶部滑动连接有密封条，所述密封条的底部设有第一弹簧，所述取样瓶上设有限位槽，所述固定装置上设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设有固定环，所述固定环上啮合有第三齿轮，所述固定装置内部设有微型马达，所述微型马达的输出端与第三齿轮固定连接。

优选的，所述纤维绳和连接密封块均设有三个且均呈品字状设置在取样瓶的顶部。

优选的，所述固定环为半圆环且与取样瓶上设有的限位槽相匹配。

优选的，所述齿条与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与密封条相啮合。

本实用新型提出的一种水质采样用无人机，有益效果在于：使用时通过外部控制器将无人机主体移动至要采集水样的区域，接着控制固定装置内部的微型马达，使得第三齿轮旋转从而使固定环从限位槽中脱离，解除锁定状态，接着启动第一电机，将纤维绳缓缓放出，使得取样瓶进入取水点，接着启动小型电动伸缩杆机，使齿条向下移动，在齿轮啮合的作用下，使得密封条缩回，使水在水压的作用下从汲水管进入取样瓶，当取完水样时，控制齿条向上移动，使密封条将汲水管堵住，实现密封，接着将取样瓶收回固定装置，在固定环的作用下从新固定，控制无人机主体飞回，实现水样采集的功能，该装置通过设有固定装置解决了飞行过程中取样瓶容易收到风阻影响，使得取样瓶容易晃动的问题，降低了无人机的操控难度，通过设置配重底座增加了取样瓶自身的重力，解决了水压和浮力影响定点取样的问题，并且可以自动控制汲水管的汲水，实现了定点采样，该装置设计合理结构简单，不仅解决了飞行过程中取样瓶容易晃动的问题，降低了无人机的操控难度，还解决了水压和浮力影响定点取样的问题，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水质采样用无人机的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水质采样用无人机的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种水质采样用无人机的局部剖面结构示意图。

图中：无人机主体1、起落架2、第一电机3、密封塞4、汲水管5、配重底座6、取样瓶7、连接密封块8、纤维绳9、固定装置10、第一弹簧11、密封条12、第一齿轮13、齿条14、小型电动伸缩杆机15、第二齿轮16、第二弹簧17、第三齿轮18、固定环19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种水质采样用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有起落架2，无人机主体1的底部固定连接有固定装置10，固定装置10的内部设有第一电机3，第一电机3的输出端设有纤维绳9，纤维绳9的一端固定连接有连接密封块8，连接密封块8上固定连接有取样瓶7，取样瓶7的瓶身一侧设有密封塞4，取样瓶7的底部固定连接有配重底座6，取样瓶7靠近配重底座6的底部两侧设有汲水管5，取样瓶7的底部设有空腔，取样瓶7的底部设有通孔，通孔将空腔与汲水管5相连通，配重底座6的内部设有小型电动伸缩杆机15，小型电动伸缩杆机15的输出端设有齿条14，配重底座6上转动连接有第一齿轮13和第二齿轮16，配重底座6的顶部滑动连接有密封条12，密封条12的底部设有第一弹簧11，取样瓶7上设有限位槽，固定装置10上设有第二弹簧17，第二弹簧17的一端设有固定环19，固定环19上啮合有第三齿轮18，固定装置10内部设有微型马达，微型马达的输出端与第三齿轮18固定连接。

纤维绳9和连接密封块8均设有三个且均呈品字状设置在取样瓶7的顶部，固定环19为半圆环且与取样瓶7上设有的限位槽相匹配，齿条14与第一齿轮13相啮合，第一齿轮13与第二齿轮16相啮合，第二齿轮16与密封条12相啮合，使用时通过外部控制器将无人机主体1移动至要采集水样的区域，接着控制固定装置10内部的微型马达，使得第三齿轮18旋转从而使固定环19从限位槽中脱离，解除锁定状态，接着启动第一电机3，将纤维绳9缓缓放出，使得取样瓶7进入取水点，接着启动小型电动伸缩杆机15，使齿条14向下移动，在齿轮啮合的作用下，使得密封条12缩回，使水在水压的作用下从汲水管5进入取样瓶7，当取完水样时，控制齿条14向上移动，使密封条12将汲水管5堵住，实现密封，接着将取样瓶7收回固定装置10，在固定环19的作用下从新固定，控制无人机主体1飞回，实现水样采集的功能，该装置通过设有固定装置10解决了飞行过程中取样瓶7容易收到风阻影响，使得取样瓶容易晃动的问题，降低了无人机的操控难度，通过设置配重底座6增加了取样瓶7自身的重力，解决了水压和浮力影响定点取样的问题，并且可以自动控制汲水管5的汲水，实现了定点采样。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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